Патенты с меткой «схвату»

Номер патента: 1299490

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Нобутоси, Хадзиму

МПК: B23Q 7/00

Метки: заготовок, подачи, последовательной, робота, схвату

...свобоцно установлена плита 27, предназначенная для укладки на них заготовок 28, С нижней плоскости плиты 27,5 обращенной к поддону 7, по диагоналивыполнены отверстия 29 и 30, На поддоне 7 по диагонали расположены штыри 31 соответственно отверстиям 29и 30.В центре нижней плоскости плиты27 выполнены два отверстия 32, а наплатформе 16 механизма 15 подъема установлены штыри 33, расположенные соответственно отверстиям 32,На уровне соответствующей позициисхватывания заготовки 28 рукой роботаустановлен источник 34 света и фотдэлемент 35,Источник 34 света и фотоэлемент35, т,е, фотодатчик, не являются отдельно присоединяемыми блоками, а могут присоединяться к руке робота непосредственно,Рама 1 установлена на опорных нож 25ках 36, а на столе 2...