B23Q — Детали, узлы и вспомогательные устройства для металлообрабатывающих станков, например устройства для копирования или управления

Номер патента: 1296367

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Русяев

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, подачи

...планку 14 посред-. ством регулировочного элемента 15. На планке закреплена подпружиненная собачка 16, взаимодействующая с одной стороны с корпусом копира 17, а с другой - с одним из зубьев храповой пластины 18 или храпового колеса 8 - 12. Устройство работает следующим образом.Перед началом работы стол 5 находится в исходном положении и застопорен фиксатором от вращения, а каретка 3 находится в крайнем левом положении и также зафиксирована; кассета 6 загружается заготовками. После этого включается в работу РТК. После освобождения кассеты 6 подается команда на включение привода 7 шагового перемещения поворотного стола 5. При этом рабочее тело подается в цилиндр 13, шток которого посредством элемента 15 воздействует на планку 14 и...

Номер патента: 1296368

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Агров, Соловацкий

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, подачи

...муфту 17 поворотному столу 2.Нажимается кнопка Пуск пульта управления (не показан), и воздух одновременно подается в нижнюю полость цилинд ра 5 и в верхнюю полость цилиндра 7 и, соответственно, другие полости этих цилиндров соединяются с атмосферой. Шток 11 с упором 12 опускается и занимает самое ГГикнее положение, а шток 9 поднимает прижим 1 О, вверх и прижимает верхнюю заготовку к упору 12. В нижнем положении упор 2 давит на датчик 32, от которого команда через пульт управления поступае к промышленному роботу. Рука робота выдвигается и опускается, а схват 36 захватывает заго товку 4, прижатую к упору 12. После этогопромышленный робот подает команду через пульт управления на подъем вверх штока 11 с упором 12 и опускание штока 9 с...

Номер патента: 1296369

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Банифатьев, Крук, Левин, Татаров

МПК: B23Q 11/02

Метки: сбора, стружки

...вида и количества транспортируемойстружки.Для удобства сборки платувеличенияугла с нижняя плоскость листа является касательной к трубке.Каждая шарнирная плата 3 и 4 однойстороной свободно лежит на трубке соседней платы, расположенной противоположнонаправлению, движения ленты, образуя таким образом острый угол с с линией, проходягцей через центры осей двух соседнихплат, постояннь)й по всей длине ленты 2.В плате 3 и 4 предусмотрены отверстиядля стекания СОЖ в отстойник 11.Для предотвращения свободного вращения плат 3 и 4 на холостом участке движения ленты предусмотрены ограничители 12,установленные на соединительных звеньях 8и(.Стружка со станка 13 попадает на приемную часть рабочей ветви ленты,Для формирования отводимого слояотрукки...

Номер патента: 1296370

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Вильсон, Иорданян, Этин

МПК: B23Q 15/00

Метки: диагностики, динамической, замкнутой, системы, спид, элементов

...системы СПИД, в поперечном сечении обработанной гильзы была записана погрешность формы поверхности на кругломере мод. 290 с увеличением 500 и фильтром 6 (15-150 волн/ /об). Сигнал записывался на бумаге шлейфового осциллографа мод. Н 115 в виде осциллограммы. Записанная осциллограмма с помощью преобразователя графиков мод. Ф 014 была преобразована в цифровую форму и записана на магнитную ленту на приборе мод. ЕС 9002. С магнитной ленты данные вводились в ЭВМ (ИВК) и обрабатывались с помощью специальной программы спектрального анализа случайных процессов.Анализ частот собственных колебаний (полученных с помощью виброметра) основ 2ных элементов системы СПИД (суппорт - 100 Гц, шпиндель - 130 Гц, резцеблок - 236 Гц, частота вращения...

