Шалаш

Номер патента: 1416627

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Гаврилов, Глазунов, Кочетков, Шалаш

МПК: E02F 9/20

Метки: динамических, механизмах, нагрузок, ограничения, экскаваторных

...через возбудитель 3 напряжения на обмотки возбуждения генератора 4 с подключенной к нему якорнойцепью двигателя 5, соединенного черезтрансмиссию 6 с рабочим органом 7.1 ил. 2дения 15, тока якорной цепи 16, скорости двигателя 17 и блока определения нагрузки 18, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчиков скорости 17 и тока якорной цепи 1.6,Устройство работает следующим образом.Сигналы обратных связей по току возбуждения, току якорной цепи, скорости двигателя и моменту упругого взаимодействия с соответствующих датчиков и блока определения нагрузкиФ поступают в регулятор 8, вырабатывающий оптимальное. управляющее воздействие. Сигнал обратной связи по моменту упругого взаимодействия с выходом блока 18...

Номер патента: 1382919

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Галлингер, Глазунов, Кочетков, Шалаш

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводом

...коэффициентами суммируется сиг нал ошибки по скорости и первой и второй производной ошибки по скорости. На выходе усилителя 51 получается сигнал линии переключения Я:Я = с,х + с х + х . С выхода усилителя 51 сигйал линии переключения поступает на коммутирующий блок 2, С выхода усилителя 50 сигнал производной ошибки по скорости подается на блок 4 с соответствующим коэффициентом, где суммируется с сигналом датчика 5 тока. На выходе блока 4 получается сигнал возмущения Р = а х 2+ + о, который идет на подвижный контакт ключа 27 и умножитель 24, На умножитель 24 подается также сигнал линии переключения с блока 3. С выходаумножителя 24 сигнал произведения, усиливаясь усилителем 21, поступает на катушку ключа 27, причем на усилитель...