B23Q — Детали, узлы и вспомогательные устройства для металлообрабатывающих станков, например устройства для копирования или управления

Номер патента: 1715508

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Понкрашкин, Рогалев, Сидоров

МПК: B23B 27/12, B23Q 11/02

Метки: резец, ротационный

...с другой являются направляющими, кото. рые обеспечивают взаимное смещение втулки 5 и полого корпуса 1 относительно их общей продольной оси по пазам 8, то такая конструкция: обеспечивает регулирование их взаимного положения при высокой жесткости закрепления чашечного элемента 12 во втулке 5, В отрегулированном положении втулки 5 на полом корпусе 1 фиксируют винтами 14. Затем разворачивают полый корпус 1 относительно патрубка 3 так, чтобы обеспечивалось самовращение шпинделя 10 при внедрении режущей кромки чашечного элемента 12 во вращающееся обрабатываемое изделие, В отрегулированном положении фиксацию полого корпуса 1 от.- носительно патрубка 3 осуществляют с по-,мощью винтов 9,При внедрении режущей кромки 13 ча 5 шечного элемента 12 во...

Номер патента: 1715543

Опубликовано: 28.02.1992

Автор: Федоров

МПК: B23Q 3/06

Метки: детали, зажима, центрирования

...втулку 12, синхронно перемещают стержни 2 в противоположные стороны за счет взаимодействия зубчатого колеса 3 с зубчатыми рейками Ь стержней 2. Это обеспечивает постоянный размер В (фиг. 2) от оси зубчатого колеса 3 до плоскости симметрии размера Г между рабочими поверхностями, а стержней 2. При этом постоянство размера В не зависит от размера Г, определяемого деталью,Далее возможны два случая. В случае, когда нуль размерной шкалы 8 совпадает с указателем 4, с помощью зажимных винтов 19 осуществляют зажим детали 20, стараясь не сместить ее из первоначального положения.Наиболее вероятен случай, когда нуль размерной шкалы 8 не совпадает с указателем 4, При этом с помощью зажимных винтов 19 сначала совмещают указатель 4 с нулем...

Номер патента: 1715544

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Горелик, Новак, Подольский

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажима

...приспособления для фиксации и.зажима деталей при их обработке и сборке. Цель изобретения - повышение производительности обработки. Устройство содержит корпус 1 с опорной поверхностью А, на которой размещены зажимаемые детали 9 и 10. Зажим деталей 9 и 10 осуществляется при сближении роликов 7, Ролики 7 взаимодействуют со скосами Б связанною с приводным элементом 2 толка- теля 3. 1 ил,Толкатель 3 скосами воздействует на ролики 7, которые, перем щаясь в направляющих 5, смещаются в сторону зажимаемых деталей 9 и 10, сближаются и прижимают детали 9 и 10 к опорной поверхности А и друг к другу. При сближении роликов 7 пружина 8 сжимается.При зажиме деталей 9 и 1толщины толкатель 3 имеет вповорачиваться относительноэлемента 2.Для...

Номер патента: 1715545

Опубликовано: 28.02.1992

Автор: Усубаматов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...сьеме оправки 2 со стеллажа 1 дви,гатель 10 через передачу винт-гайка (6-7)1715545 50 55 смещает корпус 8 автооператора в радиальном направлении. Двигателем 11 через зубчатую передачу 12-4 каретка 5 с автооператором поворачивается вокруг оси , стеллажа. Таким образом, автооператор выходит своими захватами в кодированную ячейку. Для захвата оправки 2 поступает команда, и пневмоцилиндр 13 смещает, в осевом направлении захваты 14 к стеллажу 1.По команде пальцы левого захвата 14 захватывают оправку 2. Обратным движением пневмоцилиндра захват 14 снимает оправку 2 со стеллажа 1. Движениями от привода 11 каретка поворачивается в горизонтальное положение, а корпус 8 эвтооператора двигателем перемещается в радиальном направлении в сторону...