Номер патента: 1296371

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Калинин

МПК: B23Q 15/00

Метки: активного, диаметров

...подвижных звеньев кинематических пар 3 и 8, шатунов 5, рычагов 9 и 11, а также поджим рычага 9 к корректирующей линейке 10. Последняя предназначена для компенсации кинематических погрешностей и обеспечения равномерности показаний устройства на всем диапазоне измерения.Одно подвижна я поступательная ки нем атическая пара 8 предназначена для исключения кинематической погрешности устройства, вызванной различным перемещением бесконтактных датчиков 4 при повороте задающего рычага 11.Одноподвижные поступательные кинематические пары 6 служат для исключения кинем атической погрешности базирования датчиков 4 относительно измеряемой детали 16, вызванной дугообразным перемещением датчиков,Бесконтактные датчики 4 пневматического,...

Номер патента: 1296372

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Железнов, Калашников, Сейнов, Семенов

МПК: B23Q 17/00

Метки: перемещений, установочных

...на корпусе и снабженной тензодатчиками 12,электрически связанными с показывающимприбором 13.Барабан 10 кинематически связан с виль.чатым рычагом 14, взаимодействующим сустановленным на корпусе винтом 15 регулирования углового положения рычага, определяющего величину плавных перемещений каретки 2.Между валом 7 и винтом 16 его крепления помещена шайба 17, выполненная из антифрикционного материала, обеспечиваю- З 5шая силу трения вращения шкива, большуюсилу трения каретки 2 о направляющую 1.Устройство работает следующим образом.Для осуществления грубого перемещения 4 Окаретки 2 поворачивают, маховик 8 грубогоперемещения с валом 7 и шкивом 5, чтовызывает перемещение каретки за один оборот маховика на величину1. =ХО,где О -...

Номер патента: 1296373

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Безделин, Нюхнина, Филатов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...29 и отклоняет последний, выводя скос 31 из окна. Как только началось движение отбойника 29 вниз, его скос освобождает удерживаемый им отсекатель 30, который под действием неуравновешенной массы поворачивается в сторону проема до упора 32, ограничивающего отсекатель, что позволяет ему отсечь путь следующей заготовке. Выступ отсекателя 30 частично пере 1296373крывает проем так, что обеспечивает взаимодействующей с ним заготовке (при наличиипредыдущей в нижней части окна) положение, не препятствующее перемещению последующего ряда заготовок под воздействием скребков 19 по настилу 22. Взаимодействие заготовок со скосом 31 отбойника 29 осуществляется на такой глубине окна, которая обеспечивает опускание в нижнюю часть окна только одной...

Номер патента: 1296393

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Василевич

МПК: B23Q 3/06, B25B 1/02

Метки: зажимное, металлорежущего, станка

...1 устройства нажимает ка конечный выключатель (не показан) системы управления, в результате чего выключается вращение инструмента и осуществляется отвод устройства с деталью 42 в исходное лоложечие, В конце обратного хода корпус 1 нажимает На другой какечкый выключательвключающий основной привод 5, каторьп, вращая винт 7, перемещает палэук 8 с деталью 42 да упора 18 т,е. на вторую псэицию обработки. В конце хода палэук 8 нажимает на конечный выключатель, в результате чего включается вращение инструмента и продольная подача стола 6,ч осуществля" ется обработка детали 42 ка второй позиции, По окончании аСработки корпус 1 нажимает ка конечный выключатель, который обеспечивает обратный ход стала 6 и соответственно возврат детали 42 в...

Номер патента: 1296399

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Москвичев, Шлейхер

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...21 закреплен в корпусе 2, 45его шток 22 связан с кареткой 23, которая связана с направляющей 24, проходящей в корпусе 2,Каретка 23 снабжена подпружиненнойпланкой 25, которая имеет ролик 26,взаимбдействующий с храповым колесом 20. Каждое положение автооператора при повороте выполнено фиксируемым с помощью фиксатора 27,Автооператор работает следующимобразом,В верхнем положении штанги 6 ловитель 9 взаимодействует с пальцем 8.. При включении привода 11 ловитель 9 99 2взаимодействует с пальцем 8, перемещает штангу 6 вправо - в положение, определенное положением технологичес кой ванны 28 (положение показано основной линией). После этого с помощью механизма 4 подъема происходит опускание кассеты 7, закрепленной на штанге 6, в...

