Герасимяк
Способ управления механизмом передвижения подвешенного на канате груза
Номер патента: 1794865
Опубликовано: 15.02.1993
Авторы: Бушер, Герасимяк
МПК: B66C 13/06, B66C 13/22
Метки: груза, канате, механизмом, передвижения, подвешенного
...+ То/2 начинается третий этап, когда скорость механизма изменяется по закону (4). Величина воздействующей силы рассчитывается по формуле(б), а изменение угла отклонения каната и скорости груза определяется по соответствующим зависимостям первого интервала (10), (11).При 1=1 оо = 12+То угол отклонения у=О, скорости механизма и груза становятся равными конечной заданной скорости Ч 2 =Ч 1+ +2 а 12+ аТо, а колебания отсутствуют, Функциональная схема устройства, реализующего заявляемый способ управления скорости механизма горизонтального перемещения, изображена на фиг, 2,Устройство включает в себя датчик длины каната(ДД) 1, выход которого подключен ко входам "Г арифметического устройства (АУ) 5 и управляемого генератора синусоидэльных...
Способ управления механизмом передвижения подвешенного на канате груза
Номер патента: 1472417
Опубликовано: 15.04.1989
Авторы: Бушер, Герасимяк
МПК: B66C 13/06, B66C 13/22
Метки: груза, канате, механизмом, передвижения, подвешенного
...звено 12 к входу сумматора 6. Логический выход выпрямителя 11 подключен к разрешающим входам реле 7 времени и реле 13 времени и через контакт 14 реле 7 к разрешающему входу реле 15 времени.Выход сумматора 6 подсоединен к задаюшему входу реле 15, диоду 16 и сумматору 3.Выход сумматора 3 подключен к задающему входу реле 13. Выход блока 4 деления через схему 17 ограничения, контакты 18, 19 реле 15, 13 и сумматор 20 подсоединен к интегратору 21, выход которого подключается к управляющему входу электропривода механизма передвижения.Устройство работает следующим образом.Нелинейный элемент 2 преобразует сигнал датчика 1 длины в напряжение, пропорциональное периоду колебаний груза,Выходные напряжения командоаппарата8 и запоминаюшего...
Электропривод переменного тока
Номер патента: 1259459
Опубликовано: 23.09.1986
Авторы: Герасимяк, Мазур
МПК: H02P 5/40
Метки: переменного, электропривод
...напряжения 40на резисторах к 5 -цепочки от зарядного тока благодаря диодам 8 неоказывает влияния на работу тиристоров тиристорного регулятора 3 напряжения. 45При закорачивании контактами первой ступени пусковых резисторов 2 начинается разряд конденсатора Б -цепочки. Падение напряжения на резисторе 15 -цепочки от разрядного тока поступает на вход устройства сравнения через диод 8 и вычитается от 0 , и уменьшенное в итоге напряжение управления призакрывает тиристоры с целью ограничения момента двигателя при пуске, При этом конденсатор Р 5 -цепочки второго канала не разряжается и не влияет на работу тиристоров, так как напряжение на второй ступени пусковых резисторов не уменьшается. Более того, оно возрастает из-за броска тока ротора при...
Электропривод переменного тока
Номер патента: 955476
Опубликовано: 30.08.1982
Авторы: Герасимяк, Ковригин, Латышенок, Мазур
МПК: H02P 5/34
Метки: переменного, электропривод
...причем. один управляющий вход ключа черезузел 25 задержки связан с выходом фиксирующего элемента 24, а другой через нуль-орган 22 с выходом интегратора 20.55 Блок 8 контроля состояния тиристоров регулятора напряжения состоит из последовательно соединенных датчика 26 тока в коммутируемой фазе 60 статора, нуль-органа 27, реле 28 времени и ключа 29 управления, подключенного к блоку 3 управления тиристорами регулятора 2. Блок 8 подключен между датчиком 26 и блоком 3. 65 Устройство работает следующим образом.Элементы 9 и 10 блока 5 понижают и выпрямляют напряжение, снимаемое с обмотки фазы статора, ключ 11 выделяет из этого напряжения лишь полезный сигнал 8, , открываясь положительными импульсами, поступающими с узла 15 дифференцирования,...
Электропривод переменного тока
Номер патента: 944043
Опубликовано: 15.07.1982
Авторы: Герасимяк, Мазур, Прокопышин
МПК: H02P 5/28
Метки: переменного, электропривод
...ключа, выход которого через РС-фильтр нижних частот и усилительмощности соединен с блоком фазового. управления.На фиг. 1 представлена блок-схемаавтоматизированного электропривода переменного тока; на фиг, 2 - временныезависимости напряжения О, на выходеинтегрирующей цепи от входного напряжения 0Электропривод переменного тока содержит асинхронный электродвигатель 1,тиристорный регулятор напряжения, сблоком 2 фазового управления в фазахстаторной обмотки электродвигателя 1,датчик 3 частоты вращения, установлен 35ный на валу электродвигателя 1 и последовательно соединегпгый с суммирующимусилителем 4, электронным ключом 5,С-фильтром 6 нижних частот и усилителем 7 мощности, выход которого соединен с блоком 2. Другой вход...
