Кран

СОЮЗ СОВЕТСКИКСОЦИДЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 9) (И 66 С 13/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕН 4)(57) Изобретенно-транспортноименно к кранамго листа от ст дъ ОТНОСИТСЯ К е объеди борочног повышеение ехнол ков,уфриевъемна гашени нов о СССР 1978. в узова(71) Научнб в производственкение по технологии механопроизводства и специальноггического оборудования(56) Авторское свидетельстФ 767008, кл. В 66 С 13/06 обработки. Целние производиусловий труда нои траверсы.ленную на ходобалку, на кото у машиностроению, а для отделения верхнепы и подачи его в зону изобретения - ельности и улучш утем уменьшения олебаний грузоп ран содержит ус ых балках мосто ой закреплена гподвеска 7, несущая грузоподъемнуютраверсу 9, с электромагнитными захватами 10. На мостовой балке жесткозакреплены механические захваты с поворотными в горизонтальной плоскостиподхватными лапами 14. Кран снабженмеханизмом гашения колебаний грузовойподвески 7, выполненный в виде двухпараллельных плоских шарнирно-рычажных многозвенников, верхние рычаги 11которых шарнирно смонтированы на грузовой подвеске 7, а нижние рычаги 12выполнены двуплечими, закреплены натраверсе 9 и соединены между собойпланками 13. Наличие механическихзахватов наряду с электромагнитнымипозволяет в ряде случаев удергиватьподаваемые листы при перемещении крана механическими захватами при отключенных электромагнитах, что в своюочередь позволяет экономить электроэнергию. 3 ил.Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в част ности, к кранам для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки.Цель изобретения - повышение производительности и улучшение условий 25 труда путем уменьшения времени на гашение колебаний грузоподъемной траверсы. На фиг. 1 схематично изображен кран, вид спереди; на Фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.Кран для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки содержит установленные на эстакаде 1 ходовые балки 2, связанные мостовой балкой 3, на которой смонтирован привод 4 подъема с уравнительным блоком ,5, К приводу 4 через гибкий элемент 6, например канат, подвешена грузовая подвеска 7, к которой посредством цепей 8 в свою очередь подвешена грузо- подъемная траверса 9 с подпружиненными к ней электромагнитными захватами 10. Кран содержит механизм гашения колебаний траверсы.9, выполненной в виде параллельно установленных по ширине траверсы 9 двух плоских шарнирно- рычажных многозвенников, в каждом из которых одна пара рычагов 11 шарнирно закреплена концами на мостовой балке 3, а вторая выполнена в виде двуплечих рычагов 12, шарнирно смонтирован" ных на грузовой подвеске 7. Одни концы рычагов 12 шарнирно соединены с55 рычагами 11, а вторые концы шарнирно связаны между собой планкой 13, синхронизирующей в каждом многозвеннике движения двух пар рычагов 11 и 12 относительно друг друга при подъеме иперемещении траверсы,Устройство содержит также маханические захваты, выполненные в видеГ-образных подхвакных лап 14, смонти- .рованных в подшипниковых опорах 15 свозможностью поворота в горизонтальной плоскости от привода 16 и размещенных по обе стороны от траверсы 9Опоры 15 жестко закреплены на мостовой балке 3.Кран работает следующим образом.В исходном положении траверса 9находится в крайнем верхнем положении, а подхватные лапы 14 механическихзахватов приводами 16 установленывдоль траверсы 9 и не мешают прохождению листа 17 при подъеме,Кран подводят по эстакаде 1 к стопелистов 18, Грузовую подвеску 7 .опускают приводом 4 до контакта электромагнитных захватов 10 с поверхностьюверхнего листа.Включаются захваты 10, после чеготраверсу 9 с листом 17 приводом 4 поднимают в верхнее положение.В случае подачи малогабаритных листов и переноса их на большие расстояния, поднятый лист, удерживаемый электромагнитами, переносится краном в зону обработки. В момент останова кранавозникают силы инерции, вызывающие колебания грузовой подвески. Эти силывоспринимаются шарнирами мнсгозвенников механизма гашения колебаний и через рычаги 12 и 11, выполняющие рольстержней жесткой Формы, передают ихна мостовую балку 3 крана, котораяиз-за значительной массы выполняетроль стойки Фермы, в результате чего колебания грузовой подвески 7 итраверсы 9 с листом 17 почти полностью исключаются механизмом гашения колебаний,В случае подачи крупногабаритных или малогабаритных листков на небольшие расстояния после подъема захваты 10 листа 17 в крайнее верхнее положение срабатывают приводы 1 о, поворачивая подхватные лапы 14 на 90 и) подводя их под лист 17. Затем грузовая подвеска 7 опускается вместе с траверсой 9 до уклацки листа 17 на лапы 14 и захваты 10 и привод 4 подь ема отключаются. Кран перемещает лист 17, лежащий на лапах 14 механических захватов и поджатый к ним траверсой 9, в зону обработки технологического оборудования. Б момент останова крана - силы инерщщ воспринимаются жестко закрепленными на мос;овой балке 3 механическими захватами, что исключает раскачивание листа. Лист 17 при оста- нове крана может лишь скользить в го с ризонтальной плоскости до упора в вертикальные полки подхватных лап 14. Далее включаются захваты, которые захватывают лист 17, приводы 16 разворачифЭЯ6вают подхватные лапы 14 и убирают нх из-под листа,Иривод 4 подъема опускает газовую подвеску 7 н траверсу 9 до укладки листа 17 на подающий роль- ганг технологического оборудования.Формула и зоор ет енияКран, содержащий установленную на ходовые тележки мостовую балку, несущую грузовую подвеску с траверсой, имеющей захваты с подхватными лапами, и механизм гашения колебаний, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения производительчости и улучшения условий труда путем уменьшения времени на гашение колебаний грузо- подъемной траверсы. механизм гашения колебаний выполнен в виде двух параллельных плоских шарнирно-рычажных мне гозвенников, в каждом из которых одна пара рычагов шарнирна закреплена концами на мостовой балке, а другая .выполнена в виде двуплечих рычагов, шар нирно смонтированных на грузовой подвеске, одни концы которых шарнирно соединены с рычагаья, а другие шарнирно связаны между собой планкой.1523528 Составитель А.ЛогачеРедакгор И.Дербак Техред Л.Олийнык и ректор В,Ка Подписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Раушская наб., д, 4/5 аж 628 каз 7003/2 Производственно-издательскии комби ачбинат "Патент ВНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, ЖУжгород, ул, Гагарина, 101