Номер патента: 1296866

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Буряк, Остафьев, Усачев

МПК: B23Q 17/09, G01L 5/16, G01N 3/58 ...

Метки: контактных, нагрузок, передней, поверхности, резца

...передней поверхности резца. Врезание задней поверхности резца вызывает увеличениесил резания до максимальных значений,Весь цикл повторяется при прохождении резцом последующих канавок. Формула 1 12968Изобретение относится к измерительной технике, в частности к определению силового нагружения режущегоинструмента в процессе резанияЦель изобретения - повышение точности и производительности.На фиг. 1 изображена схема обработки заготовки с канавками; нафиг, 2 - схема обработки, вид сверху.Способ реализуют следующим образом, 10Заготовку 1 и резец 2 ориентируюттак, что стенки 3 канавок 4 обращены вогнутой стороной к передней поверхности резца (фиг, 1), которыйзакрепляют в динамометре. 5Передний угол резца равен у,При обработке заготовки 1...

Номер патента: 1297996

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Гунько, Итин

МПК: B23B 25/06, B23Q 17/00

Метки: органа, положения, рабочего, станка, углового, фиксации

...вид сверху; нафиг, 2 - разрез А-А на Фиг, 1; нафиг,3 - разрез Б-Б на фиг. 1; нафиг, 4 - упор; на Фиг. 5 - внд В нафиг,4; на Фиг, 6 - толкатель; наФиг, 7 - вид Г на Фиг, 6,Рабочий орган 1 (например, инструментальная головка) станка крепится на его основании 2 с помощью болтов 3 и базируется отверстием 4 назакрепленный в основании палец 5.На основании 2 также закреплен упор6, снабженный диаметрально расположенными скошенными поверхностями 7,предназначенными для взаимодействияс размещенными в отверстиях 8 корпуса рабочего органа толкателями 9,выполненными в виде втулок с ответными скошенными поверхностями 10,30образующими с упором клиновые пары,Для осевого перемещения толкателей9 предусмотрены винты 11,Регулировка и фиксация...

Номер патента: 1298036

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Близнюк, Мозоров, Шефов

МПК: B23Q 3/06, B23Q 3/08

Метки: привод, термоэлектромеханический

...в виде втулок концентрично и телескопически установленных одна в другой, а термоэлементы О и 9 и-типа - в виде отдельных втулок. К спаям 11 и 12 присоеди пены теплопроводящие кольца-радиаторы 13, которые выполнены из медной сетки с нанесенным на нее слоем пористой меди. Полупроводниковые термоэлементы 9 и 10 изолированы от корпусов 1 и 2 промежуточными изоляторами 14, которые выполнены в виде колпачков. К торцовым поверхностям термоэлементов 9 и 10 припаяны контакТаким образом, корпус 1 возвращается в первоначальную цилиндрическую форму при 10 С и ниже, а верхний корпус 2 возвращается в цилиндрическую форму при его нагреве до температуры ОС и выше.При других сплавах температура мартенситного превращения имеет другие пределы. Таким...

Номер патента: 1298037

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Дауге, Маринин, Шиманович

МПК: B23Q 3/155

Метки: замены, изделие, инструмент, металлорежущего, обрабатываемое, обрабатывающий, рабочем, сменного, станка, типа, шпинделе, элемента

...шпинделя 1 и захвата 14 выравниваются (это можно установить спомощью датчиков частоты вращения),изделие 6 устанавливают на рабочий шпиндель 1 Для этого канавки 16 зах 3 1298037 4та 14 соединяют с вакуумом РЪ канавки 16 захвата 14 и с давлением РЬканавки 5 планшайбы 4. При этом обработанное изделие 6 отталкивается от5планшайбы 4 и притягивается к захвату 14, вращающемуся с рабочей частотой вращения рабочего шпинделя 1.Зазор между базовым торцом захвата14 и обработанным торцом иэделия 610 должен быть достаточно мал для этого, например, равен 0,1 - 0,5 мм.Затем захват 14 с обработанным изделием 6 отводят из рабочей зоны шпин, деля 1 и тем же движением рычага ма 15; нипулятора устанавливают соосио шпинделю 1 вращающийся захват 14 с...

