B66C 13/06 — для ограничения или предотвращения раскачивания грузов в продольном или поперечном направлениях

Номер патента: 1344721

Опубликовано: 15.10.1987

Автор: Бабаскин

МПК: B66C 13/06

Метки: гидравлическое, грузов, опускания, плавного, подвесное

...штоком 13, также занимает верхнееположение. Дроссель 9 при этом закрыт. Кзахватному органу 15 подвешивается груз.Под действием веса груза каретка 12перемещается по направляющим 10 опорныхпластин 11 корпуса немного вниз, увлекаяза собой шток 13 с поршнем 3. Обратныйклапан 14 при этом закрыт. Если дроссель9 закрыт, рабочая полость находится поддавлением.При опускании груза открывают канал 6, 40сечение которого при помощи рукоятки 18регулируется дросселем 9 и среда, перетекает из поршневой 5 полости в штоковую4, при этом поршень 3 со штоком 13 и кареткой 12 опускаются вниз.После опускания и установа груза прекращается действие веса груза на каретку2, а через шток 13 и на поршень 3. Давление в поршневой 5 и штоковй 4 полостяхвыравнивается....

Номер патента: 1364598

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Ткаченко

МПК: B66C 13/06

Метки: груза, ограничения, подвешенного, раскачивания, тележке

...а его выход подключен к входу интегратора 13, тривхода третьего сумматора 12 подсоединены к выходам соответственно регулятора 9 скорости, интегратора 13 идатчика 5 скорости, а его выход подключен к управляющему входу электропривода 4,На фиг, 2 приведены, в частности,графики изменения во времени С суммарного входного управляющего сигнала электропривода Б(график 15),угла отклонения о 1. груза 3 от вертикали (график 16) и скорости движения7 груза 3 (график 17) при торможении грузовой тележки 1,Устройство работает следующим образом.Выходной сигнал датчика 7 силы веса Р груза 3, пропорциональный ве 982личине Р /д, где- ускорение свобод ного падения, вместе с выходным напряжением источника 14 постоянного напряжения, пропорциональным массе ш...

Номер патента: 1370050

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Вольф, Крюков, Полуновский, Рудзит

МПК: B66C 13/06

Метки: грузоподъемное

...колебаний груза по формуле:1 Н1 - г"2 щ Ь +Нгде Г, - диаметр барабана механизмагашения колебаний груза;21 - диаметр барабана механизма1подъема;ш - кратность полиспаста механизма подъема;5Н - высота подвески груза;Ь - проекция наклонной ветвиоттяжного каната на горизонтальную плоскость,Устройство работает следующим образом.Оттяжные канаты 4 благодаря пружинам 14 гидроцилиндров находятсяпод некоторым натяжением, Поршни 11всех гидроцилиндров 9 установлены всреднем положении, обеспечивающемвключение системы гашения колебаний 0050 35роцилиндра открывается, преодолевая усилие пружины 13. Рабочая жидкость из штоковых полостей пары гидроцилиндров, находящихся под воздействием усилия в оттяжных канатах 4, пере текает через отверстия в поршне...

Номер патента: 1377239

Опубликовано: 28.02.1988

Автор: Матвеенко

МПК: B66C 13/06

Метки: грузозахватного, демпфирования, колебаний, крана, органа

...от центра в сторону нижних концов рычагов иа одну и ту же величину, что обеспечивает пирамидальную Форму шарнирно-рычажного механизма. Рычаги 13 должны обладать возможностью незначи.тельного упругого изгиба в плоскости, проходящей через продольные оси шарниров, что достигается, например,при соотношении ширины рычага к толщине 1:10. Пространственный шарнирно- рычажный механизм может быть выполнен и иэ четырех групп рычагов, т.е. четырехгранным. Основания поворотных элементов 12 шарнирно смонтированы на раме )О и перпендикулярны вертикальной плоскости, делящей угол между гранями механизма пополам. Вершины элементов 12 шарнирно прикреплены к кронштейнам 14. К нижней части шарнирно-рычажного механизма с помощью поворотных элементов 12...

