B23Q — Детали, узлы и вспомогательные устройства для металлообрабатывающих станков, например устройства для копирования или управления

Номер патента: 1541018

Опубликовано: 07.02.1990

Автор: Смирнов

МПК: B23Q 41/02

Метки: накопитель

...ролики37 контакгипующие с направляющими3, На винэак 2 б установлены зусчатые колеса 38, находящиеся в засс и оленин с зуГ,ситыми колесами з 9, сев тановленными на промежуточном валу 40, связанном посредством зубчато-ременной передачи 4 1 с приводом 42, Каретка 9 образована двумя поперечинами 43 и стойками 44, с которыми связаны скалки 1 0 аНакопитель ра бота ет следующим образом.При помощи грузоподъемного устройства, например крана, каркас 29вместе с установленными в его ячейках контейнерами 34 перемещаетсявверх, при этом салазки 36 скользят по направляющим 2, Подъем производят до тех пор, пока каркас 29не окажется над шайбой 4, послеэтого он переносится на участок ком плектации, где пустые контейнера 34заменяются на полные, с...

Номер патента: 1541019

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Гинзбург, Каган, Крайтман

МПК: B23Q 41/02

Метки: обрабатывающее

...головки 3, вторая опора которой установлена на оси 15, закрепленной на стойке 10 станины 1. Поворотный стол 2 размещен на платформе 4.Обрабатывающее устройство работает35 Следующим образом.По алгоритму перемещения пла.тформы 4 ЭВМ или ЧПУ дает команду на перемещение шариковых винтов 16 приводов 5 и 11 линейного перемещения, не 4 О сущих платформу 4 с поворотным столом 2. Платформа 4 перемещается по оси Х в крайнее положение к механизму 6 смены изделия, Последний устанавлива-. ет и закрепляет на столе 2 обрабаты.45 ваемое изделие (не показано). Одновре. менно из магазина 7 инструментов носитель 8 с двухзахватной рукой вынимает и устанавливает инструмент в шпиндель шпиндельной головки 3 ЧПУ,управляя одновременно тремя приводами 5 и...

Номер патента: 1542404

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Райнхард, Рольф, Ханс

МПК: B23Q 3/08

Метки: заготовки, зажима

...7 выполнена выемка 24 с участком, параллельным оси поршня 7, предназначенным для взаимодействия с зажимным пальцем 12. Клиновая поверхность 18 приводного поршня 7 расположена со стороны, противолежащей зажимному пальцу 12. В зажимном пальце 2 со стороны расположения приводного поршня выполнено отверстие 25, в котором размещен подпружиненный плунжер 26, На приводном поршне 7 выполнена упорная поверхность 27, Несколько описанных зажимных устройств размещаются в основании 28 с установленной на нем заготовкой 29, Основание 28 установлено на поддоне 30, который может двигаться вдоль конвейерной линии и от одного станка к другому (привод перемещепя не показан), Основание 28 снабжено присоединительной муфтой 31 для двух гидравлических...

Номер патента: 1542778

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Боричев, Ким, Шаргородский

МПК: B23Q 3/00

Метки: базирования, шлицевых

...элементы 3 имеют цилиндрические центрирующие рабочие поверхности 10, а упругие элементы 4 в количе-ЗОстае не менее двух - конические поверхности 11 с обратной конусностью.Шары б связаны проволочными скобами12, а пружины 13 посредством толкателей 14 обеспечивают закрепление дета 35ли 9. Толщина упругих элементов 3определяется по зависимости4 д ГС 1Ь =ЗК Ема диаметр Р промежуточных шаров 7, контактирующих с шарами 8, выбирается из условияэ+И 1(в+й)д щ аещв( 7 д )24 где Ь - толщина упругого элемента 3,мм;д - плечо приложения к упругому" 50элементу 3 изгибающего момента мм61 - допускаемое напряжение изгиба,ИПа;К - коэффициент, запаса равный1,2;55Т- допуск на размер шлицевоговенца по шарикам 6-8, мм;модуль упругости, ИПа;допустимая...

