B66C 13/06 — для ограничения или предотвращения раскачивания грузов в продольном или поперечном направлениях

Номер патента: 1669851

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Кабаков, Орлов, Пабат, Сергиенко

МПК: B66C 13/06

Метки: гибкой, груза, механизмом, передвижения, подвеской, тележки

...смещения груза под действием сил инерции на обоих входах цифрового компаратора 15 устанавливается одинаковый цифровой код, равныйвеличине смещения груза. Далее под действием колебательного процесса груз начинает возвращаться в положение равновесия, изменяется код в счетчике 9, регистре 13 ина одном входе цифрового компаратора 15, К этому моменту грузовая тележка также сдвигается на некоторое расстояние, чтовызывает пропорциональное изменение кода в сторону уменьшения в регистре 14 и на другом входе компаратора 15. Если движение грузовой тележки происходит со скоростью, равной скорости смещения груза,информация на обоих входах цифровогокомпаратора 15 изменяется синхронно и на выходе компаратора появляется сигнал равенства, который не...

Номер патента: 1684237

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Быстрицкая, Мироненко, Фонф

МПК: B66C 13/06

Метки: гашения, грузовой, колебаний, крана, подвески, тележки

...устройствами одностороннего действия, закрепленными на оычагах 4, Тормозные устройства создают сопротивление при вытягивании тросов 1, но не препятствуют их наматыванию. 2 ил,лежки, а другими навитые на части 6 меньших диаметров барабанов, на части 5 больших диаметров которых в противоположных направлениях навиты другие концы тросов 1,Устройство работает следующим абра- Ос зом, ООПри вытягивании троса 1 с части 5 боль- фь, шего диаметра барабан начинает вращаться. При этом на часть 6 меньшего диаметра наматывается дополнительный трос 8, что приводит к подьему всего сдвоенного барабана и повороту рычага 4 вокруг шарнира 9 его крепления к раме 3 тележки. Одновре- Рф менно тормозное устройство 7 оказывает а сопротивление, рассеивая...

Номер патента: 1684239

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Фридштанд, Яременко

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибким, груза, передвижения, подвесом, приводом, тележки

...9, выход которого соединен с входом блока 7 и через масштабирующий блок 10 - с третьим входом сумматора 5, Выходы блоков 7 и 8 подключены к,четвертому и пятому входам сумматора 5 через масштабирующие блоки 11 и 12. Входы регулятора 13 скорости соединены с датчиком 14 скорости тележки 15, датчиком 16 угла отклонения гибкого подвеса 17 тележки и с выходом сумматора 5. Выход регулятора 13 подключен к управляющему входу преобразователя 18, питающего электродвигатель 19 механизма передвижения тележки 15.Устройство работает следующим образом.При разгоне тележки 15 задатчик 1 формирует сигнал прямоугольной формы, соответствующий среднему ускорению тележки, Сигнал на выходе сумматора 5 соответствует заданию по скоростиЧ == К Х габт + Кг Р+...

Номер патента: 1726359

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Моносов, Оршульский, Павлов, Посошин, Урманцев

МПК: B66C 13/06

Метки: грузозахватного, грузоподъемного, крана, органа, положения, стабилизации

...жидкости установлен гидрозамок 18.Устройство работает следующим образом,При подаче рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 9 подъемного механизма нижняя траверса 6 посредством канатов 10 поднимается к кронштейну 15, чем осуществляется вертикальный ход грузозахватного органа 7, Шарнирное закрепление рычажно-шарнирного механизма 3 на стреле 2 посредством кронштейна 15 обеспечивает самоустановку механизма 3 в вертикальной плоскости, При этом возникающие по различным причинам крутильные колебания воспринимаются непосредственно рычажно-шарнирным механизмом 3, чем предотвращается закручивание канатов 10, колебания в вертикальной плоскости подвеса стрелы 2 гасятся гидроцилиндрами 14, воздействующими на сектора 13, а в перпендикулярной...

Номер патента: 1736906

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Жаров, Кисляков, Плеханов

МПК: B66C 13/06

Метки: груза, предотвращения, раскачивания

...груза, содержащее подвешиваемый к грузовой тележке 2 короб 1, внутри которого размещена грузовая подвеска 4, подпружиненные стержни 8 с упорами 10 для установки на торцовой поверхности груза, опорная рама 7, установленная в нижней части короба 1 и выполненна с вырезом под грузовую подвеску 4, диагональными пазами для стропов 5 и симметричными относительно этих пазов отверстиями для стержней 8, снабжено установленными на нижнем торце опорной рамы 7 симметрично относительно ее вертикальной оси симметрии горизонтальными направляющими 12 с перемещающимися по ним подпружиненными относительно стенок короба 1 ползу- нами 13, П-образными рычагами 15, каждый из которых шарнирно установлен на ползу- не 13 точкой соединения перекладины с одной...