Номер патента: 1715546

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Бабич, Белага, Бондарь, Брюзгин

МПК: B23Q 3/157

Метки: многооперационный, станок

...жестко связана с до нейшая передача вращения производится полнительным зубчатым колесом 11, а дру- за счет соединения полумуфт 14 и 13 в могая полумуфта(14) подпружинена пружиной мент перемещения силового стола 2, когда 15 в противоположную сторону от первой штырь 17 упирается в подпружиненный полумуфты 13. Полумуфта 14 зафиксирова- упор 25, находящийся в отверстиях 24 корна от поворота на валу 6 шпонкой 16 и имеет 30 пуса приспособления 21, и полумуфта 14, ступицу со штырем 17,.закрепленным на ее сжимая пружину 15, перемещается во враторце, Ступица со штырем 17 размещена с щающейся на опорах 19 втулке 18, установвозможностью осевого перемещения во ленной в корпусе 20 револьверной головки втулке 18 на вращающихся опорах 19 в пе, до...

Номер патента: 1715547

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Гангаев, Михель

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентации

...узел), например, с опорными концами в виде шестигранника скатывается в устройство с предшествую щей позиции в ложементы, воздействуя при этом на ролики 7. Происходит сжатие пружины 8, которая при этом воспринимает большую часть ударной нагрузки, предохра-няя ролики 7, что повышает их долговеч ность, Деталь может поступить в устройство для ориентации в одном из трех йоложений: в положении устойчивого равновесия, когда биссектриса угла шестигранника перпендикулярна горизонтальной плоскости, в поло жении неустойчивого равновесия, когда грань шестигранника параллельна горизонтальной плоскости 5, и в промежуточном положении, т, е. при отсутствии указанных условий за счет скатывания деталь поступа ет в лОжементы в, промежуточном...

Номер патента: 1715548

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Мартиросян, Навоян, Чобанян

МПК: B23Q 7/02

Метки: конусных, носителей, съема, транспортной, цепи, штучных, штырьковых

...ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматизации технологических процессов.Цель изобретения - повышение надежности при снятии со штырьковых конусных, 5носителей транспортной цепи разрезныхкольцеобразных изделий путем предварительного нарушения плотности посадки изделий на носителях.На фиг, 1 изображено устройство для 10осуществления предлагаемого способа втехнологической последовательности съемаизделий; на фиг, 2 - узел на фиг. 1,Сущность способа съема штучных изделий со штырьковых конусных носителей 15транспортной цепи заключается в следующем.Штырьковые конусные носители 1 сосвободно. посаженными на них деталями 2,например токопроводящими элементами 20переменных резисторов типа СП 3-37, перемещаются...

Номер патента: 1715549

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Контобойцев, Черкашин

МПК: B23Q 7/02

Метки: групповой, загрузки

...детали, находящиеся в гнездах 5 планки 4, диаметр которых соответствует диаметру детали, а их высота не больше половины этого диаметра, отклоняются в противоположную сторону под действием силы тяжести, которая изменяет свое направление, устанавливаясь под углом к продольной оси детали. При изменении направления, силы тяжести детали ее центр тяжести смещается относительно продольной оси гнезда б фиксирующей планки 5 также в сторону, противоположную повороту барабана 1. При этом возникает заклини 35 40 вающий момент, фиксирующий деталь вгнезде б планки 5. При повороте барабанана угол г деталь 11 заклинивается в точкаха и Ь фиксирующей планки 4, От действия5 силы весадетали Р возникают силы реакцииопоры И 1, Й 2 и, соответственно, силы...

Номер патента: 1715550

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Аскаров, Исеев, Полушкин

МПК: B23Q 7/08

Метки: длинномерных, заготовок, ориентированной, укладки

...ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при укладке заготовок типа стержней.Цель изобретения - повышение надежности путем устранения отскоков заготовок.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на.фиг. 2 - разрез А - А на, фиг. 1.Устройство содержит подающий лоток 1, накопитель 2, сбрасыватель 3 с упором 4, установленный наклонно на оси с возможностью качания, и буфер 5 с упором 6, шарнирно закрепленный на накопителе 2, Сбрасыватель 3 и буфер 5 снабжены противовесами 7 и 8...