Номер патента: 1542779

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Долгов, Мишаткин, Урих

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное

...21. На 40питателе 10 выполнен копир 22, который может взаимодействовать с роликом23 направляющей 24, установленной свозможностью поворота в вертикальнойплоскости и подпружиненной относитель но станины пружиной 25. В отверстиинаправляющей базируется своим хвостовиком 26 приемная площадка 27 с упором28, которая подпружинена относительнонаправляющей пружиной 29. Иежду зоной 50обработки и магазином на станине рас"положен отводящий лоток 30 и подпружи"ненные собачки 31 для съема заготовок,Детали обрабатывак 1 тся резцовой головкой 3255Устройство работает следующим об"разом,Первоначально питатель находится в.крайнем правом положении. При этом на приемной площадке 27 находится деталь 7, а упор 6 удерживает детали 7, находящиеся в...

Номер патента: 1542780

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Волков, Кожевников, Урин, Экслер

МПК: B23Q 39/00

Метки: автомат, накладок, тормозных

...9 н для точной ориентации заготовки относительно режущего инструмента,На кронштейне 25.платформы 10 внепосредственной близости от обечайкии на расстоянии 2-3 мм от образующейповерхности барабана многопоэиционного поворотного стола 21 установленвертикально лоток 3 с заготовками,Автомат работает следующим образом,Заготовки тормозных накладок 2 букладываются в приемный лоток 3. Нижняя заготовка тормозной накладки 26 под действием собственного веса падает на образующую поверхностЬ барабана многопозицнонного поворотного стола 21,При включении автомата плаформа 10 от гидравлического привода 15 получает возвратно-поступательное движение по направляющим 2 станины 1.При движении платформы 10 в сторону многошпиндельного силового...

Номер патента: 1542781

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Бичуцкий, Гельман, Шестаков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, гибкий, участок

...заготовки, полуфабрикаты, ужеобработанные детали и приспособленияспутники 3. ЗВМ 23 подает команду намикропроцессор (не показан), управ"ляющий краном-штабелером 1, взять поддон с определенным видом деталей (непоказаны), предназначенных для обработки, переместиться в зону приемнопередаточной станции 21 и подать поддон с деталями на приемно-передаточнуюстанцию 21.Затеи в зависимости от технологического маршрута оператор с пульта управления 22 вызьвает свободное при5 154278способление-спутник 3 в ячейку 48склада-накопителя 2, расположенную,например, над рельсовым путем 28(фиг. 2) .По команде от системы управления(не показаны) тележка 27 (фиг. 2) заезжает в ячейку склада-накопителя 2,в которую вызвано свободное приспособление-спутник 3....

Номер патента: 1546227

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Зеликов, Суворов, Цыринский

МПК: B23Q 3/00

Метки: зажимное

...9 расположен в мелкой части выемкив левого пальца 10 и также взаимодействует с участком, параллельным его оси. После установки обрабатываемой детали подается рабочее давление через верхнее отверстие а, и поршень 2 с тягой 4 и прихватом 6 начинает перемещаться вниз. При этом прихват 6 продолжает находиться в исходном угловом положении до тех пор, пока правый ролик 9 не вступит в контакт с наклонным участком выемки б. Во время взаимодействия правого ролика 9 с первым наклонным участком выемки б происходит перемещение влево ползуна 7, который своим штифтом 12 воздействует на стенки паза 11 на тяге 4, вызывая ее поворот вместе с прихватом 6 против часовой стрелки в некоторое промежуточное угловое положение, который происходит одновременно с...