Номер патента: 1766826

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Ермак, Роговой

МПК: B66C 13/06

Метки: грузовая, крана, мостового, тележка

...выполнены центральные отверстия,Кроме того, в средней части вертикальных штанг 4 яруса 1 телескопического корпуса приварены втулки 7 с двумя вилками с отверстиями, расположенными под углом 90, а на верхних торцах штанг 4 ярусов 2 и 3 телескопического корпуса устройства штифтами закреплены ограничительные шайбы 8, наружные диаметры которых несколько меньше внутренних диаметров сопрягаемых с ними верхних штанг 4, Размеры диаметров нижних штанг 4 меньше диаметров, соосных с ними, верхних штанг, собранных в один телескопический узел, а центральные отверстия во фланцах 6 ярусов 1 и 2 используются для закрепления болтами различных по диаметру, но аналогичных по конструкции, направляющих для вертикальных штанг 4.Каждая направляющая...

Номер патента: 1785993

Опубликовано: 07.01.1993

Автор: Долгополов

МПК: B66C 13/06

Метки: груза, долгополова, колебаний, стабилизатор

...исполнительного устройства могут быть любыми, Конструктивно оно может быть выполнено как в виде отдельного устройства, так и может быть объединено с преобразовательным устройством или с электроприводом лебедок.Исполнительным органом системы управления являются лебедки, приводимые в движение электроприводом На фиг.1 представлена векторная диаграмма сил при отсутствии возмущений и управления; на фиг,2 - векторная диаграмма, на которой поясняется, каким образом возникает управляющая сила Гу, на фиг,З - пример конструкции механической части стабилизатора колебаний груза Долгополова; на фиг.4 - пример системы управления; на фиг.5 - работа устройства в режиме точных перемещений груза. На фиг.3 представлен пример конструкции механической...

Номер патента: 1794865

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Бушер, Герасимяк

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: груза, канате, механизмом, передвижения, подвешенного

...+ То/2 начинается третий этап, когда скорость механизма изменяется по закону (4). Величина воздействующей силы рассчитывается по формуле(б), а изменение угла отклонения каната и скорости груза определяется по соответствующим зависимостям первого интервала (10), (11).При 1=1 оо = 12+То угол отклонения у=О, скорости механизма и груза становятся равными конечной заданной скорости Ч 2 =Ч 1+ +2 а 12+ аТо, а колебания отсутствуют, Функциональная схема устройства, реализующего заявляемый способ управления скорости механизма горизонтального перемещения, изображена на фиг, 2,Устройство включает в себя датчик длины каната(ДД) 1, выход которого подключен ко входам "Г арифметического устройства (АУ) 5 и управляемого генератора синусоидэльных...

Номер патента: 1799843

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Афанасьев, Евтушенко, Крыжановская

МПК: B66C 13/06

Метки: гибком, груза, механизма, перемещения, подвесе, электродвигателем

...иметь источник напряжения постоянного тока и любое из известных программно-временных устройств (например, реле времени программное),Управляющий сигнал поступает на вход консервативного зелена 2.При помощи дифференцирующих блоков 3 и 4, а также сумматора формируется сигнал, соответству 1 ощий внешнему избыточному усилию Р(т) 18, изобракенному на фиг, 3. Необходимость введения в устройство блоков 2-5 можно довольно просто объяснить, если найти усилие Р.Сигнал с выхода сумматора 5 интегрируется в первом интегрирующем блоке 6 и с ега выхода поступает на один иэ входов блока 7, Сигнал от датчика 8 крутящего момента интегрируется при помощи второго интегратора 9 и поступает на другой вход . блока 7. При равенстве указанных сигналов на выходе...

Номер патента: 1799844

Опубликовано: 07.03.1993

Автор: Холодный

МПК: B66C 13/06

Метки: гибкой, груза, крановой, передвижения, подвеской, приводом, тележки

...описания сущности работы устройства его следует рассматривать как систему автоматического регулирования скорости груза. В нее входит замкнутый контур регулирования скорости тележки, включающий в себя блок 5 сравнения, исполнительный блок 7, датчик 6 скорости тележки, который с достаточной степенью точности может быть представлен звеном второго порядка с передаточной функциейЧ, рз Р Т 2 р +2 Тр+1(1)Чтгде Кс = - коэффициент усиления замкЧзнутого контура регулирования скорости тележки;Чт - скорость тележки;Чз - сигнал задания скорости тележки; Тс - постоянная времени замкнутого контура скорости телехки;- коэффициент затухания.Подвешенный груз представляет собой консервативное звено с передаточной функциейО/г(р) = 2, (2)Р Ч р+1где Чг...

Номер патента: 1801923

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Орлов, Пабат

МПК: B66C 13/06

Метки: гашения, груза, колебаний

...которогочерез блок реверсирования 22 соединен сдвигателем 7, Питание лазера осуществляется от генератора 23,Способ гашения колебаний груза приработе механизмов горизонтального перемещения кранов (например, механизма передвижения тележки) состоит восуществлении управляемого воздействияпосредством гидроцилиндров на соответствующие обводные блоки и грузовые канаты,приводящего к изменению соотношениядлин канатов (изменению геометрии схемыподвеса груза) и, как следствие, перераспределению натяжений в них, причем указанное воздействие осуществляется вначальный момент возникновения колебательного процесса, препятствуя развитиюколебаний при любых технологических режимах работы и внешних возмущающихфакторах. Устройство для осуществления...