Линейный гидравлический следящий привод

(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт землеройного машиностроения 72) Ю.П,Егоров, О.С.Козлов, С.С. Ройтерштейн и А.Н.Ефремов(56) В,К.Свешников и другие.гидроприводы. - М.: Машиностроес. 250-252.Там же, с, 263-271.54) ЛИНЕЙНЪЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД(57) Изобретение относится к гидравлическим приводам мачты для установки фотоприемника на землеройной машине. Целью изобретения - повышение точности позиционирования привода во всем диапазоне его хода. Привод содержит два силовых гидро- цилиндра ГЦ) 1,3, крепящиеся к раме 2, На штоке одного иэ них цредусмотоено крецление церемещаемогс объекта 5, а шток другого крепится к раме 2. Корпусы ГЦ 1,3 соединены между собой и имеют расцоложенное со стороны цоошневых полостей общее днище 4, к которому крепится датчик угловых церемещений ДУП) 6. Преобразование линейных церемещений привода в угол поворота ДУП 6 реализован в виде гибкой связи между поршнями обоих ГЦ 1,3, огибающей ведомый элемент, жестко связанный с осью ДУП 6, Управление ГЦ 1,3 осуществляется от гидрорасцределителя 12, При возникновении разногласия между сигналом ДУП 6 и задатчика штоки ГЦ 1,3 перемещаются и перемещают фотоцриемник.1700166 зультате происходит выдвижение штока гидроцилиндра 3 и одновременно втягивание штока гидроцилиндра 1 за счет действия цепной передачи 8 и вращения звездочки 7 с осью датчика 6 до тех пор, пока сигнал с датчика б не компенсирует сигнал задатчика. Аналогично привод работает при необходимости перемещения фотоприемника 5 в другую сторону. В этом случае штоковая полость цилиндра 3 соединяется с напорной магистралью, а цилиндр 1 - со сливной.Привод позволяет обеспечить точное позиционирование перемещаемого объекта при необходимости ее значительных перемещений, при атом отличается малой стоимостью изготовления, поскольку не содержит длинноходовых цилиндров и винтовых пар. 5 10 15 20 25 30 а 35 40 45 Составитель Л,ВиноградовТехред М,Моргентал Корректор М.Кучерявая Редактор А.Мотыль Заказ 4449 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рлушская наб 4/5 Производсвенно иэдагельский комбинат Т 1 этент, г. Ужгород, ул Гагар э 101 Изобретение относится к гидравлическим приводам, в частности к следящим гидроприводам, и может быть применено для установки фотоприемника лазерного луча на землеройной машине в системе управления положением его рабочего органа.Целью изобретения является повышение точности позиционирования привода во всем диапазоне его хода.На чертеже показана кинематическая схема линейного гидравлического следящего привода.Шток первого гидроцилиндра 1 закреплен на раме 2. С корпусом гидроцилиндра 1 жестко связан корпус второго гидроцилиндра 3, Гидроцилиндры 1,3 имеют общее днище 4 со стороны поршневых полостей. К штоку второго гидроцилиндра 3 присоединен перемещаемый объект 5, в частности фотоприемник лазерного луча, В днище 4 расположен датчик 6 перемещения с механизмом преобразования линейных переме.щений объекта в угол поворота датчика. Датчик 6 перемещения служит датчиком обратной связи перемещения фотоприемника. На оси датчика б перемещения закреплен ведомый элемент 7, например звездочка цепной передачи 8 между поршнями цилиндров 1,3. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндров 1,3 соединены соответственно через обратные клапаны 9,10,Управление приводом осуществляется через сумматор 11 сигналов задатчика и датчика б перемещения и электрогидрораспределитель 12, При возникновении рассогласования между сигналами задатчика и датчики 6 перемещения на выходе сумматора 11 возникает сигнал, обеспечивающий срабатывание злектрогидрораспределителя 12 и подачу масла, например, в штоковую полость гидроцилиндра 1, при этом штоковая полость гидро- цилиндра 3 соединяется со сливом, Из штоковой полости гидроцилиндра 1 масло через обратный клапан 9 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1 и через общее днище 4 гидроцилиндров - в поршневую полость гидроцилиндра 3, В реФормула изобретения Линейный гидравлический следящий привод, содержащий основной силовой гидроцилиндр, соединенный с рамой, вспомогательный силовой гидроцилиндр, к штоку которого прикреплен перемещаемый объект, причем основной и вспомогательный гидроцилиндры соединены между собой, злектрогидрораспределитель, выход которого соединен с гидроцилиндрами, и обратный клапаны, отличаю щи й с я тем.что, с целью повышения точности позиционирования привода во всем диапазоне его хода, крепление основного силового цилиндра к раме предусмотрено через шток, а основной и вспомогательный цилиндры жестко соединены между собой корпусами и имеют общее днище со стороны поршневых полостей, штоковая полость каждого цилиндра соединена с поршневой полостью через обратный клапан, датчик угловых перемещений расположен в общем днище корпусов цилиндров, механизм преобразования линейных перемещений привода в угловые перемещения датчика выполнен в виде гибкой связи между поршнями основного и вспомогательного цилиндров, огибающей ось датчика угловых перемещений.