Способ управления грузовой тележкой с грузозахватным органом на гибком подвесе

) В 66 С 13/22, 13/О САНИЕ ИЗОБРЕТ гон (торможение) грузовой тел осуществляют на пяти времены 21 22 жкиинтертомэу силой,валах, на первом, третьем и пя которых воздействуют на тележк направленной в сторону среднег рения тележки, причем Г = шС = сп = 1/3 агссоэ(1 - 5 г Ю с = с = и/2 3 - с,/2; с = ( - 2 Г с/(го + тп) 1/д А, где амплитуда силы на третьем инте тп, ш 2 - массы тележки и грузо ного органа с грузом; Ь - макс допустимое отклонение груэозах органа, 9 - частота собственнь баний грузоэахватного органа, максимально допустимая амплиту(56 В 9 льство СССР3/06, 31.05.79. УЗОВОЙ 1 РГАНОМ Н управлеашинами,а силы ния груэотными орЦель изобсти. Раэна первом и пятом интервалах, начальная и конечная скорости еле ки, 1 - длина гибкого подвеса,ускорение свободного падения. 3 вал 1 а первом, третьем х воздействуют н правленной в сто ускорения тележк нтервалах амплит ся максимальной и пятомтележкуону вектораНа первомда силыа на трею. интервалсилой н среднег и пятом принимтьем в г иная ма пГ де риве аховая едвиже са ха я т ежк ьно допустимое отгруэоэахватного о кси клонениегана от положения равновеси собственных колебаоэахватного органа. у гибкого подвЕсаатного органа с грус частота ний гру яют дли груэозах Согласно споразгоне тележкиосуществляют на эмс ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 4425552/31-1117,05,8815,05.90, Бюл. Р 18Харьковский политехническийт им, В.И.ЛенинаО.ВГригоров, В.П.Свиргун,абричников и И.В.Бордюг62 1,874(088.8)Авторское свидете301, 1(Л. В б 6 С 1(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГР ЛЕЖКОЙ С ГРУЗОЗАХВАТНЫМ О ГИБКОМПОДВЕСЕ(57) Изобретение относится нию подъемно-транспортными а именно к способам управл выми тележками с грузозахв ганами на гибких подвесах. ретения - повышение надежи Изобретение относится к управлени подъемно-транспортными машинами, а именно к способам управления грузовыми тележками с груэозахватными органами на гибком подвесе.Цель изобретения - повышение надежностиНа фиг.1 показаны при разгоне тележки графики зависимости во времени силы, действующей на тележку, на фиг.2 - то же, скорости тележки, на фиг.3 - то же, отклонения грузозахватного органа от положения равнобу управления при эменение ее скорост яти временных интер пг /2Рг; Ч - Ч - Р рвале, захватимально ватного х колеггф 28 2 2 Рд С.с 1 ч,-ч,-- -:-) , Мпг + г 1 ьЬ максимально допустимая амплитуда силы,начальная и конечная скорости тележки;масса грузозахватного органа с грузом,длина гибкого подвеса, ускорение свободного па- денияь а ( геР 2 Чь. ЧВ результате действий по способу в; конце разгона тележки грузозахватнй орган расположен под тележкой и ецио колебания отсутствуют.Торможение тележки осуществляют агалогичное ее разгону. Формула изобретения 3 15 зом и устанавливают длительность вреенных интервалов:64102первого и пятого интервалов с одинаковой длительностью первого и пятого,второго и четвертого интервалов, о т 5л и ч а ю щ и й с я тем что с цеь ьлью повышения надежности, измеряютдлину гибкого подвеса, частоту собственных колебаний грузозахватногооргана и массу грузозахватного органас грузом, причем на третьем интервале воздействуют на тележку силой самплитудой, равнойгг 12где ш - приведенная маховая масса5механизма передвижения тележки,Л в . максимально допустимое отклонение грузозахватного органа от положения равновесия;1, - частота собственных колебаний грузозахватного органа,с длительностью временныхинтервалов, равной(Ч -7,где Рр 1 Г Щ Способ управления грузовой тележкой с грузозахватным органом на гибкрм подвесе, согласно которому изменение скорости от начальной до конечной осуществляют по крайней мере на пяти временных интервалах, причем воздействуют на первом, третьем и пятом интервалах на тележку силой, направленной в сторону вектора среднего ускорения тележки с максимальными и равными друг другу амплитцами для 2 Рд с( 1т + гп ВЬьмаксимально допустимая амплитуда силы,начальная и конечная скоростележки,масса грузозахватного органас грузом,длина гибкого по,цвеса,ускорение свободного падения.1564102 Составитель А.ГедеоновРедактор М,Бандура Техред Л.Сердюкова рректор Н,Ревск ираж 608 Подппсно Заказ 1135 1 ПИ Госу,изводственно-издательский комбинат Патент , г. Ужгород, ул. Гагари ственного комитета по н 113035, Иос кв, Ж,бретенням и открытиям при ГКНТ СССаушская наб., и. /5