Номер патента: 1546228

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Залужный, Кондратюк

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажим, многоместный

...тяга 2 со ступенчатой осью 3. Внутри двуплечей прижимной планкирасположена двуплечая прижимная планка 5. В каждой планке 4 и 5 выполнен паз 6. Внутри паза 6 планки 4 размещена стугенька 7 оси 3, а внутри паза 6 планки 5 установлена ступенька 8 оси 3. Тяга 2 со ступенчатой осью 3 и двуплечие прижимные г 1 ланки 4 и 5 образуют шарнирное соедине 1 ие.Ступеньки 7 и 8 оси 3 расположены с эксцентриситетом е относительно оси тяги 2, равным по величине и противоположным По направлению. Каждая прижимная планка 4 и 5 имеет на одном плече криволинейную рабочую поверхность а, а на другом Плече - дополнительную прямолинейную 1 оверхность б. Многоместный зажим работает следую 1 им образом.Зажимаемые элементы устанавливаютсяпризмах корпуса 1, к...

Номер патента: 1546229

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Василенко, Генин

МПК: B23Q 5/06

Метки: гидропривод

...параллельно установленным регулируемым дросселем с обратным клапаном 9 - 12, Одна из гидролиний каждого гидромотора с противоположным направлением потока рабочей жидкости снабжена параллельно установленными обратным клапаном 13 и 14 и управляемым двухпозиционным двухли нейным распределителем с постоянным дросселем в одной из позиций 15 и 16.Гидропривод работает следующим образом.Гидромоторы 1 и 2 вращаются в одном направлении, но с разной скоростью, .Разность скоростей создается дросселями 9 и10. Один из них 10 снижает скорость левого гидродвигателя при движении в одном направлении, а другой 9 - правого, при движении в противоположном направлении. При разгоне оба двигателя работают совместно в двигательном режиме. При больших...

Номер патента: 1546230

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Мельников, Соломин

МПК: B23Q 7/02

Метки: вторичной, ориентации

...корпус 1 с приемным 2 и отводящим 3 каналами и установленный с возможностью вращения барабан 4 с гнездами 5 и окнами выгрузки 6. На дне гнезд 5 выполнены ловители 7 для деталей 8. Продольные оси приемного канала 2 и гнезд 5 смещены относительно оси вращения барабана 4. Окна выгрузки 6 примыкают к боковой части гнезд 5. Дно каждого гнезда 5 с ловителем 7 расположено за плоскостью, проходящей через ось вращения барабана 4 параллельно дну гнезда 5. Барабан 4 установлен с возможностью вращения в направлении перехода от гнезда 5 к окну выгрузки 6, Верхняя боковая часть гнезда 5, противоположная окну выгрузки 6, выполнена со скосом 9, выступающим за уровень верхней части окна выгрузки 6.Устройство работает следующим образом. Детали 8,...

Номер патента: 1546231

Опубликовано: 28.02.1990

Автор: Чухланцев

МПК: B23Q 7/06

Метки: выдачи, заготовок, поштучной

...же, в момент выдачи обработанной заготовки.Устройство для поштучной выдачи заготовок содержит корпус 1 с подводящим 2 и отводящим 3 каналами, закрепленную на нем с возможностью установочных перемещений гайку 4 и установленный в ее резьбовом отверстии с возможностью винтового осевого перемещения подвижный стержень 5 с отсекаюшим элементом на торце, выполненным в виде кольцевого сектора 6. Стержень 5 снабжен рукояткой 7, а на его внешней поверхности нарезана резьба, Для доступа инструмента к обрабатываемой заготовке 8 в корпусе 1 и в подвижном стержне 5 выполнены отверстия 9 и 10.Устройство работает следующим обраЗаготовки поступают в подводящий ка-нал 2 корпуса 1 и нижняя из них упираетсяв кольцевой сектор 6 стержня 5, находящийся в...

Номер патента: 1546232

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Митюков, Модзелевский

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазинный, накопитель

...19 (фиг. 1). С включениемпривода 20 начинает вращаться вал 3, который своим торцовым кулачком 4 воздействует на столы 6, при этом один из них опускается на высоту одного поддона, а другойподнимается, и верхний поддон первой секции выходит из зацепления с верхним упором 13 трубы 2, одновременно нижняя кассета входит в зацепление с нижним поводком трубы 2. Обратный процесс происходит.с поддонами 7 секции 11.В таком положении устройства деталь8 с верхнего поддона секции 11 готова длявыдачи под захват ротора (манипулятора,фиг. 4, не показано). После обработки де 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 таль 8 укладывается манипулятором на то же место в поддоне, откуда она была взята.В последующем под действием электромагнита (не показан) рычаг...