Номер патента: 1379238

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Афанасьев, Кулешов, Хрисанов

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: горизонтального, груза, канате, перемещения, подвешенного, электроприводом

...4. Датчик 1 О длины грузового каната подключен к второму входу блока 9Вход дифференциального звена 11 соединен с датчиком 10. Входы блока 12 перемножения сигналов соединены с выхода ми звеньев 7 и 11, а выход - через усилитель 13 подключен к третьему входу сумматора 4.Устройство работает следующим образом.Движение груза на гибком подвесе удовлетворяет уравнениюДо д 1 До пч1 + 2 -- +Д 2 Дс Д т,1 ф где 1 - длина грузового каната;40- угол отклонения грузовогоканата;ч - скорость электропривода горизонтального перемещения;ускорение свободного падения;С - время,При разгоне злектропривода Ь задатчик 1 выдает сигнал, амплитуда которого соответствует среднему ускорению, а длительность - времени разгона. Формирование левой части ука занного...

Номер патента: 1399255

Опубликовано: 30.05.1988

Автор: Матвеенко

МПК: B66C 13/06

Метки: грузовая, крана, подвеска

...т,д. Шарнирно-рычажный механизм расположен так, что плоскостиграней, выполненных из длинных рычагов 4, перпендикулярны мосту 7крана и параллельны плоскости канатов механизма подъема тележки, Основания поворотных треугольников 2 перпендикулярны диагональным плоскостямшарнирно"рычажного механизма и шарнирно закреплены в двух точках нараме грузовой тележки 1. Вершины поворотных треугольников 2 шарнирнозакреплены на крайних угловых шарнирах 8 шарнирно-рычажного механизма,К нижней части шарнирно-рычажного механизма аналогично с помощью поворотных треугольников 2 крепится рамка 9 с грузовым захватом и грузом 10,подвешенных на канатах 11 механизмаподъема тележки 1,Устройство работает следующим образом.Подъем и опускание груза 10 производится...

Номер патента: 1416431

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Кунаков, Трудлер, Цыбин

МПК: B66C 13/06

Метки: грузоподъемное

...из условия 0,5 -совр 1 цМ 1 (О,о,О)соз р,а Ькратность канатного полиспаста;КПД полиспаста;длина рычага;расстояние до точки подвесаканата от оси вращения рычага;- коэффициент трения качениямежду роликом и направляющейподвижной колонны,Ь - вылет подвижной колонны изшахты;а - расстоячие между осями роликов- угол наклона наматывающихсяна барабан канатов в вертикальной плоскости,Устройство работает следующим образом.Вертикальное перемещение подвижнойколонны 3 внутри шахты 2 тележки 1происходит при наматывании или сматывании канатов 4, охватывающих нижние5 и верхние 6 блоки, с барабана лебедки 7. Натяжение канатов 4, обеспеченное весом поднимаемого илиопускаемого груза, а также весомподвижной колонны 3, через уравнительную траверсу 13, ось 14...

Номер патента: 1418277

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Рачков

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибкой, груза, передвижения, подвеской, приводом, тележки

...задатчика 26. Выход блока 28 соединен с третьим входом блока 17, четвертый вход которого вместе с вторым входом блока 24 подкличен к третьему выходу задатчика 26, Выход блока 22 через первый вход блока 29 суммирования подкличен к входу интегратора 11, ныход которого связан с третьими входами блоков 8 и 14, а также с вторым входом блока 7 через иннертор 30.Выход блока 11 связан через блок 31 возведения н квадрат с вторым входом блока 13, соединенного своим выходом с вторым входом блока 29. Второй вход блока 20 связан с выходом блока 14, а третий - с выходом блока 27. Выходом устройства управления является выход сумматора 6, который связан с управляищим входом привода передвижения тележки 1. Блоки 9-25, 27-31 обраэуит блок...

