Устройство контроля работы экскаватора

(53)5 Е 02 Р 9 ЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО ма, Устр-во состоит из задающего блока 4, соединенного с одним входом блока 2 управления и источником 3 питания. Выходы задающего блока 4 и блока 2 управления подключены к входам блока 6 контроля. Выход блока 6 контроля соединен с управляющим входом источника 3 питания, . Задающий блок 4 управляется вручную рукояткой 5, При передвижении рукоятки 5 в положение "Включено" на входах блоков 4 и 2 появляются сигналы. При этом на входах блока 6 будут сигналы, равные "1", а на выходе блока 6 будет "0", Исполнительный механизм 1 сработает и откроет клапан гидромагистрали, При сбое в управляющих цепях на выходах блока 2 или 4 напряжение отсутствует. В этом случае блок 6 отключает источник З.питания от исполнительного механизма 1, 1 ил.(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ РАБОТЫЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к технике управления крупными горными и строительнымимашинами с гидравлическим приводом механизмов, цель - повыщение надежностиустр-ва за счет исключения самопроизвольных включений исполнительного механизСадовник ова- япо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ И 659600 А 11659600 Формула изобретения Устройство контроля работы экскаватора, содержащее задающий блок, соединенный с одним входом блока управления и источником питания, соединенного с другим входом блока управления и исполнительным механизмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введен блок контроля, к входам которо го подключены выходы задающего блока и блока управления, а выход блока контроля соединен с управляющим входом источника питания. 35 40 45 Составитель О.КапканецРедактор Т.Орловская Техред М.Моргентал Корректор С.Черни Заказ 1827 Тираж 394 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ф 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент"., г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к технике управления крупными горными и строительн ыми машинами с гидравлическим приводом механизмов, например экскаваторами-лопатами.Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения самопроизвольных включений исполнительного механизма.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства контроля работы экскаватора.Исполнительный механизм 1, представляющий собой в типичном случае электромагнитный вентиль, отпирающий или запирающий гидромагистраль от насоса к рабочему гидроцилиндру. Электрический исполнительный механизм 1 соединен с блоком 2 управления, основой которого является аппаратура для коммутации силовой цепи катушки исполнительного механизма, На современных экскаваторах принято использовать тиристорный ключ, у которого силовая цепь включена между источником 3 питания и катушкой исполнительного механизма 1, а отпирающий электрод - к задающему блоку 4, Это источник отпирающих импульсов или отпирающего напряжения для тиристорного ключа. Управляется задающий блок 4 вручную с помощью. рукоятки 5. Задающее устройство 4 также соединено с источником 3 питания, который, таким образом, является общим для силовой и управляющей цепей, хотя в задающем блоке 4 могут содержаться трансформаторы и преобразователи, например широтно-импульсные модуляторы (ШИМ). Выход задающего блока 4 и выход блока 2 управления соединены с блоком 6 конроля. Функционально это логическая схема, на выходе которЬй будет "О" при одинаковых сигналах на входе и "1" при разных. Выход блока 6 контроля соединен с источником 3 питания.Устройство работает следующим образом.Если исполнительный механизм должен быть отключен, рукоятка 5 находится в 5 10 15 20 25 30 положении "выключено," на выходе задающего блока 4 сигнал будет равен нулю. На выходе блока 2 управления также будет нулевое напряжение, На входах блока 6 контроля будут сигналы, равные "О", на выходе - также "0", Это нормальное исходное состояние, когда на блоки подано питание, но исполнительный механизм не работает,При передвижении рукоятки 5 в положение "Включено" появляются сигналы на входах блоков 4 и 2, В этом случае на обоих входах блока 6 контроля будут сигналы, равные "1" и на выходе контрольного устройства будет "0". Исполнительный механизм сработает и откроет клапан гидромагистрали. Это нормальный рабочий режим.Если при подаче сигнала от задающего блока 4 на выходе блока 2 управления не появится напряжение, то на. первом входе контрольного устройства будет "1", на втором - "0", а на выходе появится напряжение (сигнал "1"), которое воздействует на источник питания и отключает его,Бывают случаи, когда из-за сбоев в управляющих цепях появляется напряжение на выходе блока 2 управления при отсутствии сигнала на выходе задающего блока 4. В этом случае блок 6 контроля также отключает источник питания 3.Предлагаемое устройство позволяет существенно поднять надежность работы экскаватора за счет устранения самохода,