Датчик положения рабочего органа землеройной машины

(50 4 Е 02 Р 9 20 БРЕТЕНИ ТВУ Т ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С(71) Ленинградское научно-производственное объединение землеройного машиностроения(56) Авторское свидетельство СССР901416, кл. Е 02 Г 9/20, 1979.Экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 553.00.00.00.000, Брянский завэд дорожных машин, 1983.(54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к землеройной технике и позволяет снизить трудоемкость установки копирного каната 12, Датчик включает шарнирно расположенный на опоре двуплечий кронштейн 1. На одном его конце размещен противовес 4, а на другом - втулка 7. В ней расположена подвижная вертикальная штанга ВШ 6, соединенная с гоЯО 1313976 А 1 ризонтальной штангой (ГШ) 5, имеющей измеритель (И) 9 угловых перемещений на свободном конце. Выходной поворотный валик 10 И 9 жестко связан с Г-образным щупом 11 с контактной частью для взаимодействия с канатом 12. На втулке 7 жестко закреплен рычаг 14, шарнирно соединенный через тягу 15 с рычагом 16, который жестко закреплен на ГШ 5. Длина каждого рычага 14, 16 равна радиусу поворота (контактной части) щупа 11. Соединение ГШ 5 и ВШ 6 выполнено в виде подшипника 17. Его корпус жестко связан с ВШ 6, а ГШ 5 размещена в подшипнике 17 с возможностью поворота. В ходе работы датчика ВШ 6 перемещается по высоте во втулке 7 и фиксируется так, чтобы ГШ 5 не касалась транспортера 8. При перемещении ГШ 5 вниз опускается и корпус И 9. В результате одновременно происходит поворот корпуса И 9 и щупа 11. Углы их поворота при равных радиусах рычагов 14 и 16 равны. Поворот И 9 относительно щупа 11 будет отсутствовать и отпадает необходимость в перестановке каната 12. 3 ил,10 15 20 Формула изобретения 25 30 35 40 1Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к датчикам положения рабочего органа,Цель изобретения - снижение трудоемкости установки копирного каната,На фиг. 1 изображен датчик в аксонометрической проекции; на фиг, 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.Датчик содержит двуплечий кронштейн 1, который крепится к рабочему органу 2 посредством поворотной опоры 3.На кронштейне 1 расположены контргруз 4 и механизм установки вертикального положения, состоящий из горизонтальной штанги 5 и вертикальной штанги 6, которая установлена в вертикальной неподвижной втулке 7 с возможностью перемещения и фиксации друг относительно друга. Горизонтальная штанга 5 размещена под отвальным транспортером 8 и может перемещаться по вертикали параллельно себе и фиксироваться в нужном положении, На горизонтальной штанге 5 закреплен измеритель 9 угловых перемещений. На выходном валике 1 О измерителя закреплен поворотный Г-образный щуп 11. Контактная часть поворотного щупа 11 опирается на копирный канат 12, устанавливаемый на специальных колышках 13, заделанных в грунт через определенное расстояние,На неподвижной вертикальной втулкежестко закреплен рычаг 14, шарнирно соединенный через тягу 15 с рычагом 16, который жестко закреплен на горизонтальной штанге 5. Горизонтальная штанга 5 выполнена поворотной в подшипнике 17, причем корпус подшипника закреплен неподвижно в нижней части вертикальной штан. ги 6.Датчик работает следующим образом.В зависимости от глубины копания положение рабочего органа 2 землеройной машины изменяется по высоте. Вертикальная штанга 6 вручную перемещается во втулке 7 и фиксируется так, чтобы горизонтальная штанга 5 не касалась транспортера 8,Ввод компенсации смещения измерителя 9 относительно отвального транспортера 8 выполняется автоматически при вертикальном перемещении горизонтальной штанги 5. В случае перемещения штанги 5, например, вниз рычаг 14 через соединительную тягу 15 удерживает от опускания правую часть рычага 16, которая остается на прежней высоте. Одновременно при опускании горизонтальной штанги 5 опускается корпус измерителя 9, а контактная часть Г-образного щупа 11 остается на прежней высоте, т. е. одновременно происходит поворот корпуса измерителя 9 и Г-образного щупа 11, причем при равных радиусах рычагов 14 и 16 и Г-образного щупа 11 углы поворота корпуса измерителя 9 и щупа 11 будут равны и поворот их друг относительно друга будет отсутствовать, поэтому в переключающем устройстве измерителя 9 при смещении его относительно отвального транспортера 8 выходной сигнал будет равен нулю, т. е. отпадает необходимость в перестановке копирного каната,Датчик положения рабочего органа землеройной машины, включающий шарнирно расположенный на опоре двуплечий кронштейн, на одном конце которого установлен противовес, а на другом - втулка, в которой с возможностью перемещения и фиксации по высоте расположена вертикальная штанга, соединенная с горизонтальной штангой, на свободном конце которой закреплен измеритель угловых перемещений, выходной поворотный валик которого жестко связан с Г-образным щупом с контактной частью для взаимодействия с копирным канатом, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости установки копирного каната, соединение штанг выполнено в виде подшипника, корпус которого жестко связан с вертикальной штангой, а горизонтальная штанга расположена в подшипнике с возможностью поворота, при этом датчик снабжен шарнирно связанными между собой дополнительной тягой и рычагами, которые соответственно жестко соединены с втулкой и горизонтальной штангой, при этом длина каждого рычага равна радиусу поворота (контактной части) Г-образного щупа.1313976 фиг. 2 фиг Редактор В. КовтунЗаказ 2003/31ВНИИПИ Государственного113035, МосквПроизводственно-полиграфн Составитель В. ПроТехред И. ВересТираж 607омитета СССР по делЖ - 35, Раушскаяеское предприятие, г. офьев Корректор Н. Король Подписноем изобретений н открытий наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4