Соловацкий

Номер патента: 1296368

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Агров, Соловацкий

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, подачи

...муфту 17 поворотному столу 2.Нажимается кнопка Пуск пульта управления (не показан), и воздух одновременно подается в нижнюю полость цилинд ра 5 и в верхнюю полость цилиндра 7 и, соответственно, другие полости этих цилиндров соединяются с атмосферой. Шток 11 с упором 12 опускается и занимает самое ГГикнее положение, а шток 9 поднимает прижим 1 О, вверх и прижимает верхнюю заготовку к упору 12. В нижнем положении упор 2 давит на датчик 32, от которого команда через пульт управления поступае к промышленному роботу. Рука робота выдвигается и опускается, а схват 36 захватывает заго товку 4, прижатую к упору 12. После этогопромышленный робот подает команду через пульт управления на подъем вверх штока 11 с упором 12 и опускание штока 9 с...