Номер патента: 1444285

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Драчев, Пальчик, Рочев, Щербаков

МПК: B66C 13/06, B66C 15/00

Метки: вертикальности, полиспаста

...4 для связи 15с канатом 5. Наклономер 6 установленна раме 1. Одни входы компараторов, 7 и 8 подключены к выходу наклономера 6, а другие - к соответствующимвыходам задатчика 9 допустимого угла 20наклона полиспаста. Входы блока 10неравнозначности соединены с выходамикомпараторов 7 и 8, а выход включенв цепь беспроводной линии связи, включающей в себя генератор-передатчик 2511 и приемник 12, подключенный к входу входящего в состав. регистрирующейаппаратуры блока индикации (не показан), Задатчик 9 включает в себя по.тенциометры для опорного напряжения 30(не показаны) .Устройство работает следующим образом.С помощью потенциометров в задатчике 9 устанавливаются сигналы, одиниз которых предназначен для компаратора 7 и соответствует предельно...

Номер патента: 1452780

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Ермак, Роговой

МПК: B66C 13/06

Метки: груза, ограничения, раскачивания

...приспособлением для перемещения, причем для кранов большой грузоподъемности устройство опирается на удлиняющие консоли 5, жестко прикрепленные к боковым граням дву.рогого крюка, а для кранов малой грузоподъемности с однорогими крюками - на балочную траверсу 6, надетую на подвеску и имеющую косынки 7 жест 1 ко прикрепленные на концах травер- З 5 сы 6, Такие же косынки 7 имеются и на нижней части корпуса. Штанги 1 перемещаются по направляющим 8 в виде втулок, жестко прикрепленным к базе тележки 4 крана. В направляющих 8 могут быть установлены ролики. К верхним концам штанг 1 жестко прикреплены ограничительные планки 9, обеспечивающие надежное зависание устройства в крайнем нижнем положении,45 К площадке тележки 4 крана жестко...

Номер патента: 1472417

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Бушер, Герасимяк

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: груза, канате, механизмом, передвижения, подвешенного

...звено 12 к входу сумматора 6. Логический выход выпрямителя 11 подключен к разрешающим входам реле 7 времени и реле 13 времени и через контакт 14 реле 7 к разрешающему входу реле 15 времени.Выход сумматора 6 подсоединен к задаюшему входу реле 15, диоду 16 и сумматору 3.Выход сумматора 3 подключен к задающему входу реле 13. Выход блока 4 деления через схему 17 ограничения, контакты 18, 19 реле 15, 13 и сумматор 20 подсоединен к интегратору 21, выход которого подключается к управляющему входу электропривода механизма передвижения.Устройство работает следующим образом.Нелинейный элемент 2 преобразует сигнал датчика 1 длины в напряжение, пропорциональное периоду колебаний груза,Выходные напряжения командоаппарата8 и запоминаюшего...

Номер патента: 1498696

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Васильев, Плишкин

МПК: B66C 13/06

Метки: гашения, грузовой, колебаний, подвески

...7 с огибанием наружных обводных блоков 3, расположенных на противоположных сторонах тележки 7, вновь вертикально опущен вниз с другой стороны тележки 7 и огибает наружный полиспастный блок 5 с другого края траверсы 11, затем также вертикально поднят вверх и жестко закреплен на грузовой тележке 7 на стороне, противоположной барабану 9.С повторением описанной траектории запасован канат 2 (показан пунктирной линией) с огибанием внутренних обводных 4 и полиспастных 6 блоков и креплением к грузовой тележке 7 на стороне, противоположной барабану,10.На грузовой тележке 7 посредством гибкой тяги, например цепи 15, подвешенаФормула изобретения Устройство для гашения колебаний гру зовой подвески, связанной грузовыми канатами с грузовой тележкой,...

Номер патента: 1504177

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Копейкин, Павлов, Шикина

МПК: B65G 61/00, B66C 11/04, B66C 13/06, B66F 3/22 ...

Метки: кран-штабелер

...воздействует усилие,стремящееся сместить ее к оси симметрии системы 11, При этом усилие воздействует и на саму систему 11, выбирая зазоры и люфты в ее шарнирных 15соединениях.Шестерни 9 свободно поворачиваютсяна осях 20, которые неподвижно закреплены на платформах. Рейки 8 попарнонаходятся в зацеплении с шестернями 209, располагаются в пазах платформи снабжены осями 21, с помощью которых соединяются с рычагами шарнирнорычажной системы 11,25Кран-штабелер работает следующимобразом,В режиме Захват кран-штабелерперемещается к месту расположениягруза ниже уровня упоров тары с гру 30эом опускается платформа 12 с телескопическим захватом 13, которыйвыдвигается, и груз с боков захватывается подпружиненными схватами 18,затем платформа 12...

