Способ определения степени загрузки ковша погрузчика

К СО АН СССРонюх, Е,В, Рубо СССР1983. НИЯ СТЕПЕНИ ЧИКА я к погрузочноию, в частности о контроля запри дистанциГосудАРствен 1 ый кОмитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт горного дела(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕЗАГРУЗКИ КОВША ПОГРУЗ(57) Изобретение относитстранспортному оборудованк способам автоматическополнения ковша погрузчика 2онном управлении черпанием вне прямой видимости погрузочного органа. Цель изобретения - повышение точности измерения путем уменьшения динамической погрешности. При определении степени загрузки ковша, измеряют давление(Д) в поршневых полостях гидроцилиндров подъема 4 и поворота 2 ковша. Задают величину допустимого динамического отклонения Д в гидроцилин- . дре стрелы (ГЦС) и определяют максимальное и минимальное давление стрелы за один период колебаний. Если разность максимального Д и минимального Д не превышает величины динамического отклонения в ГЦС, то соответствующее Д принимают за измеряемую величину Д.в поршневой полости ГЦС. 1 ил.Изобретение относится к погрузочнотранспортному оборудованию, в частностик способам автоматического контроля запблнения ковша погрузчика при дистанционном управлении черпанием вне прямойвидимости погрузочного органа,Цель изобретения - повышение точности измерений путем уменьшения динамической погрешности.На чертеже приведена функциональнаясхема устройства для реализации способа.Устройство для реализации способа содержит ковш 1, кинематически связанныйсО штоком гидроцилиндра 2 поворота ковша, и стрелу 3, связанную со штоком гидроцилиндра 4 подъема стрелы. К поршневымполостям гидроцилиндров 2, 4 подключенысоответственно входы датчиков 5,6 давления, выходы которых соединены через аналоговый ключ 7 с входом аналого-цифровогопреобразователя (АЦП) 8, Управляющиеводы аналогового ключа 7, АЦП 8 и блока 9иНдикации соединены с шиной управления(ВУ) микропроцессорного устройства 10,шина данных (ШД) которого соединена свыходом АЦП 8 и входом блока 9, К ШУустройства 10 подключены также выход блока 11 приема команды "взвешивание" ивход блока 12 управления стрелой, выходкоторого соединен с гидроцилиндром 4стрелы.Способ реализуется следующим образом.После окончания операции зачерпывания по команде "Взвешивание", поступающей, например, с пульта дистанционногоуправления, блок 11 формирует сигнал, который по шине управления поступает навход микропроцессорного устройства 10 иИнициализирует его работу. Устройство 10По шине управления подает на вход блока12 управления стрелой сигнал заданнойдлительности. На время действия этого сигнала блок 12, воздействуя на гидроцилиндр4, включает подъем стрелы 3. По окончаниидействия сигнала на входе блока 12 подъемстрелы прекращается, и устройство 10 пошине управления выдает сигналы на управляющие входы аналогового ключа 7 и АЦП8, При этом от датчика 6 давления через ключ 7и АЦП 8 в микропроцессорное устройство 10 пошине данных принимается информация овеличине давления в гидроцилиндре 4 стрелы с периодом опроса, соответствующимчастоте дискретизации. Микропроцессориое устройство 10 запоминает начальноезначение давления в одном из внутреннихрегистров и определяет разность между запомненным (максимальным) значением икаждым новым считываемым (минимэ" ным), Полученная разность сравнивается спрограммно заданной величиной, соответствующей допустимому динамическому отклонению. Если разность больше заданной5 величины, т,е, размах колебаний превышаетдопустимые пределы, то в регистр, где хранится начальное значение, записываетсяпоследнее считанное и работа устройства10 по приему информации от датчика 6 и10 определению разностей продолжается.Поскольку колебательный процесс вгидроцилиндре стрелы имеет затухающийхарактер, начиная с некоторого моментавремени, разность между начальным (мак 15 симальным) и последующим считанным (минимальным) значениями не будетпревышать допустимой величины. При выполнении этого условия для заданного числа 1 ч отсчетов устройство 10 прекращает20 прием информации с выхода датчика 6, запоминая последнее считанное значениедавления,Число й определяется из выражения И= Тмакс / Лт, где Тмакс - период колебания25 давления в гидроцилиндре стрелы при максимальной загрузке ковша; Л 1 - шаг дискретизации. В данном случае Т являетсянаибольшим из возможных периодов колебаний в системе. Поэтому при любой загруз 30 ке ковша среди й считанных значенийвсегда будет по крайней мере одно максимальное и одно минимальное значение,Следовательно, выполнение заданного условия для М отсчетов гарантирует требуемое35 затухание колебаний давления в гидроцилиндре стрелы.Последнее значение, считанное устройством 10 с выхода датчика 6, соответствуетустановившемуся давлению с заданной точ 40 ностью,После определения установившегосязначения давления в гидроцилиндре стрелы, устройство 10 по шине управления выдает сигнал, по которому ключ 7 соединяет45 выход датчика 5 со входом АЦП 8; Микропроцессорное устройство 10 по шине данных считывает с выхода АЦП дискретноезначение давления в гидроцилиндре 2 ковша, суммирует его с величиной установив 50 шегося давления в гидроцилиндре стрелы ивычисляет величину загрузки ковша. Полученный результат выдается по шине данных в блок 9 индикации. Устройство 10осуществляет программное управление ин 55 дикацией, после чего переходит в режиможидания следующей команды "Взвешивание",Задавая различную величину допустимого динамического отклонения, можно1684441 Составитель О. КапканецРедактор В. Ковтун Техред М,Моргентал Корректор С. Шевкун Заказ 3491 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 варьировать точность определения степени загрузки ковша и, следовательно, время измерения, Это позволит в зависимости от технологических требований производить либо грубую оценку веса груза в ковше за короткий промежуток времени, либо осуществлять точное измерение веса, не изменяя при этом последовательность выполняемых операций и объем используемой памяти,формула иэоб рете н и я Способ определения степени загрузки ковша погрузчика по авт,св. М 1188261, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности. задают величину допустимого динамического отклонения давления в гидроцилиндре стрелы, определяют значение максимального и минимального 5 давления стрелы за один период колебаний,в случае, если разность максимального и минимального давлений не превышает заданной величины допустимдго динамического отклонения давления, в гидроцилиндре 10 стрелы, соответствующее давление принимают за измеряемую величину давления в поршневой полости гидроцилиндра подьема стрелы.