Номер патента: 1298038

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Грановский, Рагозин

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...рычаг, связанный со щупом 40 (фиг.4 и 7), контактирующим с заготовкой. Мага" эин заготовок содержит неподвижные линейки 41 (фиг.1) с гнездами для заготовок, Передача заготовок с транспортера 42 заготовок линии к магазину заготовок осуществляется подъемником 43 (фиг.1). Обработанные детали, попадая в приемную часть лотка 2, снабженную подпружиненными собачками 44 и 45. (фиг. 2), скатываются на транспортер 46 деталей линии (фиг.1). Зажим заготовок ,происходит в патроне 47 на загрузочной позиции станка. Для защитызагрузочного устройства от попадания стружки на станине закреплены щитки 48 и 49 (фиг.2).Устройство работает следующим образом.В исходном положении механическая рука 3 отведена от патрона 47 загрузочной позиции и...

Номер патента: 1298039

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Зиновьев, Полтавец, Поляков, Усенко

МПК: B23Q 7/08

Метки: вибробункер

...6 - с рабочей поверхностьюпитающего лотка 2.5Поднитывающий лоток 3 имеет такую ширину, что заготовки по немумогут транспортироваться в несколько рядов.Подпитывающий лоток вне чашисоединен с питающим лотком. Для этого его выходная часть выполнена ввиде охватывающего питающий лотокодновиткового нисходящего спирального многоручьевого желоба 9, каждыйручей 10 которого соединен посредством окна 1 с соответствующим витком питающего лотка (фиг.1 и 2),Выходная часть подпитывающего лоткаможет быть также исполнена в виде 20 охватывающего чашу и жестко связанного с ее верхней частью стакана 12с выполненными в его дне и расположенными на разных расстояниях отстенки чаши окнами 13 и лотками 14, 25 соединяющими данные окна с соответствующими...

Номер патента: 1298040

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Грудзин, Поляков, Усенко

МПК: B23Q 7/08

Метки: вибрационное, ориентирующее

...чаши, подпружинена. Входная часть направляющих 12 и 13 имеетзаходные скосы, облегчающие вход вних ориентируемых заготовок, Входная часть верхних направляющих 13несколько смещена относительно входной части нижних направляющих 12 внаправлении транспортирования заготовок по приемному лотку. Устройство работает следующим образом.Заготовки, например ступенчатые валики, ступени которых несоосны и разделены диафрагмой, засыпаются навалом в чашу 1 устройства. Под действием сил, возникающих при направленных колебаниях чаши 1, заготовки транспортируются снизу вверх по подалощему лотку 2, причем каждая из них на нем может занимать любое из десяти возможных различимых положений (фиг.8). За передней кромкой выходной части подающего лотка 2 заготовки...

Номер патента: 1298041

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Васильев, Вельтер

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...7, в которых установлены колонки 8 и 9 приводного механизма. Подвижные гребенчатые линейки 10 закреплены на колонках 8, а захваты 11 механизма передачи деталей с ряда на ряд - на колонках 9. Толка- тели 12 и 13 установлены на траверсе 14, закрепленной на штоке силового цилиндра 15 приводного механизма.Боковые стенки 4 установлены на основании 1, а толкатели 12 и 13 на траверсе с возможностью регулирования их относительного положения по ширине магазина-накопителя.Устройство работает следующим образом.При подаче давления во внештоковую полость силового цилиндра 15 толкатели 2 траверсы 14 поднимают колонки 9 с захватами 1 вверх, а толкатели 13 - подвижные гребенчатые линейки 10.Разница длин толкателей 12 и 3 обеспечивает поочередность...