Устройство для устранения перекоса опор крана
Номер патента: 922041
Опубликовано: 23.04.1982
Авторы: Герасимяк, Ковригин, Койчев, Латышенок
МПК: B66C 9/16
Метки: крана, опор, перекоса, устранения
...ошибки по пути. Разнополярные выходы 20 и 21, 22 и 23, 24 и 25 соответственно блока 19, первого и второго сумматоров 13 и б под922041 Формула изобретения Состав и тел ь А. Г Техред А. Бойкас Тираж 936 рственного комит зобретений и от - 35, Раушская , г. Ужгород, у деоно рректор М. Шарошписное Подета СССкрытийнаб., д.л. Проек 4/Бнан, 4 3ключены ко входам третьего 26 и четвертого 27 сумматоров, Выходы датчиков 7и 8 скорости имеют и непосредственнуюсвязь со входами соответствующих сумматоров 26 и 27. Ко входам сумматоров 26и 27 подключены выходы соответствующихзадатчиков 28 и 29.Устройство для устранения перекосаопор крана работает следующим образом.Задатчики 28 и 29 определяют параметры режима работы двигателей 1 и 2, При...
Устройство для управления асинхронным электродвигателем
Номер патента: 917293
Опубликовано: 30.03.1982
Авторы: Герасимяк, Ковригин
МПК: H02P 5/34
Метки: асинхронным, электродвигателем
...17, второй полупроводниковыйключ 18, второй фиксирующий элемент19 и реле 20 времени.Устройство работает следующим образом. 17293 4 ный на фиг, 2. Назначение первогополупроводникового ключа 14 - отделить полезный сигнал напряженияот напряжения помехи Оус. Для этогов те отрезки времени, когда блок 7открывает тиристорный коммутатор 9и к фазе электродвигателя 12 прикладывается напряженйе сети, тем же упраляющим сигналом блок 7 закрываетключ 14, не пропуская напряжение помехи Орс., в канал обратной связи, Если же блок 8 подает запирающий сигнал на тиристорный коммутатор 9 и вобмотке фазы наводится полезный сигнал напряжения Ц, то первый полупроводниковый ключ 14 открываетсясигналом с запирающего блока 8 управления, подавая...
Двухдвигательный электропривод
Номер патента: 886183
Опубликовано: 30.11.1981
Авторы: Герасимяк, Ковригин, Путилин
МПК: H02P 7/74
Метки: двухдвигательный, электропривод
...меньше допустимой, то контакты реле 16 включают реверсивный контактор 5 и подключают двигатель 4 к сети, отключая свыдержкой времени двигатель 1. В противном случае реле 16 запрещает включение двигателя 4 и отключение двигателя 1,Использование изобретения позволитпредотвратить падение груза и обеспечитьбезаварийную работу .привода при переходе на повышенную скорость, что повысит надежносзь его работы. 886 ния а в статорную цепь вспомогательного асинхронного двигателя 4 - реверсивный коитактор 5. Роторы двигатежй 1 и 4 расположены на одном валу, на котором также. установжн тахогенератор 6ф 5 соединенный с блоком 7 включения вспомогательного двигатель В цепь ротора двигателя 1 введены датчик 8 тока, соединенные через выпрямительный...
Электропривод переменного тока
Номер патента: 797042
Опубликовано: 15.01.1981
Авторы: Герасимяк, Мазур
МПК: H02P 5/28
Метки: переменного, электропривод
...ки 20-25 номинальной) возрастает дс недопустимых пределов величины напра" жения неиспользуемой частоты накладывающейся на полезный сигнал, и поэтому нарушается линейность и одно значность выходного сигнала. Этим объясняется применение релейного элемента б, работающего в функции величины напряжения ротора и препятствующего изменению напряжения,сни- Щ маемого с преобразователя 5, при скорости большейор . Напряжения задания (Осд ) с выхода преобразователя 5, а также с релейного элемен та 6 алгебраически складываются в сумматоре 7. Результирующее напряжение подается на блок 8 фазового управления и определяет необходимый угол открывания тиристоров и, значит, необходимую скорость двигателя при данном моменте нагрузки. Этим ЗО...
Асинхронный тиристорный электропривод
Номер патента: 714608
Опубликовано: 05.02.1980
Авторы: Герасимяк, Шойхет
МПК: H02P 5/34
Метки: асинхронный, тиристорный, электропривод
...пропорциональна скольжению-сгде- частота токов статора.Кроме того, известно, что с изменениемскорости меняется не только частота,,но и амплйтуда напряЖеЪия ротора,4Датчик обратной связи преобразуетчастоту искаженного тиристорами токаротора в найряжение, пропорциональноескорости двигателя,Фильтр выделяет первую гармоническую напряжения частотой 1 Р, котороепоступает на формирователь прямоугольных сигналов. Последний ограничиваетамплитуду первой гармонической напря 10жения, превращая ее в прямоугольныесигналй той же частоты, но постояннойамплитуды, не зависящей от скольжения,Прямоугольные сигналы, трех фаз поступают на сумматор, который складывает15их, утраивая таким образом частоту.Сигнал утроенной частоты, попадая наформирбватель...
Двухдвигательный электропривод
Номер патента: 694966
Опубликовано: 30.10.1979
Авторы: Герасимяк, Ковригин, Путилин
МПК: H02P 7/74
Метки: двухдвигательный, электропривод
...тахогенера гора введены два встречновключенных диода, транзистор и реле, причем переход эмиттер - база транзистораподключен параллельно диодам, в коллек.торную цепь транзистора включена катуш 10 ка упомянутого реле, кон гакты котороговключены в цепь катушки реверсивногоконтактора вспомогательного двигателя.На чертеже изображена принципиальнаяэлектрическая сема двухдвигательного15 электропрпвода,В статорную цепь главного асинхронного двигателя 1 включен тирпсторный рсгулятор напряжения 2 с блоком управления 3,а в статорную цепь вспомогательного асин 20 ронного двигателя 4 - реверсивный контактор 5. Роторы двигателей 1 и 4 расположены на оошем Валу, на котором такжеустановлен тахогснератор б, в цепь якорякоторого включены два встречныдиода...