Устройство управления ковшом скрепера

(21) (22) ав ЕНИЯ КОВШОМ .(57) Изобретениетельно-дорожным м относится к строиашинам. Цель изоб" часго у ои полярности ния поступает ГосудАРственньй номитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧЯРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 4495007/0319,09,88(71) Могилевский машиностроитный институт(56) Авторское свидетельство8 149541, кл. Е 02 Г 9/20, 1Авторское свидетельство ССР 1578278, кл. Е 02 Р 9/20, 19 Изобретение относится к строительно" дорожным машинам, в тности ксистемам автоматическо правлениярабочим процессом скрепера,Цель изобретения - повышение точ"ности при управлении ковшом скреперас регулируемым ножом.На чертеже изображена функциональная схема устройства управления ковшом скрепера.Устройство управления ковшом скре-,пера содержит датчик 1 угла резания,соединенный с суммирующим компаратором 2, выходы которого подключены крукоятке 3 управления и к электромагретения - повышение точности при управлении ковшом скрепера с регулируемым ножом. Для этого на ковшескрепера устанавливают и-датчиковуровня грунта, которые соединяют ссоответствующими входами блока логической обработки сигналов. В последкем осуществляется"обработка сигналов от датчиков уровня грунта, которые в данный момент срабатывают.Сигналы от блока логической обработки сигналов поступают на суммирующий компаратор и индикатор. Суммирующий компаратор выдает сигналы наэлектромагниты гидроэлектрораспределителей гидросистемы перемещения ков- .ша. В результате происходит увеличение или уменьшение угла резания,ковша скрепера. 1 ил. китам 4 и 5 электрогидрораспределителя 6 гидросистемы перемещения ков- ф ша, датчики 7 уровня грунта подключены к соответствующим входам блока О8 логической обработки сигналов, выходы которого соединены с суммирующим компаратором 2 и индикатором 9.Устройство управления ковшом скрепера работает следующим образом.В начале работы ковш грунтом не заполнен, Сигналы У-У 0 с выходов ,блока 8 логической обработки сигналов1 отсутствуют.Сигнал отрицатепьнот датчика 1 угла реза1691 7 с)8 10 20 У, = Х, Х,Х,;у = Х,ф(ХХ,),У = Хф Хф(ХЗХ 63 Х 7) ХХдй(Х(1 Хв),У 4 = Х ХЬХф (Х 4 Хн Хб Х 7) 1 Х ХКХф ХХ(Я ХДХ 43(Хн,У - ХА Х Х (Хб Х 7 1 Хг Хь Х 4 Х) 1 Х ХД ХД ХуХ ХД Х ф Х ффХу = хахйхА (хБ хк х 1 ) (хг( хбВ х 9 х 4 ахВ(х(х) ) ()7 =. х ( хднф хД хй хба (х 1 а (х 1 (х )х ( хВ х 9) (хА х 1) ,ч ххахлх х(р (хд х( хр( ху 3 хь х ) . ха ха хВ 4 х 5 ) ( 1,о )У 9 Х ХДХД Х 4 ХфХД ХУ 3 ЯХ( Хднф Х( 1 ХДХ о) фУ н = Х (у Хд( Хф Х 4 Зр Х 5( Х Хт Хф Херам(ХО на вход суммирую(его колпаратора 2.В результате напряжение поступаетна электромагнит ч, который перемещает золотник распределителя 6 вправо.тем самым устанавливая минимальныйугол резания ножа, который направляет столб грунта в заднюю часть ковша.По мере заполнения ковша сигналыХ-Х о от датчиков 7 поступают навходы блока 8 логической обработкисигналов. Сигнал У, соответствующий коэффициенту наполнения - 0,1,вырабатывается при срабатывании датчика первого уровня по сигналу Х,Х или Х. При поступлении сигналаУ, на вход суммирующего компаратора 2 напряжение питания поступаетна электромагнит 5, что вызываетувеличение угла резания. Увеличениеугла резания происходит до тех пор,.пока сигнал от датчика 1 не станетравен сигналу У, Появление сигналовУ(, У и т.д. аналогичным образомприводит к увеличению угла резания,СЛФ (1), полученная из исходной путем преобразования и минимизации по правилам алгебры логики, может быть дополнительно минимизирована путем удаления комбинаций, которые технологически невозможны, т.е, таких комбинаций сработавших датчиков. которые не могут быть достигнуты при любом возможном варианте набора, грунта. В СЛФ (1) эти комбинации выделены подчеркиванием прямой линией.При нарушениях в работе датчиков возможны искажения информации, что может привести к погрешности в работе системы управления, Для снижения влияния на работу системы сбоев Сигналу Уо соответствует коэффи. -циент наполнения - 1,0 и максимальный угол резания, Информация о степени заполнения ковша индицируетсяна индикаторе 9, установленном вкабине машины,формирования сигналов У 4-У,( вблоке 8 логической обработки сигналовосуществляется следуюц)им образом.Для определения коэффициента заполл(ения ковша выбирают ряд его значений 0,1, 0,2, 0,3,ф О,Й," 0,5, 0,6,0,7; 0,8 0,9; 1,0. ПринимаемУ =0,1; У=0,2; У=О,З;У 4 0,1, ( У 0,5. У 0,6, У.При анализе вариантов учитываютлишь те комбинации сработавших датчиков, которые физически возможны,Тогда зависимость значений коэффициента заполнения ковша может быть выра)кена системой логических Функций(СЛФ) которая после преобразованийи минимизации запишется 1 в ниде1 датчиков нукно уменьшить их число,от которого зависит каждое конкретное значение коэффициента заполнения ковша. Поэтому, описывая формирование значений коэффициента заполнения, нецелесообразно исключитьпоказания датчиков нижних уровнейпри наличии информации о заполненииверхних уровней. Эти комбинации выделены волнистой линией, Выбор удаляемых комбинаций выполнен с учетомтребований к полноте и достоверностипоступаюц(ей информации,После удаления из СЛФ (1) выделенных комбинаций получаем СЛФ нидаНа основании СЛФ (2) выполненсинте блока 8 логической обработкисигналов. формула изобретенияУстройство управления ковшом скрепера, включающее датчики уровня грунта, установленные в различных тоцках коЬша, и гидросистему перемещения ковша, о т л и ц а ю щ е е с я тем, . цто, с целью повышения точности при управлении ковшом скрепера с регулируемым ножом, оно снабжено датчиком угла резания ножа, блоком логической обработки сигналов, индикатором, суммирующим компаратором, а в гидросистему перемещения ковша включен дополнительный электромагнит" 20 ный распределитель, при этом выходкаждого датчика уровня грунта подключен к соответствующему входу блока логицеской обработки сигналов, выходы которого соединены с .индикато ром и с первьми входами суммирующегокомпаратора, к второму входу которого подключен датчик угла резания ковша, выходы суммирующего компаратора соединены с соответствующими Зп электромагнитами дополнительного электромагнитного распределителя.169798 тор И.Кобылянская Т водственно-и акаИИЯ оставитель О.Капканец ехред И.Иоргентал Корректор И ИУска 3783 Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям лри 113035, Иосква, Ж, Раущская наб., д. 4/5 тельский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101