Номер патента: 1298042

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Моткин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...котором выполнен выступ 4 с торцовой стороны шибера 2. Шибер 2 смонтирован под многосекцион ным магазином 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль секций многосекционного магазина 1 от привода. Привод шибера 2 выполнен в виде пневмоцилиндра 5 со штоком 6, который посредством пружины 7 и стержня 8 соединен с шибером 2. На шибере 2 смонтирован датчик 9 останова привода шибера 2. На штоке б пневмоцилиндра 5 выполнен уступ 10, расположенный с воэмож ностью взаимодействия с датчиком 9 останова шибера 2Загрузочное устройство работаетследующим образом.В секции магазина 1 укладываютсядетали 11. При перемещении штока 6вправо из исходного положения онперемещает шибер 2 до тех пор, покавыступ 4 гнезда упрется в детали 11первой...

Номер патента: 1298043

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Васильева, Цуркис, Янсон

МПК: B23Q 11/08

Метки: защиты, направляющих, станка

...иа эксцентриках 12. Вертикальнойопорой секции 1 служат две планки13. На кронштейне 9 установлены упоры 14 и 15, а ответные им упоры 1 би 17 установлены на секции 2.На внутренней горизонтальной поверхности секции 1 установлена паракулачков 18, поворачивающихся наосях 19. Другая аналогичная пара кулачков 20 установлена на наружнойповерхности секции 2, Обе пары кулач-,ков поднружинены пружинами 21 черезтодкатели 22. На станине 7 установлены пзворачивающиеся защелки 23 и24 с роликами 25.Устройство работает следующим образом.В крайнем правом положении подвижного органа 4 станка упоры 17 секции2 соприкасаются с упорами 15. Секция2 удерживается в этом положении роликами 25 защелок 23 и 24. При движении подвижного органа 4 влево секция 1...

Номер патента: 1298044

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Губина, Никулин

МПК: B23Q 11/10

Метки: жидкости, подвода, смазочно-охлаждающей

...изображено предлагаемоеустройство, смонтированное в шпинделе станка при зуботочении, разрез;на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг.3 - разрез Б-Б на фиг,2,Устройство содержит установленныйв шпинделе 1 станка трубопровод 2 срадиальным соплом 3, расширяющимсяот центра к периферии трубопровода 2,Инструмент 4 устанавливается на шпинделе 1 и крепится на нем гайкой 5 сканалами 6 так, что перемычки 7, образующие каналы 6 и имеющие постоянную толщину Ъ, вплотную прижимаютсяк поверхности инструмента 4. В каналах 6 размещены сегменты 8, образующие кольцо и имеющие возможность независимого перемещения с помощью винтов 9 вдоль оси шпинделя 1. На гайке5 закреплено кольцо 10, являющеесяоснованием для винтов 9. В шпинделе1 смонтирована система...

Номер патента: 1298045

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Алафузов, Егоров

МПК: B23Q 11/10

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей

...резьбовым соединением 11, позволяющим производитьрегулировочное осевое перемещениестержня 8, так, что отверстие 10 связано с каналом 2. Иежду втулкой 5 истержнем 8 установлено уплотнение12. Втулка 6 подпружинена относительно корпуса 1 пружиной 13 к упору 14,выполненному на стержне 8, Втулка 6установлена с зазором, образующим канал 15 для подвода СОЖ высокого давления. Радиальные каналы 2 и 3 соединены соответственно с источниками16 и 17 питания. В корпусе 1 между 2каналом 2 и осевым отверстием 4 выполнен перепускнои канал 18.Устройство работает следующим образом.СОЖ подается от источника 16 питания в каналы 2 и через отверстие 4 поступает в зону обработки станка. Втулка 6 под действием пружины 13 и давления жидкости, поступившей...

Номер патента: 1298046

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Александров, Зориктуев, Исаев, Никин, Орлов

МПК: B23Q 15/00

Метки: металлорежущими, станками

...7 няется условие 117 11 а - с 11 а (6) и на выходе первого компаратора 9сохраняется сигнал логической "1"Ключ 3 замкнут.В качестве корректирующего устрой"ства 4 используется интегральное илипропорционально-интегральное звено.Поэтому напряжение У на его выходеи скорость У привода 5 рабочегооргана станка изменяются, когдазначение сигнала Уз на входе коррек 5 12тирующего устройства 4 не равно нулю.В случае обработки с равномернойв течение одного оборота шпинделянагрузкой или незначительными ееколебаниями, при которых амплитудаколебаний регулируемого параметране превышает (1-о) Ц где % м самплитудное значение регулируемогозначения регулируемого параметра,условие (1) будет всегда выполняться и на выходах первого компаратора9 и логического...

