Способ управления грузовой тележкой с гибким подвесом груза

Номер патента: 1572986

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Афанасьев, Кошманов, Крыжановская, Кулешов, Хрисанов

МПК: B66C 13/22

Метки: гибком, грузом, крановой, подвесе, тележки, электроприводом

...увого каната,вой тележки.можно, подстаформулу если выбрать значения з условия равенства их о Ьд, Ь, и Ь, то тем ля некоторой вполне структуры САР значений найти задающее воздейчивающее точное регулигла 4 отклонения грузотак и скорости Ч краноДействительно, для Ц вив (5) в (3), получить(10) 1КИ+ 1 Р , 5),откуда Первое, второе, третье и четвертое слагаемые (точнее, соответствующие им сигналы напряжения постоянного тока) в формуле (10) получаются путем прохождения сигнала с выхода блока 3 соответственно через блок 4 и дифференцирующие звенья 5 и б, блок 8 и дифференцирующее звено 9, блок 55 1 1+ йр + Й + р)е ф к Гь д + ь г + ь,г + 7 1Изображение по Лапласу для скорости крановой тележки при задающем воздействий вила (5) Подставив (8)...

Номер патента: 1646981

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Кулешов, Мельник

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, задатчик, механизма, перемещения, подвесе, скорости

...6: Выход блока 2 подключен к входам сумматора 9 через последовательно соединенные масштабирующий 20блок 10 и дифференцирующий блок 11, через последовательно соединенные интегрирующий 12 и масштабирующий 13 блоки ичерез масштабирующий блок 14,25Задатчик работает следующим образом.Сигнал на выходе сумматора 6 при разгоне механизма соответствует зависимости30+а К 1(1 - созЛт)+т+1+ КоК 51 где ао - среднее ускорение точки подвеса груза; 40То - период собственных колебаний груза;Л - частота вынужденных колебаний груза;Й - собственная частота колебаний гру за;К - общий коэффициент передачи элек.тропривода механизма;Ко = К 1 - величина, обратная ускорению свободного падения; 50Кз - величина, обратная массе тележки с механизмом;т - время;...

Номер патента: 1803379

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Зубок, Чиркова

МПК: B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, механизма, перемещения, подвесе, приводом

...а датчика 4, что иосуществляется интегратором 8.Как видно иэ фиг.1,5 1зи а = -(Ч 1 - Чг) стили, при малых углах а,где . - длина гибкого подвеса 3,Контур регулирования скорости механизма 1 с регулятором б и обратной связью от датчика 5 может быть приближенно описан передаточной функцией Кп20 "( ) Тп Р+1 где К -коэффициент усиления замкнутогоконтура регулирования скорости механизма1,Тп-эквивалентная постоянная времениэтого контура,Р - оператор Лапласа.Тогда, учитывая выражения (6) и (4),структурная схема контура регулирования30 угла а будет иметь вид, показанный нафиг.3,где Я(Р) - передаточная функция регулятора угла а. Из этой структурной схемыследует, что. передаточная функция объектарегулирования в контуре И, (р) - ," . (8) Рэ+ 1 г+о...

Номер патента: 966181

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Коренев, Резников

МПК: E04B 1/98

Метки: гаситель, гибких, колебаний, маятниковый, сооружений

...сечения.На Фиг. 1 изображен маятниковый гаситель; на фиг. 2 - возможная расчетная модель маятникового гасителя в нейтральном (а) и деформированном ( о ) состояниях.. Гаситель состоит иэ массы 1, под.вешенной на основных 2 и дополнительных 3 гибких. подвесках к объекту 4, причем подвески 3 имеют большие ди.аметры, чем подвески 2. В массе 1 выполнены прорези 5, в которых могут перемещаться и закрепляться в заданных местах подвески 3, Перемещение их регулируется прокладкой 6, упирающейся в упор 7, жестко связанной с массой.Перед установкой гасителя экспери-ментально находят частоты колебаний сооружений в главных направлениях, далее, регулируя величину массы гасителя и толщину прокладки 6, добиваются требуемой настройки в обоих глав О...

Номер патента: 456106

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Захаров, Пикулев

МПК: F16F 15/00

Метки: гаситель, гибких, инженерных, колебаний, маятниковый, сооружений

...наклона выполнено в виде охватывающей подвески перемычки, установленной с возможностью вертикального перемещения,Изобретение относится к средствам для гашения вибрации и может быть применено на башнях или других гибких сооружениях для уменьшения вибраций, вызываемых действием ветра или другими факторами.5Известны маятниковые гасители колебаний гибких инженерных сооружений, содержащие массу и гибкие подвески массы. Однако в этих гасителях существует равенство частот при колебаниях в разных напряжениях. Это не обеспечпвает одновременного гашения колебаний сооружения в двух взаимно перпендикулярных напряжениях, когда жесткость (собственная частота) сооружения по этим направлениям неодинакова.15С целью одновременного гашения взаимно...