Герасимяк

Способ управления механизмом передвижения подвешенного на канате груза

Загрузка...

Номер патента: 1794865

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Бушер, Герасимяк

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: груза, канате, механизмом, передвижения, подвешенного

...+ То/2 начинается третий этап, когда скорость механизма изменяется по закону (4). Величина воздействующей силы рассчитывается по формуле(б), а изменение угла отклонения каната и скорости груза определяется по соответствующим зависимостям первого интервала (10), (11).При 1=1 оо = 12+То угол отклонения у=О, скорости механизма и груза становятся равными конечной заданной скорости Ч 2 =Ч 1+ +2 а 12+ аТо, а колебания отсутствуют, Функциональная схема устройства, реализующего заявляемый способ управления скорости механизма горизонтального перемещения, изображена на фиг, 2,Устройство включает в себя датчик длины каната(ДД) 1, выход которого подключен ко входам "Г арифметического устройства (АУ) 5 и управляемого генератора синусоидэльных...

Способ управления механизмом передвижения подвешенного на канате груза

Загрузка...

Номер патента: 1472417

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Бушер, Герасимяк

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: груза, канате, механизмом, передвижения, подвешенного

...звено 12 к входу сумматора 6. Логический выход выпрямителя 11 подключен к разрешающим входам реле 7 времени и реле 13 времени и через контакт 14 реле 7 к разрешающему входу реле 15 времени.Выход сумматора 6 подсоединен к задаюшему входу реле 15, диоду 16 и сумматору 3.Выход сумматора 3 подключен к задающему входу реле 13. Выход блока 4 деления через схему 17 ограничения, контакты 18, 19 реле 15, 13 и сумматор 20 подсоединен к интегратору 21, выход которого подключается к управляющему входу электропривода механизма передвижения.Устройство работает следующим образом.Нелинейный элемент 2 преобразует сигнал датчика 1 длины в напряжение, пропорциональное периоду колебаний груза,Выходные напряжения командоаппарата8 и запоминаюшего...

Электропривод переменного тока

Загрузка...

Номер патента: 1259459

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Герасимяк, Мазур

МПК: H02P 5/40

Метки: переменного, электропривод

...напряжения 40на резисторах к 5 -цепочки от зарядного тока благодаря диодам 8 неоказывает влияния на работу тиристоров тиристорного регулятора 3 напряжения. 45При закорачивании контактами первой ступени пусковых резисторов 2 начинается разряд конденсатора Б -цепочки. Падение напряжения на резисторе 15 -цепочки от разрядного тока поступает на вход устройства сравнения через диод 8 и вычитается от 0 , и уменьшенное в итоге напряжение управления призакрывает тиристоры с целью ограничения момента двигателя при пуске, При этом конденсатор Р 5 -цепочки второго канала не разряжается и не влияет на работу тиристоров, так как напряжение на второй ступени пусковых резисторов не уменьшается. Более того, оно возрастает из-за броска тока ротора при...

Электропривод переменного тока

Загрузка...

Номер патента: 955476

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Герасимяк, Ковригин, Латышенок, Мазур

МПК: H02P 5/34

Метки: переменного, электропривод

...причем. один управляющий вход ключа черезузел 25 задержки связан с выходом фиксирующего элемента 24, а другой через нуль-орган 22 с выходом интегратора 20.55 Блок 8 контроля состояния тиристоров регулятора напряжения состоит из последовательно соединенных датчика 26 тока в коммутируемой фазе 60 статора, нуль-органа 27, реле 28 времени и ключа 29 управления, подключенного к блоку 3 управления тиристорами регулятора 2. Блок 8 подключен между датчиком 26 и блоком 3. 65 Устройство работает следующим образом.Элементы 9 и 10 блока 5 понижают и выпрямляют напряжение, снимаемое с обмотки фазы статора, ключ 11 выделяет из этого напряжения лишь полезный сигнал 8, , открываясь положительными импульсами, поступающими с узла 15 дифференцирования,...

Электропривод переменного тока

Загрузка...

Номер патента: 944043

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Герасимяк, Мазур, Прокопышин

МПК: H02P 5/28

Метки: переменного, электропривод

...ключа, выход которого через РС-фильтр нижних частот и усилительмощности соединен с блоком фазового. управления.На фиг. 1 представлена блок-схемаавтоматизированного электропривода переменного тока; на фиг, 2 - временныезависимости напряжения О, на выходеинтегрирующей цепи от входного напряжения 0Электропривод переменного тока содержит асинхронный электродвигатель 1,тиристорный регулятор напряжения, сблоком 2 фазового управления в фазахстаторной обмотки электродвигателя 1,датчик 3 частоты вращения, установлен 35ный на валу электродвигателя 1 и последовательно соединегпгый с суммирующимусилителем 4, электронным ключом 5,С-фильтром 6 нижних частот и усилителем 7 мощности, выход которого соединен с блоком 2. Другой вход...

Устройство для устранения перекоса опор крана

Загрузка...

