Кран-штабелер

СОЮЗ СОВЕТСКИХ,СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к транспортно-складскому оборудованию. Це Изобретение относится к транспортно-складскому оборудованию.Цель изобретения - повышение точности позиционирования грузовой платформы,На фиг. 1 изображен кран-штабелер,вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сторца; на фиг. 5 - сечение А-А нафиг, 1 (шарнирно-рычажный механизмраскрыт); на фиг. 4 - сечение Б-Бна фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-Вна фиг, 3, на фиг. 6 - рычажный механизм с синхронизаторами, общий вид;на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 6;на фиг, 8 - сечение Д-Д на фиг. 6.Кран-штабелср монорельсовый содержит тягач 1 и холостую каретку 2 н 801504127изобретения - повьппение точностипозиционирования грузовой платформы.Кран-штабелер содержит тягач, холостую каретку, механизм подъема грузав виде подвижной 12 и неподвижной 3платформ, связанных гибким тяговыморганом 17 и шарнирно-рычажным механизмом "нюрнбергские ножницы". Наподвижной платформе установлен телескопический захват с возможностьюего выдвижения между плоскостямиперемещения рычагов шарнирно-рычажного механизма. Перемещение концоврычагов осуществляется на роликах 10по направляющим линейкам 7 с помощьюреечных синхронизаторов, а гибкийтчговый орган 17 расположен со смещением от оси симметрии рычажных систем. 8 ил. на которых смонтироана неподвижнаяплатформа 3. На платформе 3 размещенмеханизм подъема груза, содержащийпривод 4, вал 5, приводные звездочки 6, навправляющие линейки 7 и синхронизаторы в виде зубчатых реек 8и шестерен 9. На напраляющих линейках с помощью роликов 10 подвешеныдве параллельно расположенные рычажные системы 11 механизма "нюрнбергские ножницы", на нижних концах рычагов которых с помощью роликов 10 инаправляющих линеек 7 подвешена подвижная платформа 12, На последнейразмещены телескопический захват 13с индивидуальным приодом 14, валшестерня 15 и кронштейны 16, к кото 3 150417рым прикреплен тяговый орган (например, цепь) 17. Соединение, тяговогооргана 17 сподвижной платформой 12выполнено со смещением от оси центральных шарниров каждой шарнирнорычажной системы 11. На захвате 13закреплены схваты 18. Платформа фиксируется в верхнем положении защелками 19. В связи с этим на платформу 1012 постоянно воздействует усилие,стремящееся сместить ее к оси симметрии системы 11, При этом усилие воздействует и на саму систему 11, выбирая зазоры и люфты в ее шарнирных 15соединениях.Шестерни 9 свободно поворачиваютсяна осях 20, которые неподвижно закреплены на платформах. Рейки 8 попарнонаходятся в зацеплении с шестернями 209, располагаются в пазах платформи снабжены осями 21, с помощью которых соединяются с рычагами шарнирнорычажной системы 11,25Кран-штабелер работает следующимобразом,В режиме Захват кран-штабелерперемещается к месту расположениягруза ниже уровня упоров тары с гру 30эом опускается платформа 12 с телескопическим захватом 13, которыйвыдвигается, и груз с боков захватывается подпружиненными схватами 18,затем платформа 12 вместе с грузомприподнимается и захват 13 вместе с 35грузом втягивается на платформу иустанавливается в исходном положении.В режиме "Подъем" платформа 12с помощью тягового органа 17 перемещается вверх И фиксируется в крайнемверхнем положении с помощью защелок19. В процессе подъема платформы концы рычагов систем 11 с помощью реек8 и шестерен 9 на роликах 10 по направляющим линейкам синхронно и плавно расходятся в стороны.Далее врежиме "Транспортирование"кран-штабелер перемещает груз по 4заданному адресу. Разгрузка груза на рабочем месте (или на складе) производится в обратной последовательности.В устройстве имеется воэможность регулирования расстояния между схва 1 тами 18, что позволяет захватывать грзы различных габаритов, Формула и з о б р е т е н и я1. Кран-штабелер, содержащий размещенную на горизонтальных направляющих каретку, грузовую платформу с захватом для груза и механизм вертикального перемещения грузовой платформы, включающий гибкий тяговый оргаи, соединенный с последней и барабаном приводной лебедки, смонтированной на каретке, и по крайней мере одну связанную с рамой этой каретки и грузовой платформой систему шарнирно связанных рычагов типанюрнбергские ножницы , имеющую ролики на свободных концах крайних рычагов со стороны рамы каретки и грузовой платформы, размещенные в горизонтальных направляющих последних, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования грузовой платформы, к осям роликов консольно прикреплены зубчатые рейки, обращенные в зоне рамы каретки и в зоне грузовой платформы навстречу одна другой, а на раме каретки и грузовой платформе свободно закреплены по одной входящей в зацепление с зубчатыми рейками шестерни, оси которых размещены горизонтально в вертикальной плоскости, проходящей через оси центральных шарниров.2. Кран-штабелер по п. 1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что барабан приводной лебедки смонтирован на раме каретки с образованием смещения гибкого органа относительно вертикальной плоскости, проходящей через оси центральных шарниров системы..Лепнина оизвоцственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, уп, Гагарина, 101 Составитель Г Техред М.Дидь аказ 5208/25 Тирам 722 НИИПИ Государственного комитета по изобр 113035, Москва, Ж, Рау920 рычеваКорректор С.Че Подписноеиям и открытиям при ГКНТ СССРя наб., д. 4/5