Устройство для гашения колебаний грузозахватной траверсы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 13 О 51) 4 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР".риф1 л ИЗОБРЕТЕНИ АН ЛЬСТВ 1 ф 45ектромеханический орожного транспорК.Вострецо 71 кл. В 66 (54) УСТРНИЧ ГРУЗ (57) Иэо уммарное ока воз- версы ОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАЗАХВАТНОЙ ТРАВЕРС 11ретение относится к подъемВТОРСКОМЪГ СВИ(71) Уральский элинститут железнодта им.Я.И.Свердловано-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для гашения колебаний грузозахватных траверс.1 ель изобретения - повышение надежности. На траверсе 2 установлены электродвигатели 4, несущие лопастно колесо 5, расположенное в воздуховоде 6, снабженном заслонками 10 и 14. По команде датчиков угла поворота и уг ла наклона траверсы заслонки 1 О и 14 поворачиваются и изменяют с воздействие на траверсу 2 пот духа, что гасит колебания тра 2. 5 ил.Изобретение относится к областиподъемно-транспортного оборудования,а именно к устройствам для гашенияколебаний груэозахватных траверс5Цель изобретения - повьппение надежности.На фиг,1 изображено устройство,общий вид, план; на фиг.2 - то же,вид сбоку; на фиг.3 - разрез А-А на 1 Офиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б нафиг.2; на фиг.5 - функциональная схема устройства.Устройство содержит блоки 1 силового воздействия на траверсу 2, 15расположенные симметрично погледней. Траверса 2 подвешена на гибкихорганах 3. Блок 1 включает в себяэлектродвигатель 4, несущий лопастноеколесо 5, расположенное в воздуховоде 6, выполненном по периметру его сечения, с отверстиями 7. В средней части воздуховода б установлена перегородка 8 с отверстиями 9. В конце воэдуховода 6 с его торца установленазаслонка 10, кинематически связаннаячерез редуктор 11 с серводвигателем,12. С заслонкой 10 взаимодействует оконечный выключатель 13. Заслонка 14установлена в средней части воздуховода б и выполнена с отверстиями 15 и16, расположенными ответно отверстиям 1 и 9. Заслонка 14 через редуктор11 кинематически связана с серводвигателем 18. Латчик 19 угла поворота 35траверсы через контакты 20 выключателя,13 и усилитель 21 управляет серводвигателем 12, Латчики 22 угла наклона траверсы через переключатели 23и усилители 24 управляют серводвигате лями 18,Устройство работает следующимобразом.При отсутствии колебаний траверсы датчики 22 не выдают сигналы иа 45серводвигатели 18,поэтому отверстия16 заслонки 14 находятся в нейтральном положении - наполовину закрываютсоответствующие им отверстия 9 перегородки 8, а отверстия 15 наполовину 50закрывают соответствующие им отверстия 7 на воздуховоде 6, Латчик 19также не выдает сигнал на "ерводвигатели 12,в результате чего заслонки 10 ориентированы параллельно по 55току воздуха. При таком расположениизаслонок блоки 1 не окавывают воздействия на траверсу 2.При появлении маятниковых колебаний датчики 22 угла наклона траверсы выдают сигнал, который через серводви гатель 18 поворачивает заслонку 1 О на угол, пропорциональный отклонению траверсы 2 от вертикали, причем в воздуховоде б, тяга которого в данный момент направлена против движения груза, заслонка 14 из нейтрального положения поворачивается в сторону увеличения суммарного сечения отверстий 9 и 16 и уменьшения сечения отверстий 7 и 15; В результате тяги соосных блоков 1 уже не равны друг другу, что вызывает появление нескомпенсированного усилия, противодействующего колебанию.При закручивании траверсы 2 датчик 19 через серводвигатель 12 разворачивает .заслонки 10 на угол, пропорциональный углу поворота системы, но обратный ему, причем при больших углах поворота конечный выключатель 13 останавливает серводвигатель 12. Отклонение векторов тяги блоков ста - билизации от центра траверсы 2 создает крутящий момент, противодействующий крутильным колебаниям.Подключение к переключателям 23 и контактам 20 дистанционного пульта управпения позволяет осуществлять точную наводку монтируемой конструкции за счет регулирования угла поворота траверсы 2 относительно вертикальной оси.Формула изобретенияУстройство для гашения колебаний груэоэахватной траверсы, содержащее блоки силового воздействия на траверсу, расположенные симметрично последней и включающие в себя установленные на траверсе электродвигатель с лопастными колесами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчиком угла поворота траверсы и датчиками угла наклона траверсы, причем каждый из блоков силового воздействия на траверсу включает в себя воэдуховод, установленный на траверсе и выполненный с одного конца по периметру его сечения с отверстиями, перегородку, выполненную с отверстиями и установленную в средней части воэдуховода, заслонки, одна иэ;:окоторьж установлена с торца воздуховор,5 1527 а другая - в его средней части и выполнена с отверстиями ответно отверстиям воздуховода и перегородки, и серводвигатели, установленные на траверсе, кинематически связанные, соответственно с первой и второй эас 133 6лонками и электрически соответственно с датчиком угла поворота траверсы и датчиком угла наклона траверсы, причем лопастное колесо расположено в воздуховоде со стороны второй ааслонки.152733 иг. вРедактор Н.Яцол р .Дидык Корректор И.Муск аж 628 одписио и ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарин аказ 7468/2 НИИПИ Госуда Составитель А.Гедеоиоа Тех ед К твенного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5