Устройство для демпфирования колебаний грузозахватного органа крана

ОЮЗ СОНЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 9) (И)(51) 4 В 66 С 13/О ПИСАН ЕТ ВТОРСКОМ ИДЕТ ЕЛЬСТВУ КО АНАльныи СССР 05.7 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯПЕБАНИЙ ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА КР(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, аименно к устройствам для демпфирования колебаний. Цель изобретения - повышение надежности. К тележке 1 шарнирно прикреплена рама 10, к которойпосредством крестообразно расположенных рычагов 13 прикреплена плита 16с грузоэахватным органом 20. Рычаги13 образуют пространственную Фигуру.При динамических нагрузках на тележкуи грузозахватный орган 20 рычаги 13 препятствуют колебаниям последнего. 6 ил.Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к устройствам для демпфирования колебаний грузозахватных органов кра 5 нов.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На фиг.) изображено устройство для демпфирования колебаний грузозах ватного органа крана, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - вид Б на фиг.2; на фиг,5 - шарнирно-рычажный механизм в сложенном положе нии; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.5, 1Устройство для демпфирования колебаний грузозахватного органа крана содержит грузовую тележку 1, к которой с помощью кронштейна 2 и шарни ра 3 крепится рамка 4. Для сопротивления поворота рамки 4 вокруг шарнира 3 ее противоположные края соединены с тележкой 1 через демпферы колебаний, выполненные в виде гидравли". ческих амортизаторов 5. К рамке 4 с помощью кронштейнов. 6 и 7, рамки 8 и шарнира 9 крепится рама 10. Продолыые оси шарниров 3 и 9 взаимно перпендикулярны. Для сопротивления 30 поворота рамы )О вокруг шарнира 9 ее противоположные края соединены с рамкой 8 демпферами колебаний, выполненными в виде гидравлических амортизаторов 11. К раме 10 с помощью пово ротных элементов 12 крепится пространственный шарнирно-рычажный механизм. состоящий не менее чем иэ трех групп установленных друг под другом, крестообразно расположенных 40 и шарнирно соединенных рычагов 13, Четыре конца смежных рычагов 13 двух групп шарнирно соединены с кронштейном 14. Один из пары рычагов 13 выполнен шарнирно сочлененным в цент ральном шарнире )5, который "смещен от центра в сторону нижних концов рычагов иа одну и ту же величину, что обеспечивает пирамидальную Форму шарнирно-рычажного механизма. Рычаги 13 должны обладать возможностью незначи.тельного упругого изгиба в плоскости, проходящей через продольные оси шарниров, что достигается, например,при соотношении ширины рычага к толщине 1:10. Пространственный шарнирно- рычажный механизм может быть выполнен и иэ четырех групп рычагов, т.е. четырехгранным. Основания поворотных элементов 12 шарнирно смонтированы на раме )О и перпендикулярны вертикальной плоскости, делящей угол между гранями механизма пополам. Вершины элементов 12 шарнирно прикреплены к кронштейнам 14. К нижней части шарнирно-рычажного механизма с помощью поворотных элементов 12 крепится плита 16, которая посредством блока 17 подвешена на канатах 18 механизма подъема тележки. Крюк в подвеске крана заменен валом 19, в нижней части которого смонтирован грузозахватный орган 20, оборудованный приводом 21 для поворота вокруг вертикальной оси.Устройство работает следующим образом.Подъем и опускание груэозахватного органа 20 и груза производятся канатами 18 механизма подъема грузовой тележки ). При этом нагрузки от веса груза узлы и детали устройства не воспринимают.Они воспринимают нагрузку только от горизонтальных,.сил инерции, возникающих при разгоне или замедлении механизмов передвижения крана или повороте груза вокруг вертикальной оси приводом 21. При увеличении горизонтальных сил шарнирно-рычажный механизм, преодолевая сопротивление перемещению штоков амортизаторов 5 и 11, имеет возможность отклоняться от вертикального положения относительно шарниров 3 и 9, продольные оси которых перпендикулярны друг другу. Это обеспечивает устранение перегрузки во всех узлах и деталях устройства и устойчивость тележки 1.При подъеме груза поперечное сечение шарнирно-рычажного механизма увеличивается, а при опускании - уменьшается. При этом поворотные элементы 12 поворачиваются вокруг своих оснований. При подъеме груза на максимальную высоту шарнирно-рычажный механизм складывается так, что нижние рычаги 13 располагаются внутри верхних, как показано на Ьиг.5 и 6, при этом практически не ограничивая высоту подъема крана,формула изобретенияУстройство для демпфирования колебаний грузозахватного органа крана, содержащее, раму, шарнирно подвешенную к тележке крана, демпферы колебаний, установленные между рамой и те 377239лежкой, две группы установленных друг под другом, крестообразно расположенных и шарнирно соединенных ры". чагов, посредствомкоторых грузозахватньи орган подвешен к раме, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительно группой установленных друг под другом, крестообразно расположенных и шарнирно соединенныхрычагов и кронштейнами, каждый из которых соединен шарнирно с четырьмя5концами смежных рычагов двух групп,причем один из пары крестообразнорасположенных рычагов выполнен шар-,нирно сочлененным, а их шарниры смещены от центра в сторону нижних концов,