Номер патента: 1546233

Опубликовано: 28.02.1990

Автор: Кулык

МПК: B23Q 11/02

Метки: расточки

...а=агс 1 д -А.1-2 ЬЯы+ь-ьгде с - диаметр оправки, мм;Ь - расстояние от режущей кромки резца до всасывающего отверстия, мм.Устройство работает следующим образом.Оправкас расточным резцом 2 устанавливается напротив обрабатываемого отверстия заготовки из хрупкого материала (чугун, латунь, бронза). Затем включается в работу система пневмоотсоса и станок.При растачивании отверстия в зоне резания образуется поток стружки скалывания, имеющий направление по стрелке 15, и большое количество витающих в воздухе пылевых частиц, Поток стружки направлен в сторону всасывающего отверстия 8, расположенного над передней гранью резца 2. Пройдя всасываюгцее отверстие 8, поток стружки попадает в полостьоправки 1, где отразившись от ее боковых стенок,...

Номер патента: 1546234

Опубликовано: 28.02.1990

Автор: Люцин

МПК: B23Q 17/24

Метки: направляющих, параллельности

...определения параллельности направляющих с использованием оптических средств и может быть использовано в станкостроительной, судостроительной и других отраслях промышленности.Целью изобретения являние технологических возможнизмерений и повышение точрасширения диапазона измесимо от расстояния междуШими.На чертеже представлена схема измерения параллельности направляющих.Способ заключается в следующем.Первый автоколлиматор измеряет прямолинейность направляющей 1. Для этого визирную трубу 2 первого автоколлиматора устанавливают на направляющей 1, а зеркало 3 по ползушке передвигают по ней.При этом визирную трубу 4 второго автотак, что осьзеркальногоустановленнвого автокозания второрения взаиляющих 1 и5, а такженаправляющной трубыпри...

Номер патента: 1546369

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Кольвах, Телявский

МПК: B23Q 7/02, B65G 29/00

Метки: ротор, транспортный

...зубчатый сектор может геремешаться вдоль оси стержня 29, а поворачиваться вокруг оси 30.Гибкая передача 14 механизма свинчивания изделий выполнена в виде бесконечной натяжной цепи 31 с возможностью передачи вращения от одной звездочки 32 подпружиненным поворотным конусам 21 одновременно двух приемно-передаюших органов 10 посредством двух звездочек 33, выполненных как одно целое с зубчатыми колесами 34, передающих врашение шестеоням 25 приемно-передающих органов 10.Натяжная звездочка 35 подпружинена и может перемещаться в направляющей 36. Механизм 15 захвата изделий снабжен двумя раздвижными вокруг общей оси 37 скошенными кулачками 38 и 39. Рабочая поверхность копира 6 выполнена в виде кольцевого выступа 40 и впадиньг 41, размешенной на...

Номер патента: 1548002

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Ильин, Шипулин

МПК: B23Q 1/76

Метки: люнет, станку, токарному

...котором установлены три опорных ролика под углом 120 относительно друг друга, при этом центральный опорный ролик 3 смещен 15 относительно двух других опорных роликов 4 в плоскости, параллельной .каретке 5 станка, на которой размещен люнет и расположен по оси силы резания. Корпус 2 содержит крышку 6, установленную с возможностью поворота относительно оси 7. Основание 1 с установленным на нем корпусом 2 имеет возможность поворота относительно оси 8, которая перпендикулярна каретке 5 станка, На каретке 5 установлен привод, выпоненный, например, в виде гидроцилиндра 9, 25 шток 10 которого шарнирно соединен с основанием 1, гидроцилиндр имеет левую 11 и правую 12 полости.Люнет работает следующим образом.Обрабатываемая деталь, например ходовой...