Номер патента: 1298047

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Егошкин

МПК: B23Q 16/08

Метки: органа, перемещаемого, фиксации

...штифт 10,перемещаюпййся по канавке 11 штока3 и предохраняющий его от проворота.Шток 3 посредством толкателя 2 связан с приводным рычагом 18, при этомодна сторона толкателя 12 жестка сое"динена со штоком 3, а другая - шарнирно с большим плечом 14 рычага 3,ось 15 поворота которого закрепленав фиксаторе,1. Меньшее плечо 16 рычага 13 поджато пружиной 7 к упору18, закрепленному на корпусе 19 перемещаемого органа 6. Для регулировкиусилия пружины предназначена гайка 20,Устройство работает следующим об"разом.Посредством тяги 2 Фиксатор 1 сзазором вводится в Фиксируемое отверстие 5. При этом плечо 6 рычага13 упирается в упор 18, а плечо 14,поворачиваясь вокруг оси 15, передает через толкатель 12 перемещениештоку 3. Последний перемещается...

Номер патента: 1298048

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Шарко

МПК: B23Q 35/00

Метки: многопозиционный, станок

...при обходе контура.На чертеже представлена схема О предлагаемого устройства.Станок содержит привод 1 с электродвигателем 2 и неподвижным зубчатым колесом 3, входящим в зацепление с шестернями 4. На столе 5 размещены 15 шпиндели 6, несущие изделияи копиры 8, взаимодействующие с роликами 9, диаметры которых одинаковы с диаметром обрабатывающих инструментов 10 (фреза, иглофреза, шлифовальный 20 круг). Инструменты 1 О и ролики 9 установлены на валах 11, размещенных на подпружиненных поворотных рычагах 12 с осями 13 поворота, Электродвигатель 14 передает вращение на вал 11. Один иэ подпружиненных рычагов 12 через тягу 15 связан с зубчатым сектором 16, входящим в зацепление с шестерней 7, связанной с вариатором 18 изменения частоты...

Номер патента: 1298049

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Варлахов, Васильева, Гридасов, Дыдыкин, Мамедбаков, Султанов

МПК: B23B 39/12, B23Q 37/00

Метки: отверстий

...В отверстии шпинделя 53 установлена оправка 6,1, связанная с ним припомощи шпонки 62. В оправке 61 выполнены два паза, расположенные перпендикулярно друг к другу, В эти пазывставлены две режущие пластины 63 и64. Подшипники закрыты крьппками 65.В щеках скобы 35 выполнены пазыбб, в которых установлены сухари 67,Корпус предназначенного для поворотаскобы 35 вокруг оси валика 39 цилиндра 68 при помощи валика 69 связан ссухарями 67, В листе 70, соединяющемщеки корпуса 34 головки, выполненоотверстие, через которое пропущенкорпус силового цилиндра 68. Шток, 71последнего привернут к нижней плитекорпуса 34 головки 33.В корпусе 34 головки 33 между егобоковыми щеками приваренопорныйлист 72, к которому прижимается скоба 35 при помощи силового...

Номер патента: 1299490

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Нобутоси, Хадзиму

МПК: B23Q 7/00

Метки: заготовок, подачи, последовательной, робота, схвату

...свобоцно установлена плита 27, предназначенная для укладки на них заготовок 28, С нижней плоскости плиты 27,5 обращенной к поддону 7, по диагоналивыполнены отверстия 29 и 30, На поддоне 7 по диагонали расположены штыри 31 соответственно отверстиям 29и 30.В центре нижней плоскости плиты27 выполнены два отверстия 32, а наплатформе 16 механизма 15 подъема установлены штыри 33, расположенные соответственно отверстиям 32,На уровне соответствующей позициисхватывания заготовки 28 рукой роботаустановлен источник 34 света и фотдэлемент 35,Источник 34 света и фотоэлемент35, т,е, фотодатчик, не являются отдельно присоединяемыми блоками, а могут присоединяться к руке робота непосредственно,Рама 1 установлена на опорных нож 25ках 36, а на столе 2...

