Грузовая подвеска крана

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 6 ЯО 1 СПУБЛИК 4 В 66 С 13/06 5 ЗОБ ПИС ТЕНИ ЬС 1 СССР 1985.КРАНА устройствам ния грузозахния - повызовая подвесычажный меОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИ(57) Изобретение относится кдля предотвращения раскачиваватного органа. Цель изобретешение надежности работы, Грука крана содержит шарнирно-р47ашиностроительный и ханизм 1, ртележкой 2Грани механого числа пдруг к другмых рычаганого прохожма 1 числося из условР:Н цщ/марвчина вертик1 р - длинарычажного мрасстояние мема тележкгрузе; и,нирно-рычаж асположенный между грузовой крана и грузовым захватом 3. низма 1 состоят из одинакооследовательно присоединяемых у шарнирно звеньев, образуеми 5. Для обеспечения свободдения канатов внутри механиззвеньев в грани выбираетия Нмакс/ (0,71 - 0,82) Вр=пз 1 к, где Н -максимальная велиРального перемещения груза;рычага в звене шарнирноеханизма; 1. - максимальное ежду канатами механизма подь- и при полностью опушенномчисло звеньев в грани шарного механизма. 1 ил.Изобретение относится к устройствам для предотвращения раскачивания грузозахватного органа и является усовершенствованием известного устройства по авт. св.1335529.Цель изобретения -- повышение надежности работы.На чертеже представлена грузовая подвеска крана, общий вид.Грузовая подвеска крана содержит пространственный шарнирно-рычажный механизм 1, располагдемый между грузовой тележкой 2 крана и грузовым захватом 3 и присоединяемыЙ к ним с помощью поворотных трехгопьников 4. Грани механизма 1 состоят из одинакового числа последова. тельно присоединяемых друг к другу 1 парнирно в двух точках звеньев, образуемых двучя рычдгзми 5, соединенных между собой в средней части с помощью шарнира 6. Грузовой захват 3 подвешен на кзнатах 7 механизма подъема тележки 2. проходящих внутри механизма 1.Подвески работает следующим образом.Подъем н опускание груза производится каналачи 7 чеханизма подъема тележки 2. При эточ чехднизч 1 и поворотные треуНгльники 4 нагрузки от веса груза и грузового захвата 3, подвешенных на канатах 7, не воспринимают. Они восприничдют нагрузку только ог горизонтальнь 1 х си, Ннер 1 шн, возникающих при горизонтальноч псречешении груза. При под ьеме грузового здхндтд 3 рычаги 5 поворачи. ваются ги 1 крх шарниров 6 н угол а между продольной осью рычага 5 и вертикалью увегнчивдется, приближаясь к 90 при п 1 л нос гью поди ятом грузе. Г 1 ри том рдсстоянне междч канатами 7 в плоскости, параллельной граням механизма 1, начдтынзечых нд барабан чеханизмд подьеча тележки 2 ученьшается, а горизонталыьое сечение механизма 1, или ширина его рани, равная горизонтальной проекца рычдгз 5, увеличивается. Гри опускании груза х гол а и горизонтальное сечение мехднизча 1 х меньшаются, а расстоя. ние между канатами 7 1, сматываемых с барабана чехднизча подъема, увеличивается При зточ чинимальное значение угла а и 1 ННРинг ГРдни Виин механизма 1 и зависят от длины 11 рычагов 5, числа звеньев и и расстояния между крайними шарнирами Н ., чехднизча 1, при полностью опу 111 Е Н 11 0 М 3 11 Х В Д т Е 3 С О В = --- , В и и нНнакс фибеаз=г в 1 п а. Г 1 рн угле а=3545 усилия в шарнирах чеханнзмзминимальны при числе звеньев немногим больше возможно наименьн 1 его его числа.Определение числа звеньев механизмаи длины рычагов 5, обеспечивающих наиболее оптимальное сочетание сложности устройства, усилий в шарнирах, собственной массы и надежности производится следующим образом.Определяют максимальное расстояниеН -. между крайними шарнирами механизма 1 при полностью опушенном грузовом захвате 3.По условию обеспечения свободногопрохождения канатов 7 внутри механизма 1 ЭТ.= вп)1" и размещения ме ханизма 1 между ггродольными балкамикрана г(1 определяют длину рычагаиаие1 ) Р ) г 7- -где 1 длина рычага15 т. - максимальное расстояние межд .вилкду канатами;1 г - расстояние между балками.Еслиайкабв 1 п 13545) "то механизм 1 необходимо располагатьниже продольных балок крана, прикрепив его к раме грузовой тележки с помощью кронштейна, или угол а=3545 уве.25 личить на 38,Определяют число звеньева - 845 акс11,н,13545)где Н ".; - максимальная величина верти кального перемещения груза;11 - длина рычага.Следовательно, число звеньев в каждойрани выбирается из условияН макс Н макспз,) - Р кгде Нии- - максимальная величина вертикального перемещения груза;11 - длина рычага в звене шарнирно рычажного механизма;1. -- максимальное расстояние междуканатами механизма подъема те.лежки при полностью опущенном грузе;и. - число звеньев в грани шарнирно рычажного механизма.Это обеспечивает свободный проход каната внутри механизма 1.форму,га изобретенияГрузовая подвеска крана по авт. св1335529, от,гичающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, пространст. венный шарнирно. рычажный механизм вы. полнен с числом звеньев в каждой его грани, выбираемым из условия Н мас Н макс- и ) -1-- - у 10,71-0,82)1 и ;/12 - 11530563 Составитель 3. Кондратенко Редактор Н. Рогулиц Тех ред И. Ве ре с Корректор Т Палий Заказ 785623 Тираж 628 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР П 3035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4 5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, л. Гагарина, 1 Огде Н"максимальная величина вертикального перемещения груза;1 г. длина рычага в звене шарнирнорычажного механизма;1 - максимальное расстояние между 5 канатами механизма подъема тележки при полностью опушенном грузе;пз - число звеньев в грани шарнирнорычажного механизма.