Устройство защиты драглайна от аварийных режимов

(71) Московский энергетический институт иСлавянский государственный педагогический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 744076, кл. Е 02 Г 3/48, 1978,(54) УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ДРАГЛАЙНАОТ АВАРИЙНЫХ РЕЖИМОВ(57) Изобретение относится к горной промсти и м.б, использовано при автоматизациигорных машин, Цель - повышение точностизащиты экскаватора-драглайна от аварийных режимов. Устр-во содержит датчикиусилий в подъемных 3 и тяговых 4 канатах,блок 1 деления, источник 5 постоянного напряжения, компараторы 10, 11 и блок 13привода подьема и тяги. Дополнительно вустр-во введены датчики длины подъемных1 и тяговых 2 канатов, блок 6 вычисленияусилий в подъемном и тяговом канатах, второй блок 8 деления, блок 9 сравнения иэлемент ИЛИ 12, В процессе работы непреГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ и ОТКРЫТИЯМ1 РИ ГКНТ СССР 1)5 Е 02 Г 3/18, 9/20 рывно и одновременно датчиками 3 и 4 измеряются усилия в подъемном Гп и тяговом Г, канатах и в блоке 7 деления определяется отношение этих усилий Гп/Гт. Датчиками 1 и 2 непрерывно измеряются значения длин подъемного 1 п и тягового 1 т канатов, которые поступают в блок 6 вычисления, где преобразовываются в значения углов, образуемых осью стрелы с подьемным Ъ и тяговым рт канатами. и подаются на вход блока 8 деления,. Здесь определяется отношение (Г/Г,), которое не зависит от массы ковша. Сигналы, пропорциональные отношениям Гп/Гт и (Гп/Гт), подаются на входы блока 9 и компараторов 10 и 11, где сравниваются с сигналом допустимого значения (Гп/Гт) доп, поступающим от источника 5 постоянного напряжения, С выходов компараторов 10 и 11, с выхода блока 9 сравнения поступают на входы элемента ИЛИ 12 сигналы, сигнализирующие либо о том, что ковш входит в опасную зону, либо о том, что рассогласование значений Гп/Гт стало недопустимо велико. По любому из сигналов элемент ИЛИ 12 срабатывает и подает сигнал защиты на блок 13 привода подъема и тяги. 1 ил.)т = агсв 1 пз 1 п р,1,Каждое из усилий в отдельности определяется как функция веса ковша и координат его положения в пространстве а. сов-у,) 81 П (Чттт + Кт)Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при автоматизации горных машин, в частности экскаваторов-драглайнов.Целью изобретения является повыше ние точности и защиты.На чертеже представлена блок-схема устройства защиты экскаватора-драглайна от аварийных режимов при транспортировке ковша, 10Устройство содержит датчики длины подьемного каната 1, длины тягового каната 2, усилий в подъемном канате 3 и усилий в тяговом канате 4, источник 5 постоянного напряжения, блок б вычисления усилий в 15 подьемном и тяговом канатах, первый 7 и второй 8 блоки деления, блок 9 сравнения, два компаратора 10 и 11, элемент ИЛИ 12. блок 13 привода подъема и тяги, причем вход блока б соединен с датчиками 1 и 2 20 длин подъемного и тягового канатов, а выход - с входом второго блока 8 деления, датчики 3 и 4 усилий в подьемном и тяговом канатах соединены с входом первого блока . 7 деления, а выходы обоих блоков деления 25 подключены к входам блока 9 сравнения, э также к входам двух компараторов 10 и 11, к вторым входам компараторов подключен источник 5 постоянного напряжения выходы компараторов и блока 9 сравнения сое динены с входами элемента ИЛИ 12, а его выход соединен с блоком 13 привода подъема и тяги.Устройство работает следующим образом. 35В процессе работы непрерывно и одновременно измеряются усилия в подъемном Етт и тяговым Ет канатах и в первом блоке 7 деления определяется отношение этих усиЕп 40 лий - , Текущие значения длин гтодъемноЕтго 1 л и тягового 1 т канатов также непрерывно измеряются и поступают в блок б вычисления, где значения длин канатов преобразуются в значения углов, образуемых осью 45 стрелы с подьемным р, и тяговым уЛ канатами. При этом углы определяются по фор- мулам О, сов (г + тт 4ЯП (уЪ + тт)где г - угол между осью стрелы и горизонтом.Тогда отношение усилий не зависит отвеса ковша и определяется только координатами ковшагттсов (т:- рт 1- ") = --Ет, сов (Г + тлт)Это отношение определяется во второмблоке 8 деления,Сигналы, пропорциональные опреде. Гпленным отношениям усилий -- и ( ) подаются на компараторы соответственно 10 и11, на вторые входы которых поступает сигнал от источника 5 постоянного напряжения, пропорциональный допустимомуЕпзначению ( - )до, соответствующему грантнице рабочей зоны. В рабочей зоне определенное от датчиков отношение усилийменьше допустимого, и сигнал на вход элемента ИЛИ от компэраторов не поступает.При входе ковша в границу рабочей зоныЕп Епопределяемые значения (или - ) станоГт Е,Елвятся равными (- - )доп и на выходе компараЕ,гора появляется сигнал, который поступаетна вход элемента ИЛИ. Кроме того, сигналыот блоков деления поступают на блок 9 сравнения, где сравниваются между собой, и,если их разность достигает величины, больше допустимой, на выходе блока сравненияпоявляется сигнал, также поступающий навход элемента ИЛИ,Таким образом, на вход элемента ИЛИмогут поступать либо сигналы отношений вподьемном и тяговом канатах, сигнализирующие о том, что ковш входит в опаснуюзону, причем это отношение определяетсядвояко - от датчиков усилий и от датчиковдлин канатов, либо сигнал от блока сравнения, сигнализирующий о том, что рассоглаЕпсование значений - стало недопустимоЕтвелико (или один из каналов определенияотношений не работает), Любой из этих сигналов, поступающий на вход элемента ИЛИ12, вызывает его срабатывание, и элементИЛИ подает сигнал защиты на блок 13 привода подъема и тяги.Предлагаемое устройство защиты позволяет по сравнению с существующим более точно определять границу рабочей эоныи осуществлять контроль нормальной работы системы защиты. Это повышает точностьи надежность защиты экскаватора, что в ко1671784 Составитель О.КапканецТехред М,Моргентал Корректор О,Ципле Редактор И.Горная Заказ 2808 Тираж 395 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 нечном итоге ведет к снижению простоев и повышению производительности.Формула изобретения Устройство защиты драглайна от аварийных режимов, включающее в себя датчики усилий в подъемных и тяговых канатах, соединенные с первым блоком деления, источник постоянного напряжения, соединенный с первым компаратором, второй компаратор, блок привода, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности. в него введены датчики длины подъемных и тяговых канатов, блок вычисления усилий в подъемном и тяговом канатах, второй блок деления, блок сравнения и элемент ИЛИ, при этом выходы датчиков длины подъемного и тягового канатов подключены к соответствующим входам блока вычисления усилий в подъемном и тяговом канатах, выход которого через второй блок 5 деления подключен к первым входам второго компаратора и блока сравнения, выход первого блока деления подключен к вторым входам блока сравнения и первого компаратора, а с вторым входом второго компарато ра соединен источник постянногонапряжения, выходы блока сравнения и обоих компараторов соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к блоку привода подъема 15 и тяги.