Номер патента: 1523528

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Ануфриев, Здравосмыслов, Напалков, Смирнов

МПК: B66C 13/06

Метки: кран

...двух пар рычагов 11 и 12 относительно друг друга при подъеме иперемещении траверсы,Устройство содержит также маханические захваты, выполненные в видеГ-образных подхвакных лап 14, смонти- .рованных в подшипниковых опорах 15 свозможностью поворота в горизонтальной плоскости от привода 16 и размещенных по обе стороны от траверсы 9Опоры 15 жестко закреплены на мостовой балке 3.Кран работает следующим образом.В исходном положении траверса 9находится в крайнем верхнем положении, а подхватные лапы 14 механическихзахватов приводами 16 установленывдоль траверсы 9 и не мешают прохождению листа 17 при подъеме,Кран подводят по эстакаде 1 к стопелистов 18, Грузовую подвеску 7 .опускают приводом 4 до контакта электромагнитных захватов 10 с...

Номер патента: 1527133

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Вострецов, Леонов

МПК: B66C 13/06

Метки: гашения, грузозахватной, колебаний, траверсы

...18,поэтому отверстия16 заслонки 14 находятся в нейтральном положении - наполовину закрываютсоответствующие им отверстия 9 перегородки 8, а отверстия 15 наполовину 50закрывают соответствующие им отверстия 7 на воздуховоде 6, Латчик 19также не выдает сигнал на "ерводвигатели 12,в результате чего заслонки 10 ориентированы параллельно по 55току воздуха. При таком расположениизаслонок блоки 1 не окавывают воздействия на траверсу 2.При появлении маятниковых колебаний датчики 22 угла наклона траверсы выдают сигнал, который через серводви гатель 18 поворачивает заслонку 1 О на угол, пропорциональный отклонению траверсы 2 от вертикали, причем в воздуховоде б, тяга которого в данный момент направлена против движения груза, заслонка 14 из...

Номер патента: 1527134

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Кулешов

МПК: B66C 13/06

Метки: горизонтального, груза, канате, механизма, перемещения, подвешенного, электроприводом

...груза,Цепь изобретения - повышение точности демпфирования колебаний грузана гибкой подвеске.На чертеже изображена блок-схема Оустройства для управления электроприводом механизма горизонтального перемещения подвешенного на канате груза.Устройство содержит программно-временное устройство (ПВУ) 1, имеющее 15два выхода, второй выход соединен свходом консервативного звена 2, а первый - с первым входом сумматора 3.Выход консервативного звена 2 соединен с вторым входом сумматора 3 и с 20входом дифференцирующего звена 4,третий и четвертый входы сумматора 3подключены соответственно к датчику5 скорости электродвигателя 6 и к датчику 7 углаотклонения грузового 25каната 8, а дополнительный пятыйвход - к выходу блока 9...

Номер патента: 1528719

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Афанасьев, Бахолдин, Кошманов, Крыжановская, Солимчук

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, перемещения, подвесе, электроприводом

...по скорости электродвигателя 40 соединен с регулятором 38. Датчик 44 угла наклона подвеса 42 соединен с регулятором 32.Устройство работает следующим образом.Для повышения точности управления электроприводом Формируют в устройстве 26 управляющее воздействие1 ра=Ь Ч 1 Р-1 Ф(ы )о +р,),опричемр: -- ( - зОЬ8 где 9 - заданная частота колебанийгруза (отклонение гибкойподвески);Ь - константа;Ч- конечная скорость тележки;- время разгона тележки доЧд)(эускорение свободного падениявремя;- длина подвеса груза (в общем случае функция времени),Сигнал на выходе 2 эадатчика 1представляет собой импульс заданнойамплитуды и длительности и предназначен для Формирования на выходе блока 8 сигнала, удовлетворяющего Формуле (2). Сигнал на выходе 3 эадатчика1...

