Стенд для испытаний рабочих органов машин

/20 ИЕ ИЗСВИДЕТЕЛ ЬСТ НИ ОБ ПИСА К АВТОРСКО/ОСУДАР СТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(22) 22.01.90 (46) 30.01.92, Бюл, М 4 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) А,М. Щемелев, А,ф. Фрумкин, С,С. Журавлев и Ю.В. Сапега (53) 621,879.38(088.8) (56) Ерофеев А,А, Автоматизированные системы управления строительными машинами, Л,: Машиностроение, 1977, рис. 3,1, с. 85, (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИН (57) Изобретение относится к стендам для исследования рабочего оборудования и систем автоматики строительных и дорожных машин. Цель изобретения - проведение исИзобретение относится к с м и дорожным машинам, в частндам для их испытания,Цель изобретения - проведение испытаний систем автоматической стабилизации положения рабочих органов,На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый стенд,Стенд состоит из плиты 1, закрепленных на ней стоек 2, к которым шарнирно закреплена рама 3, имеющая возможность наклона в поперечной плоскости при помощи гидроцилиндра 4. К раме 3 крепятся две стойки 5, к которым в верхней части крепится дополнительная рама б, которая имеет возможность поворота относительно шарниров стоек 5 при помощи гидроцилиндра 7 в продольной плоскости. На дополнительпытаний систем автоматической стабилизации положения рабочих органов строительно-дорожных машин. Стенд содержит плиту и две рамы, соединенные между собой при помощи гидроцилиндров, К верхней раме при помощи толкающих брусьев и гидроцилиндра крепится отвал, Имитационная система, состоящая из генераторов, сигналов, компараторов и усилителей, вырабатывает сигнал, передаваемый через электромагниты гидрораспределителей на гидроцилиндры, которые имитируют движение машины по неровной местности, Специальный блок автоматики, получая сигналы от датчиков положения рабочих органов, производит корректировку положения рабочего оборудования, 2 ил. ной раме б установлены гидроцилиндры 8 которые одним концом крепятся к кронштейнам 9, неподвижно закрепленных на раме б. К раме б шарнирно крепятся толкающие брусья 10, К одному из брусьев 10 шарнирно крепится гидроцилиндр 11, который вторым своим концом крепится к отвалу 12. Отвал 12 шарнирно закреплен также к одному из брусьев 10. Конструкция содержит также датчики 13 и 14 положения рабочих органов, установленные на толкающем брусе 10 и отвале 12. Для имитации рабочих режимов имеется блок имитации, состоящий из генераторов 15 и 16, которые вырабатывают сигналы специальной формы, два компаратора 17 и 18, электрически связанные через блоки 19 усиления с электромагнитами 20.и 21 распределителя 22 иэлектромагнитами 23 и 24 распределителя 25. Выводы распределителя 22 соединены с полостями гидроцилиндра 4, а распределителя 25 с полостями гидроцилиндра 7. Датчики 13 и 14 положения рабочего обору дования подключены к входам исследуемой машины автоматики 26, а выходы связаны с электромагнитами 27 и 28 распределителя 29 и с электромагнитами 30 и 31 распределителя 32, выходы которых связаны с гидро цилиндрами 8 и 11.Стенд работает следующим образом.Генераторы 15 и 16 вырабатывают сигнал специальной формы, передаваемый на электромагниты распределителей 22 и 25, 15 которые обеспечивают подачу жидкости на гидроцилиндры 4 и 7, которые имитируют колебания рабочего оборудования во время перемещения машины по неровной местности. Частота и амплитуда сигналов может 20 изменяться, Она задается генераторами 15 и 16, с выходов которых сигналы поступают на входы блоков компараторов 17 и 18, преобразуясь так в прямоугольную форму, включая в зависимости от полярности сиг нала один из двух каналов усилительно-преобразовательных блоков 18 и 19, откуда сигналы и поступают на электромагниты 20 или 21 и 23 или 24 гидрораспределителей 22 и.25 соответственно, Изменение положения 30 отвала 11 регулируется датчика 13 и 14, которые выдают сигналы на входы в исследуемую систему автоматики 26. Система автоматики 26 вырабатывает управляющие сигналы на электромагниты 30 или 31 35 распределителя 32, которые при помощи гидроцилиндров 8 и 11 осуществляют стабилизацию положения рабочего органа в продольной и поперечной плоскостях соответственно. 40Применение стенда для испытания ра-. бочих органов машин позволяет проводить исследОвание систем автоматики в лабораторных условиях, исследовать все процессы45 переходного характера электро- и гидро- оборудования,Формула изобретения Стенд для испытаний рабочих органов машин, содержащий раму, плиту и генераторы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью проведения испытаний систем автоматической стабилизации положения рабочих органов строительно-дорожных машин, он снабжен датчиком положения рабочих органов в поперечных и продольных плоскостях, дополнительной рамой, четырьмя гидрораспределителями, четырьмя гидроцилиндрами, дополнительной рамой, стойками с толкающим брусом и поворотным отвалом, кронштейном и блоком имитации рабочих, режимов землеройных машин, причем рама выполнена с возможностью перемещения в поперечной плоскости и шарнирно соединена со стойками, неподвижно связанными плитой,и с первым гидроцилиндром,шарнирно-закрепленным на плите, а дополнительная рама выполнена с возможностью перемещения в продольной плоскости и соединена с толкающим брусом и поворотным отвалом, толкающий брус при помощи второго и третьего гидроцилиндров и кронштейнов кинематически связан с дополнительной рамой, а отвал при помощи четвертого гидроцилиндра соединен с толкающим брусом, датчики положения установлены на толкающем брусе и отвале, а блок имитации рабочих режимов землеройных машин содержит два компаратора, два усилителя, выходы которых подключены к входам первого и второго гидрораспределителей, выходы которых подклюЧены к первому и второму гидроцилиндрам. а датчики положения подключены к входу исследуемой системы автоматики выходы которой подключены к входу третьего и четвертого гидрораспределителей, концы которых подключены к третьему и четвертому гидроцилиндрам.1709038 Составитель Л, ВиноградоТехред М.Моргентал Редактор Н. Шит орректор Э. Лончако водственно-издательский комбинат "Патент", г, УжгороГ агэрина, 10 аказ 413 Тираж ВНИИПИ Государственного комите 113035, Москва