Грузовая подвеска крана

)5 В 66 С 13/06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ ЫК".: Вл1 Ф:1,: к 1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН(54) ГРУЗОВАЯ ПОДВЕСКА КРАНА (57) Изобретение относится к по транспортному машиностроению, а к грузовым подвескам кранов-мани ров, например крану-штабелеру, дл штучных грузов со складываю грузоподъемником с возможностью портирования груза над стеллажам изобретения - повышение наде Шарниры пространственного шэ рычажного механизма снабжены А-А о-производств изации и авто сто ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Куйбышевское научнное объединение по механтизации производства(56) Авторское свидетельство СССМ 1177258, кл. В 66 С 13/06, 1984 дъемноименно пулятоя тарнощимся транс- и, Цель жности, рнирно- пора1606436 35 ми, выполненными в виде тормозных электромагнитных муфт, например фрикционных, закрепленных на смежных рычагах. При подъеме и опускании груза рычаги 5 и 6 шарнирно-рычажного пространственного механизма свободно поворачиваются в Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именнок грузовым подвескам кранов-манипуляторов, например кран-щтабелерам для тарноштучных грузов со складывающимсягрузоподъемником, с возможностью транспортирования груза над стеллажами.Цель изобретения - .повышение надежности.На фиг.1 показана грузовая подвескакрана-манипулятора, вид спереди; нафиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг,3 - разрезА - А на фиг.1.Грузовая подвеска крана содержит грузовую тележку 1 и плиту 2, к которой с помощью кронштейнов 3 крепятся шарнирнов двух точках основания жестких треугольных элементов 4, а вершины ихприкреплены к пространственному рычажно-шарнирному механизму, который состоит из смежных рычагов 5 и 6, связанных. шарнирами 7. На плите 2 смонтирован грузозахват 8. В случае необходимости грузозахват 8 может быть оборудованмеханизмом поворота вокруг вертикальнойоси (не показан). Плита 2 с помощью блока9, прикрепленного к ней, подвешена на канатах 10 механизма 11 подъема тележки 1,В механизме 11 подъема имеется электродвигатель 12 со встроенным тормозом. Вшарнирах 7 пространственного рычажношарнирного механизма встроены стопоры,выполненные в виде тормозных электромагнитных муфт, например фрикционных;Каждая тормозная муфта состоит из оси 13со шлицами, закрепленной на одном изсмежных рычагов 5, тормозного диска 14,прижимного диска 15, электромагнитнойкатушки 16, пружин 17 и корпуса 18, закрепленного на другом из смежных рычагов 6пространственного рычажно-шарнирногомеханизма,Устройство работает следующим образом,Подъем и опускание грузозахвата 8 сгрузом или без груза производится канатами 10 механизма 11 подъема тележки 1. Приопускании грузозахвата 8 поперечное сечение пространственного шарнирно-рычажного механизма уменьшается, а жесткие шарнирах, а при включении муфт в шарнирах пространственно-шарнирный механизм превращается в жесткую ферму за счет сцепления смежных рычагов 5, 6 между собой тормозными дисками 14 электромагнитных муфт. 3 ил. треугольные элементы 4 поворачиваются вокруг своих оснований так, что угол между их плоскостью и горизонтальной плоскостью увеличивается, При подъеме 5 грузозахвата 8 поперечное сечениешарнирно-рычажного механизма увеличивается, а угол между плоскостью жестких треугольных элементов 4 и горизонтальной плоскостью уменьшается. При подъеме гру за на максимальную высоту шарнирно-рычажный механизм, поворачиваясь в шарнирах 7, складывается и располагается между балками крана, не выходя за габарит тележки 1 и не ограничивая высоту подъема.15 При подъеме и опускании груза рычагишарнирно-рычажного пространственного механизма свободно поворачиваются в шарнирах 7, а при включении муфт в шарнирах 7 пространственно-шарнирный меха низм превращается в жесткую форму засчет сцепления смежных рычагов 5, 6 между собой тормозными дисками 14.Включение тормозной муфты происходит при снятии напряжения с электромаг нитных катушек 16, после чего. поддействием пружин 17 прижимной диск 15 передает усилие на тормозной диск 14 и на рычаг 15 рычажно-шарнирного механизма, препятствуя сдвигу рычагов 5 и 6 за счет сил 30 трения. Включение тормозных электромагнитных муфт сблокировано с включением механизма 11 подъема. Формула изобретения Грузовая подвеска крана по авт. св,М 1177258, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, каждый шарнир пространственного шарнирно-ры чажного механизма включает в себя жесткосвязанную одним концом с одним из соответствующих расположенных в одной плоскости смежных рычагов ось, пропущенную через отверстие, выполненное в другом из 45 указанных рычагов, подпружиненный относительно последнего нажимной диск, перпендикулярный оси, тормозной диск, установленный на ней с возможностью перемещения вдоль нее между вторым рыча гом и нажимным диском, и электромагнит, 1606436смонтированный на втором из рычагов с возможностью взаимодействия с нажимным диском со стороны, противоположнойтормозному диску,