Номер патента: 1530563

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Лапин, Матвеенко, Ясюченя

МПК: B66C 13/06

Метки: грузовая, крана, подвеска

...к 90 при п 1 л нос гью поди ятом грузе. Г 1 ри том рдсстоянне междч канатами 7 в плоскости, параллельной граням механизма 1, начдтынзечых нд барабан чеханизмд подьеча тележки 2 ученьшается, а горизонталыьое сечение механизма 1, или ширина его рани, равная горизонтальной проекца рычдгз 5, увеличивается. Гри опускании груза х гол а и горизонтальное сечение мехднизча 1 х меньшаются, а расстоя. ние между канатами 7 1, сматываемых с барабана чехднизча подъема, увеличивается При зточ чинимальное значение угла а и 1 ННРинг ГРдни Виин механизма 1 и зависят от длины 11 рычагов 5, числа звеньев и и расстояния между крайними шарнирами Н ., чехднизча 1, при полностью опу 111 Е Н 11 0 М 3 11 Х В Д т Е 3 С О В = --- , В и и нНнакс фибеаз=г в 1 п а....

Номер патента: 1532522

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Кравец, Лапин, Матвеенко, Ясюченя

МПК: B66C 13/06

Метки: грузовая, крана, подвеска

...14 и 15 включены соответственно в цепь управления работой электродвигателя .механизма передвижения крана и тележки. ный механизм под действием значительных горизонтальных нагрузок начнет отклоняться от вертикального положения, преодолевая сопротивлениеамортизаторов 8 или 11. При этом ра-.мы 4 или 5 с шинами начнут поворачиваться вокруг шарниров 7 или 10, чтоприведет к срабатыванию концевых выключателей 14 или 15 одним иэ скосоврабочего участка и остановке кранаили тележки. 5 ил,Устройство работает следующим образом,При вертикальном положении механизма 1 и груза 2 впадины шин 12 и 13расположены напротив концевых выключателей 14 и 15 и цепи управления работой электродвигателей механизмовпередвижения крана и тележки замкнуты, При...

Номер патента: 1546407

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Васильев, Жарова, Иванов, Орлов, Цинман

МПК: B66C 13/06

Метки: грузовая, крановой, подвеска, тележке

...2,привода подъема 3 с барабанами 4,которых сходят канаты 5, огибающиеоблоки 6, установленные на траверсе7. Блоки 6 установлены на оси 8 изакреплены на ней с помощью шпонок9. Ось 8 установлена на подшипниках. 10.При вращении поворопо часовой стрелке (ес,(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, аименно к крановым тележкам, снабженным устройствами стабилизации груза. Цель изобретения - расширениеобласти применения и упрощение конструкции. Грузовая подвеска к крановой тележке состоит из ходовой части1, поворотной тележки 2, привода 3подъема с барабанами 4, с которыхсходят канаты 5, огибающие блоки 6.Блоки 6 установлены на траверсе 7и оси 8 и закреплены на последней спомощью шпонок, Ось 8 расположенана...

Номер патента: 1558851

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Кулешов, Мельник

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибким, грузозахватного, органа, перемещения, подвесом, приводом, тележки

...скорости,Устройство содержит задатчик 1 времени разгона тележки, подключенный через задатчик 2 скорости к входу регулятора 3 скорости, подключенного к управляющему входу преобразователя 4, питающего электродвигатель 5 механизма перемещения тележки, Датчик 6 обратной связи по скорости электродвигателя 5 подключен к входу регулятора 3. Задатчик 2 включает в себя апериодический блок 7 и консервативный блок 8, входы которых соединены с задатчиком 1. Выход блока 8 через дифференцирующий блок 9 и усилитель 10 подключен к одному входу сумматора 11. Выход блока 7 соединен с вторым входом сумматора 11. Выход блока 9 через дифференцирующий блок 12 и усилитель 13 подключен к третьему входу сумматора 11. Выход блока 7 через дифференцирующий блок...