Номер патента: 1548003

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Фреунд

МПК: B23Q 3/00

Метки: зажимное

...стороны, прижимная рама 10, каждый из трех элементов которой в сечении имеет 1-образную форму, направленную полостью. зевом внутрь П-образной рамы 10. Верхние полки рамы 10 имеют продольный сквозной (по сечению полки) паз. Между параллельными элементами рамы 10, внутрь их зевов вставлена опорная траверса 11, закрепленная крепежными элементами - болтами 12 и замыкающая П-образную раму в прямоугольник, Траверса 11 также имеет 1-образное сечение, зев которого направлен внутрь рамы 10, и паз в верхней полке. Через пазы траверсы 11 и противолежащего ей элемента рамы 1 О болтами 13 закреплены зажимные элементы прижимные сменные планки 14, которые могут быть точечными, плавающими или эластичными. Закрепление заготовок 15 может производиться с...

Номер патента: 1548004

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Попов, Роденко, Трубников

МПК: B23Q 7/00

Метки: подачи

...фиксации, захватывают детали из бункера 2 и поднимают на шаг, сбрасывая на соответствующие зубья гребенчатых неподвижных пластин 4. Каждый раз при подъеме подвижных пластин 5 детали перемещаются 25 30 35 40 45 50 гами 7 и возвращают их в строго вертикальное положение, прижимая к ограничительным упорам 13. В полностью загруженном деталями бункере 2 механизм фиксации позволяет участвовать в работе только верхним рычагам 7 подвижных пластин 5 подъемника, оставляя без движения нижнюю массу деталей. По мере уменьшения объема деталей в бункере 2 ролики 1 О на планках 9 перемещаются вилками в верхнее положение и, взаимодействуя с рычагами 7, вновь вводят их в действие, возвращая в вертикальное положение, необходимое для захвата деталей....

Номер патента: 1548005

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Ефанов, Кушнир, Павлов, Райнес, Янсонс

МПК: B23Q 7/04

Метки: заготовок, подачи

...захватов, выполненный в виде кулачков 12 и 13, шарнирно соединенных с промежутачным корпусом 14, снабженным направляющей штангой 15, и рамки 16, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости по направляющей штанге 15 при помощи роликов 17 и 18, контактирующих с кулачками 12 и 13.Направляющая штанга 15 удерживается в промежуточном корпусе 14 посредством штифта 19. Свободные концы подвижной рамки 16 стягиваются винтом 20 через дистанцер 21, Рамка 16 закреплена на шатуне 22, взаимодействующем с шарнирно установленной на валу 1 кулисой 23, и имеет напротивоположномконце захват 24 с зажимами 25 и 26, предназначенными для удержания детали. На устройстве может быть установлено несколько захватов 24 с механизмами их...

Номер патента: 1548006

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Дьяконов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...5 перемещении (опускании или подъеме) за счет того, что тросы 17 и 30 запасованы на одном и том же барабане 16. Циклически изменяющееся расстояние между ползушкой 37 н кареткой 5 заставляет шатун 40 совершать сложное движение, результатом чего являет-. ся поворот планшайбы 7 относительно оси 41, при этом другой замыкающий элемент между ползушкой 37 и кареткой 5 - пружина 42 растяжения-сжатия, периодически или растягивается при противоположных движениях каретки 5 и ползушки 37, или сжимается при встречных движениях их, а величина предварительно установленного усилия в пружинах 42, устанавливаемая механизмом 43 регулирования жесткости, определяет величину растягивающего усилия пружин 42 и равного ему сжимающего усилия при встречном...