Номер патента: 1153467

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Козлов

МПК: B23Q 7/04

Метки: схват

...6 размещен вращающийся центр 8, 20 а второй конец опоры выполнен фасонвым, с возможностью перемещения в осевом направлении по фасонному отверстию поршня 2, соединение фасонного конца опоры с фасонным отверстием поршня предотвращает вращение опоры., Шток своим коническим скосом (поверхностью) может воздействовать на шарнирно установленные на корпусе захватные рычаги 9, силовое замыкание которых с поверхностью штока осуществляется с помощью пружин 10. Захватные рычаги 9 в рабочем положении (изображено на чертеже) своей рабочей поверхностью В удерживают деталь 35 11, подпираемую центром 8.В исходном положении рабочих органов схвата поршень 2 находится в крайнем правом положении, рычага 9 разведены под воздействием пружин 10. 40Работает...

Номер патента: 1299771

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Украженко

МПК: B23Q 16/02

Метки: перемещения, шагового

...14 как по прямолинейной траектории, так и по круговой,по дуге окружности, Серьга 14 установлена на собачке 12 при помощи шарнира 15. Шарниры 11 и 15 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Для круговой траектории в качестве подающего органа 13 служит, например, план- шайба многопозиционного стола, а для прямолинейной траектории - например, цепочка полосовых кассет, автоматически сцепляемых между собой при помощи специального замка-зацепа по мере их поштучного поступления (не показаны). В исходнос положение клин 5, собачку 12 и серьгу 14 возвращают пружины 16, 17 и8 соответственно. Для уменьшения износа серьги 14 в сечении она имеет форму эллипса. Устройство работает следующим образом.Вначале устройство настраивают на...

Номер патента: 1299772

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Вертоградов, Гордисов, Дебунов, Колмаков, Романенко, Юферев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, сборочная

...от датчика наличия палеты на приемном упоре накопителя включается привод подъема палеты в шахту накопителя. Подпружиненные защелки 24 свободно пропускают поднимаемую палету и удерживают ее после опускания подъемного механизма, Если в шахте накопителя уже находятся палеты, то подъемный механизм накопителя поднимает весь пакет палет. Ло сигналу от датчика о наличии налеты на защелках 24 включается привод 22 вывода зацепов 17 из пазов 10. Привод 22 поворачивает штанги 15 с зацепами 17 на угол 90 и тем самым оставляет поднятую палету на защелках 24, после чего отключаются приводы 19 и 22 и подъемник возвращается в исходное положение, накопитель готов к принятию очередной палеты. Разбор палет из накопителя5происходит в обратной...

Номер патента: 1301620

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Добровольский, Соломко

МПК: B23Q 1/38

Метки: координатный, прецизионного, станка, стол

...1 станины станка установлена промежуточная плита 2, выполненная в виде рамки, стороны кото рой образованы прямоугольными парал-,лелепипедами, причем боковые грани 3и 4 плиты 2 .с направляющими основания 1 образуют аэростатические опоры5 и 6, Промежуточная плита 2 располо 25жена в прямоугольном пазу 7, выполненном в каретке 8 перпендикулярнограням 3 и 4 плиты 2, Боковые грани9 и 10 паза 7 каретки 8 образуют аэростатические.опоры 11 и 12 с гранями рамки 2, а опорная поверхность 13каретки 8 с основанием 1 образует дополнительную аэростатическую опору 14,Стол располагает механизмами 15 и 16,перемещения каретки 8 и промежуточной плиты 2,Координатный стол работает следующим образом.Подается сжатый воздух в аэроста тические опоры 5, 6, 11,...