Номер патента: 1564102

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Бордюг, Григоров, Свиргун, Фабричников

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, грузовой, грузозахватным, органом, подвесе, тележкой

...к управлени подъемно-транспортными машинами, а именно к способам управления грузовыми тележками с груэозахватными органами на гибком подвесе.Цель изобретения - повышение надежностиНа фиг.1 показаны при разгоне тележки графики зависимости во времени силы, действующей на тележку, на фиг.2 - то же, скорости тележки, на фиг.3 - то же, отклонения грузозахватного органа от положения равнобу управления при эменение ее скорост яти временных интер пг /2Рг; Ч - Ч - Р рвале, захватимально ватного х колеггф 28 2 2 Рд С.с 1 ч,-ч,-- -:-) , Мпг + г 1 ьЬ максимально допустимая амплитуда силы,начальная и конечная скорости тележки;масса грузозахватного органа с грузом,длина гибкого подвеса, ускорение свободного па- денияь а ( геР 2 Чь. ЧВ результате...

Номер патента: 1572981

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Драчев, Кан, Пальчик, Рочев, Щербаков

МПК: B66C 13/06

Метки: вертикальности, крана, полиспаста, стрелового

...выполненный в виде маятника 4 с грузом 5 и четырьмя тензорезисторами 6, Измерительный стол 1 соединен гибкой тягой 3 с оголовком 7 стрелового 20 крана (не показан). Четыре ролика 2 уста-. новлены в углах стола 1, который выполнен в виде прямоугольника. При этом ролики установлены так, что они упираются в канаты 8 грузового полиспаста, Кроме того, тен зореэисторы 6 попарно включены в мостовые схемы (не показаны), а маятник 4 своей верхней частью жестко соединен с верхней частью стола 1.Работа устройства заключается в следу ющем.В начальный момент времени канаты 8 грузового полиспаста находятся в вертикальном положении. При этом, поскольку стол 1 имеет форму прямоугольника и свои ми четырьмя роликами 2 упирается в канаты 8, его...

Номер патента: 1606436

Опубликовано: 15.11.1990

Автор: Буров

МПК: B66C 13/06

Метки: грузовая, крана, подвеска

...механизма встроены стопоры,выполненные в виде тормозных электромагнитных муфт, например фрикционных;Каждая тормозная муфта состоит из оси 13со шлицами, закрепленной на одном изсмежных рычагов 5, тормозного диска 14,прижимного диска 15, электромагнитнойкатушки 16, пружин 17 и корпуса 18, закрепленного на другом из смежных рычагов 6пространственного рычажно-шарнирногомеханизма,Устройство работает следующим образом,Подъем и опускание грузозахвата 8 сгрузом или без груза производится канатами 10 механизма 11 подъема тележки 1. Приопускании грузозахвата 8 поперечное сечение пространственного шарнирно-рычажного механизма уменьшается, а жесткие шарнирах, а при включении муфт в шарнирах пространственно-шарнирный механизм превращается в...

Номер патента: 1615139

Опубликовано: 23.12.1990

Автор: Незнаев

МПК: B65G 1/06, B66C 13/06, B66C 17/00 ...

Метки: грузоподъемное

...работает следующим образом,При нормальной работе крана-штабелера запорные клапаны 18 открыты и рабочая жидкость 20 перетекает по трубопроводам 16 и 17 (при опускании траверсы 2) иэ полостей рабочих штоков 14 в полости имитирующих штоков 15. При подъеме траверсы 2 происходит перетекание рабочей жидкости 20 в обратном направлении, Зависимая работа гидроцилиндров 8 позволяет при нормальной работе стабилизировать траверсу 2 с захватными органами 3 в горизонтальном положении.При обрыве одного из тросов 4 запорные клапаны 18 срабатывают от включения механизма 19. В зависимости от типа запорного клапана 18 траверса 2 с грузом фиксируется либо в том положении, в котором она находится в момент обрыва троса, либо плавно переводится в...