Номер патента: 1548007

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Жуков, Шашин

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное

...пазов установлены с возможностью поворота на угол 90 на неподвижных опорах 8.Устройство работает следующим образом.Цилиндрические изделия 1 загружаются вбункер 2. При этом транспортная штанга 3находится в одном из крайних положений(фиг. 1 или 3). При движении из крайнеголевого положения (фиг, 1) вправо осуществляется прямой ход, при этом при прохождении паза штанги 3 под бункером 2 одноиз изделий попадает в паз и движется вправовместе с пазом - происходит отсекание изделия, На своем пути изделие встречаетподпружиненную собачку 6, надавливает на 35нее, и собачка 6 отклоняется (фиг, 2), беспрепятственно пропуская изделие в пазу,Пройдя собачку 6, изделие 1, находящеесяв пазу штанги, подходит к неподвижнойпризме 5 и зажимается между...

Номер патента: 1548008

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Волков

МПК: B23Q 7/08

Метки: ориентации

...а за окном - радиусная поверхность 6 для принудительной ориентации деталей, перемещающихся выводами вперед. Под окном 3 установлен радиусный лоток 7, выходная часть которого расположена в пазу 8, выполненном в направляющих 9, имеющих во входной части радиусную вогнутую поверхность 10, На направляющих 9 выполнена ступень 11 с выходной частью 12, угол наклона которой меньше угла наклона направляющих 9. За ступенью 11 на направляющих выполнены канавки 13 и 14, длина которых равна половине длины большей стороны корпуса детали 4. Направляющие 9 установлены на виброприводе 15.Устройство работает следующим образом.Детали 4, ориентируясь на спиральном лотке вибробункера, поступают на подающий лоток 2 в двух возможных положениях: выводами вперед...

Номер патента: 1548009

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Брук, Владимиров, Локтев, Нахова

МПК: B23Q 11/10

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей

...в резервуаре 1 сравнивается с атмосферным. Формула изобретения 3Изобретение относится к станкостроению а именно к устройствам для подачи сма зочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) в об рабатываемое отверстие при обработке на станках с программным управлением,Целью изобретения является повышение надежности подачи.На чертеже приведена схема предла гаемого устройства.Устройство содержит резервуар 1 с дер жавкой 2 для крепления его в инстру ментальном шпинделе станка, закрепленныи з днище 3 цилиндр 4 с входным кана лом 5, расположенчый в цилиндре 4 пор шень 6 со штоком 7, в которых выпол нено осевое отверстие 8, и противовес 9 Кроме того, устройство содержит установленный в канале 5 входной клапан 10, размещенный в отверстии 8 запорный...

Номер патента: 1548010

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Тарасюк-Васильев

МПК: B23Q 16/02

Метки: поворотно-делительное

...фиксатора. Точность механизма может быть повышена путем увеличения количества зубцов первого делительного диска, увеличением количества дополнительных делительных дисков и количества фикса 5 10 15 20 25 30 35 40 торов на них. Практически точность механизма определяется только техноло. гическими возможностями установки смещения в паре фиксатор - паз. Для уменьшения абсолютной величины сдвига для фиксаторов с большим порядковым номером фиксаторы могут быть размещены по обе стороны. от фиксатора 15 начального положения, а их сдвиг осуществлен в противоположные стороны, при этом сдвиг не превысит половины шага предыдущего делитель- ного диска.Поворотно-делительное устройство работает следующим образом.Включается привод 4 и на...

Номер патента: 1548011

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Газизов, Шляндина

МПК: B23Q 16/02

Метки: автоматическое, подъемно-поворотное

...канавкой 15 и профильной поверхностью в виде храпового колеса 16, а на противоположных концах закреплены шунты 19 и 20, взаимодействующие с конечными выключателями 21 и 22.В исходном положении расстояние между торцами гайки 4 и барабана 10 Й равно расстояниям между исходными полокениями сферических плунжеров и их соответствующимии профильными поверхностями Й 2 и Й (Й 2=Йз) . При этом расстояние между верхним буртиком штокаи верхним торцом шлицевого отверстия вала 5 равно заданной части величины хода последнего. Устройство работает следующим образом.Червяк 2, получая вращение от двигателя, передает его червячному колесу 3, вместе с которым вращается гайка 4. При вращении гайки 4 начинает подниматься вал 5, который от поворота...

