B25J 21/00 — Камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1787761

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Василенко, Вирбицкий, Кирюхин, Колесников, Кундель, Солдатов

МПК: B25J 21/00, B25J 3/00

Метки: манипулятор

...зубчатыми венцами, оба генератора волн расположены снаружи него, а два жесткие зубчатые колеса жестко связаны с соответствующими двумя штоками, а во втором волновом редукторе гибкое зубчатое колесо герметично связано дополнительной диафрагмой с корпусом и выполнено ступенчатым с двумя наружными зубчатыми венцами, по одному на каждой ступени, два35 генератора волн расположены внутри него,а два жесткие зубчатые колеса связаны с соответствующими двумя другими штоками, при этом три штока кинематически связаны с исполнительным органом, а четвертый кинематически связан с зубчатым колесом, вал которого предназначен для периодического воздействия на подпружиненный рычагНа фиг.1 показан манипулятор, вид с разрезом по вертикальной оси, без...

Номер патента: 1808700

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Киселев

МПК: B25J 21/00

Метки: исполнительное, манипулятора

...на коническом входе 50 стержня16.Работает устройство следующим образом,Для осуществления осевого перемещения штока 30 электроприводы 5, 6 вращаютзубчатые шестерни 7,8, которые по зубчатым рейкам 9, 10 перемещают каретку 2,5 Линейное перемещение штока служит длятого, чтобы доставить исследуемую мишеньв зону исследования. В зоне исследованияпоявляется необходимость поворота мишени вокруг оси штока 30 и другие манипуля 10 ции, Глубина рабочей зоны определяетсядлиной шлицов 17 стержня 16, 1 ри подходек указанной зоне кольцо 18 поджато пружинным элементом 39 к ограничителю 42.При дальнейшем продвижении вниз штока15 ЗО зубцы 20 кольца 18 входят в зацеплениес зубцами 21 червячного колеса 22. При необходимости поворота штока 30...

Номер патента: 1552514

Опубликовано: 10.03.1995

Авторы: Кузнецов, Никандров

МПК: B25J 19/04, B25J 21/00

Метки: робототехнологическое

РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее вакуумную камеру со шлюзовыми механизмами загрузки и выгрузки и с шиберными затворами, манипулятор с механизмами его углового и линейного перемещений, установленный внутри камеры, механизм контроля положения манипулятора, систему управления и средства вакуумирования камеры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности позиционирования манипулятора, механизм контроля положения манипулятора выполнен в виде светооптической системы, содержащей источник светового излучения, установленный вне камеры на оси вращения манипулятора, две светоотклоняющие призмы, установленные на манипуляторе, шторки, расположенные внутри камеры и имеющие возможность взаимодействия с манипулятором и...

Номер патента: 1593073

Опубликовано: 10.03.1995

Авторы: Бейник, Веселов

МПК: B25J 21/00, B25J 7/00

Метки: манипулятор

1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий полый корпус с установленными в нем приспособлениями для хранения и перемещения объектов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, приспособление для хранения выполнено в виде куполообразного лотка, а приспособление для перемещения выполнено в виде трубки, оканчивающейся капилляром, установленной на корпусе с возможностью перемещения и подпружиненной относительно последнего, при этом трубка имеет упругий участок и соединена с пневмомагистралью, а на трубке закреплена магнитопроводящая пластина, имеющая возможность взаимодействия с электромагнитом, установленным на корпусе, причем корпус заполнен рабочей средой и в нем выполнено выходное отверстие.2. Манипулятор по п.1,...

Номер патента: 239065

Опубликовано: 20.07.1999

Авторы: Валесян, Дроздецкий, Знаменская, Капустинский, Клячкин, Крылов, Маурер, Мовсесян, Никитинский, Николичев, Рывкин, Сероглазов

МПК: B25J 21/00, B63C 11/34

Метки: манипуляторное, подводных, снарядов

Манипуляторное устройство для подводных снарядов, содержащее горизонтальные направляющие, укрепленные снаружи прочного корпуса снаряда, и манипуляторы (например, два) со средствами наблюдения и освещения, отличающееся тем, что, с целью увеличения зоны совместной работы манипуляторов, в нем манипуляторы смонтированы на подвижной панели, которая установлена на горизонтальных направляющих и имеет приводы для перемещения по направляющим и для разворота ее вокруг вертикальной и горизонтальной осей, причем базовые плоскости для монтажа манипуляторов на панели наклонены к горизонтали в сторону подвеса манипуляторов под углом, равным или близким значению арксинуса отношения полубазы к длине...