Номер патента: 1636322

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Локотко, Статкевич

МПК: B66C 13/06, B66F 3/22

Метки: грузовая, подвеска

..."Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, в часности к грузовым подвескам кранов и подъемников.Цель изобретения - уменьшение габа ритов а сложенном состоянии.На фиг. 1 показана грузовая подвеска, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Грузовая подвеска содержит соединен ные между собой шарнирно-рычажный механизм 1, рычаги 2, концы которых соединены центральным шарниром 3 и снабжены жестко закрепленными на них пальцами 4. 15Сопряженные концы рычагов 2 подвижно соединены с платформами 5, выполненными с одним центральным вертикальным 6 и двумя. боковыми горизонтальными 7 пазами, Ири этом в центральном вертикальном 20 паэе 6 установлен шарнир 3, а в боковых горизонтальных...

Номер патента: 1645237

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Петров

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, перемещения, подвесе, подвешенного, электроприводом

...сигнал, амплитуда которого соответствует среднему ускорению. а функциональная схема в целом формирует на выходе сумматора 13 сигнал, соответствующий скорости электропривода и обеспечивающий гашение колебаний гру" эа в конце разгона, 1 ил. 6. Выход блока 2 через последовательно соединенные дифференцирующие блоки 7 и 8 подктрчен к первому входу блока 9 перемножения, к второму входу которого подключен датчик 1 О длины подвеса груза. Устройство содержит также дифференцирующий блок 11, вход которого подключен к датчику 10, а выход - к второму входу блока 12 перемножения. Выходы блоков 9 и 12 соединены с вторым и третьим входами сумматора 4. Устройство содержит дополнительный сумматор 13, дополнительные усилители 14 и 15, причем вход первого...

Номер патента: 1646981

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Кулешов, Мельник

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, задатчик, механизма, перемещения, подвесе, скорости

...6: Выход блока 2 подключен к входам сумматора 9 через последовательно соединенные масштабирующий 20блок 10 и дифференцирующий блок 11, через последовательно соединенные интегрирующий 12 и масштабирующий 13 блоки ичерез масштабирующий блок 14,25Задатчик работает следующим образом.Сигнал на выходе сумматора 6 при разгоне механизма соответствует зависимости30+а К 1(1 - созЛт)+т+1+ КоК 51 где ао - среднее ускорение точки подвеса груза; 40То - период собственных колебаний груза;Л - частота вынужденных колебаний груза;Й - собственная частота колебаний гру за;К - общий коэффициент передачи элек.тропривода механизма;Ко = К 1 - величина, обратная ускорению свободного падения; 50Кз - величина, обратная массе тележки с механизмом;т - время;...

Номер патента: 1648879

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Кабаков, Орлов, Пабат, Сергиенко

МПК: B66C 1/10, B66C 13/06

Метки: грузовая, подвеска

...от центра, сжимая пружину 12. Такому перемещению поршня в значительной степени препятствует закрытый клапан 15, дросселирование жидкости через который происходит с гораздо большим сопротивлением, при этом уменьшение натяжения одной из ветвей каната 3 немедленно компен" 1 сируется перемещением соотв етс твующего штока 16 под действием пружины 12,в то время как удлинение другой натянутой ветви сопряжено с преодолением значительных усилий. Этот процесс повторяется при закрутке грузозахватного органа 5 в разные стороны,что вызывает быстрое затухание крутильных колебаний,Формула изобретенияГрузовая подвеска, содержащая по крайней мере два грузовых барабана, установленных в средней части тележки и несущие каждый одни концы грузовых канатов,...

Номер патента: 1654243

Опубликовано: 07.06.1991

Автор: Вишневецкий

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибким, груза, грузовой, подвесом, тележкой

...маневрированием последней для гашения колебаний до достижения номинальной скорости с ускорением, не превышающим максимально допустимого значения Определяют интервал гашения колебани грузозахватного органа при торможении те лежки по формуле на друки до 2 л и - т,Т ) ележки, Тоачал можени где 1 - врем етения рузовой тележкой огласно которому остановки тележса грузозахватноют период его существляют разФормула изобр й Способ управления г с гибким подвесом груза,задают координату местаТ= ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54)СПОСОБУПРАВЛЕНИЛЕЖКОЙ С ГИБКИМ ПОД Грузовая тележка крана на гибком поесе несет грузоэахватный орган. дъемноменно к ежками обретеижении ину торлебаний тве тортекущей можение1654243...