Номер патента: 1548012

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Гончаров, Петрушенко, Пуриш

МПК: B23Q 41/00

Метки: автоматизированный, роторный, трубообработки, участок

...6 управления труба 2 роботом 4 из соответствующего стеллажа 5 подается на рольганги , где с помощью устройства 8 производятся замер необходимой длины трубы и ее резка с помощью устройства 9. Отрезанная труба, не требующая термообработки, роботом 10 (или роботом 11 после термообработки на устройстве 12) передается в блок роторно-конвейерньх машин на ротор 13, где осуществляется зачистка и калибровка концов труб, Дальше труба передается на ротор 14, где выполняется приварка фланцев к обоим ее концам, а фланцы для трубы заданного диаметра подаются с роторного магазина 15. Труба с приваренными фланцами передается на ротор 16 для снятия грата, а затем она проверяется на герметичность и маркируется на роторе 17. С ротора 17 прямые трубы с...

Номер патента: 1548042

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Бедах, Корбан, Передерий

МПК: B23Q 3/155, B25J 15/04

Метки: автоматической, инструмента, промышленного, робота, смены

...которые могут быть выполнены в виде радиально расположенных зубьев.Устройство работает следующим образом.Сенный инструмент размещен в гнезде магазина 5 таким образом, что упор 11 располагается внутри гильзы 3. Наконечник 1 манипулятора устанавливается соосно с гильзой 3, при этом радиально расположенные зубцы 2 наконечника 1 совпадают с продольными пазами 4 гильзы 3 (фиг. 1).Вертикальным перемещением манипулятора наконечник 1 вводится в гильзу 3 и подпружиненный стакан 8 взаимодействует с упором 11. За счет этого взаимодействия происходят сжатие пружины 10 и вертикальное перемещение подпружиненного стакана 8 и конической втулки 6, Формула изобретения 1. Устройство для автоматической смены инструмента промышленного робота, содержащее...

Номер патента: 1548125

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Еремеев

МПК: B23Q 41/02, B25J 15/00, B65G 29/00 ...

Метки: ротор, транспортный

...размещены подпружиненные в ради альном направлении ползуны 3 с упорамн 4. На каждом ползуне 3 закреплены по две оси 5 и установленные на осях 5 с воэможностью поворота зажимные губки 6, снабженные гибкими захватными элементами 7, изготовленными иэ пружинной стальной проволоки или из пластмассы,и соединенные с зубчатыми секторамй 8, между которыми размещеиа двухсторонняя зубчатая 25 рейка 9.с двумя роликами 10, установленными на осях 11. Зажимные губки связаны между собой пружиной 12.Транспортный ротор работает следующим образом. 30 При вращении барабана 2 ползуны 3 поочередно оказываются над инструментальными блоками, закрепленными в рабочих роторах. Нижний ролик 10 на 35 езжает на неподвижно установленный ко пир, зубчатые сектора 8...

Номер патента: 1548132

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Потемкин, Уфатов, Харитонов

МПК: B23Q 7/16, B65G 47/12

Метки: загрузочное, элеваторное

...который регулируется с помощью подъемного механизма, например, 3пневмоцилиндра 11, На выходе из основного конвейера 3 установлен приемный рольганг 12.Элеваторное загрузочное устройство работает следующим образом, 4 ОПачка длинномерных заготовок, например труб 13, укладывается в магазин 2. Дополнительный конвейер 6 находится в этом, случае в исходном положении, т.е. спущен. Затем включается подъемный механизм 11, и конвейер6 поворачивается вокруг оси 9, устанавливаясь под определенным угломнаклона в зависимости от массы загруженных труб 13 в другую сторону наклона конвейера 3.Далее включается привод 5 основно-,го конвейера 3, который, перемещаясьвверх, т,е. по часовой стрелке, захватывает заготовки 13 захватными ор 55ганами 4....