Номер патента: 922041

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Герасимяк, Ковригин, Койчев, Латышенок

МПК: B66C 9/16

Метки: крана, опор, перекоса, устранения

...ошибки по пути. Разнополярные выходы 20 и 21, 22 и 23, 24 и 25 соответственно блока 19, первого и второго сумматоров 13 и б под922041 Формула изобретения Состав и тел ь А. Г Техред А. Бойкас Тираж 936 рственного комит зобретений и от - 35, Раушская , г. Ужгород, у деоно рректор М. Шарошписное Подета СССкрытийнаб., д.л. Проек 4/Бнан, 4 3ключены ко входам третьего 26 и четвертого 27 сумматоров, Выходы датчиков 7и 8 скорости имеют и непосредственнуюсвязь со входами соответствующих сумматоров 26 и 27. Ко входам сумматоров 26и 27 подключены выходы соответствующихзадатчиков 28 и 29.Устройство для устранения перекосаопор крана работает следующим образом.Задатчики 28 и 29 определяют параметры режима работы двигателей 1 и 2, При...

Устройство для управления асинхронным электродвигателем

Загрузка...

Номер патента: 917293

Опубликовано: 30.03.1982

Авторы: Герасимяк, Ковригин

МПК: H02P 5/34

Метки: асинхронным, электродвигателем

...17, второй полупроводниковыйключ 18, второй фиксирующий элемент19 и реле 20 времени.Устройство работает следующим образом. 17293 4 ный на фиг, 2. Назначение первогополупроводникового ключа 14 - отделить полезный сигнал напряженияот напряжения помехи Оус. Для этогов те отрезки времени, когда блок 7открывает тиристорный коммутатор 9и к фазе электродвигателя 12 прикладывается напряженйе сети, тем же упраляющим сигналом блок 7 закрываетключ 14, не пропуская напряжение помехи Орс., в канал обратной связи, Если же блок 8 подает запирающий сигнал на тиристорный коммутатор 9 и вобмотке фазы наводится полезный сигнал напряжения Ц, то первый полупроводниковый ключ 14 открываетсясигналом с запирающего блока 8 управления, подавая...

Двухдвигательный электропривод

Загрузка...

Номер патента: 886183

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Герасимяк, Ковригин, Путилин

МПК: H02P 7/74

Метки: двухдвигательный, электропривод

...меньше допустимой, то контакты реле 16 включают реверсивный контактор 5 и подключают двигатель 4 к сети, отключая свыдержкой времени двигатель 1. В противном случае реле 16 запрещает включение двигателя 4 и отключение двигателя 1,Использование изобретения позволитпредотвратить падение груза и обеспечитьбезаварийную работу .привода при переходе на повышенную скорость, что повысит надежносзь его работы. 886 ния а в статорную цепь вспомогательного асинхронного двигателя 4 - реверсивный коитактор 5. Роторы двигатежй 1 и 4 расположены на одном валу, на котором также. установжн тахогенератор 6ф 5 соединенный с блоком 7 включения вспомогательного двигатель В цепь ротора двигателя 1 введены датчик 8 тока, соединенные через выпрямительный...

Электропривод переменного тока

Загрузка...

Номер патента: 797042

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Герасимяк, Мазур

МПК: H02P 5/28

Метки: переменного, электропривод

...ки 20-25 номинальной) возрастает дс недопустимых пределов величины напра" жения неиспользуемой частоты накладывающейся на полезный сигнал, и поэтому нарушается линейность и одно значность выходного сигнала. Этим объясняется применение релейного элемента б, работающего в функции величины напряжения ротора и препятствующего изменению напряжения,сни- Щ маемого с преобразователя 5, при скорости большейор . Напряжения задания (Осд ) с выхода преобразователя 5, а также с релейного элемен та 6 алгебраически складываются в сумматоре 7. Результирующее напряжение подается на блок 8 фазового управления и определяет необходимый угол открывания тиристоров и, значит, необходимую скорость двигателя при данном моменте нагрузки. Этим ЗО...

Асинхронный тиристорный электропривод

Загрузка...

Номер патента: 714608

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Герасимяк, Шойхет

МПК: H02P 5/34

Метки: асинхронный, тиристорный, электропривод

...пропорциональна скольжению-сгде- частота токов статора.Кроме того, известно, что с изменениемскорости меняется не только частота,,но и амплйтуда напряЖеЪия ротора,4Датчик обратной связи преобразуетчастоту искаженного тиристорами токаротора в найряжение, пропорциональноескорости двигателя,Фильтр выделяет первую гармоническую напряжения частотой 1 Р, котороепоступает на формирователь прямоугольных сигналов. Последний ограничиваетамплитуду первой гармонической напря 10жения, превращая ее в прямоугольныесигналй той же частоты, но постояннойамплитуды, не зависящей от скольжения,Прямоугольные сигналы, трех фаз поступают на сумматор, который складывает15их, утраивая таким образом частоту.Сигнал утроенной частоты, попадая наформирбватель...

Двухдвигательный электропривод

Загрузка...

Номер патента: 694966

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Герасимяк, Ковригин, Путилин

МПК: H02P 7/74

Метки: двухдвигательный, электропривод

...тахогенера гора введены два встречновключенных диода, транзистор и реле, причем переход эмиттер - база транзистораподключен параллельно диодам, в коллек.торную цепь транзистора включена катуш 10 ка упомянутого реле, кон гакты котороговключены в цепь катушки реверсивногоконтактора вспомогательного двигателя.На чертеже изображена принципиальнаяэлектрическая сема двухдвигательного15 электропрпвода,В статорную цепь главного асинхронного двигателя 1 включен тирпсторный рсгулятор напряжения 2 с блоком управления 3,а в статорную цепь вспомогательного асин 20 ронного двигателя 4 - реверсивный контактор 5. Роторы двигателей 1 и 4 расположены на оошем Валу, на котором такжеустановлен тахогснератор б, в цепь якорякоторого включены два встречныдиода...