Номер патента: 1715551

Опубликовано: 28.02.1992

Автор: Гошкодеря

МПК: B23Q 7/16

Метки: загрузочное

...на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.Устройство содержит бункер 1, элеватор 2 с захватными планками 3 и отводящий лоток 4. В одной из боковых стенок корпуса 5 элеватора 2 напротив отводящего лотка 4 выполнен проем 6, в котором размещен сталкиватель в виде установленного на оси 7 рычага 8, Рычаг 8 имеет возможность качания между нижней 9 и верхней 10 стенками проема 6.Устройство работает следующим образом.Детали 11 поступают из бункера 1 на захватную планку элеватора 2. При движении последнего они подаются в зону выгрузки к отводящему лотку 4, При этом планка 3, не доходя до лотка 4, встречается с рычагом 8 сталкивателя. Благодаря тому, что рычаг 8 сталкивателя подвешен свободно под острым углом к вертикали, он некоторое время скользит...

Номер патента: 1715552

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Блиновский, Крайнович, Хмельницкая

МПК: B23Q 11/02

Метки: зоны, металлорежущего, пыли, резания, станка, стружки, удаления

...в виде дисков с отверстиями 11, для выхода инструмента 3, Дно 10 и крышка 9 расположены на расстоянии друг от друга, равном высоте кожуха 12, выполненното в виде полого цилиндра, охватывающего дно 10 и образующего полость, при этом кожух 12 связан с системой пневмоотсоса (не показана), Наружный диаметр крышки 9 больше наружного, диаметра кожуха 12, а наружный диаметр дна 10 меньше внутреннего диаметра кожуха 12. Устройство работает следующим образом,Оправку 2 с режущим инструментом 3 и заранее установленным на ней полым корпусом 4 вставляют в шпиндель станка. Затем устанавливают кожух 12 в рабочее положение, т. е. соосно с инструментом3, при этом между кожухом 12 и изделием 13образуется зазор, обеспечивающий мини 5 мальный подсос воздуха...

Номер патента: 1715553

Опубликовано: 28.02.1992

Автор: Ляпа

МПК: B23Q 15/00

Метки: каретки, металлорежущего, позиционирования, станка

...16, к которому прикреплен сменный щуп, выполненный в виде планки 17, имеющей поверхность со скосом 10", Аналогичный скос10 имеетупор 18, закрепленный на суппорте станкаВ расточкуупора 18 вмонтирован конечный выключатель 19. Для жесткой фиксации суппорта, необходимой при обработке, расстояние 1 между упором 18 и сменной планкой 17 должно быть равно разности наибольшего и наименьшего размеров изделий(в пределахдопусков). Щуп 5 поворотным наконечником 7 касается детали 20.Устройство для позиционирования каретки металлорежущего станка при накатке роликом вагонной оси работает следующим образом.В процессе накатки накатным роликом (не показан) предподступичной части вагонной оси, когда суппорт движется в направлении стрелки на фиг, 2,...

Номер патента: 1715554

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Гольштейн, Попов

МПК: B23Q 15/00

Метки: резьбошлифовальный, станок

...с электродвигателем 10 несамотормозя щей передачей 16. Управление промежуточным позиционированием производится от уст- ройства числового программного управления (УЧПУ),Резьбошлифовальный станок работает следующим образом,В процессе позиционирования шлифовальной бабки без попадания в нитку предварительно нарезанной резьбы в исходном состоянии шлифовальная бабка 4 отведена от изделия в нулевую позицию согласно программе, заложенной в УЧПУ, жесткий упор 11 кривошипным механизмом отведен от маховика 8 и не имеет возможности контактирования с кулачком 15. Кулачок 15 зафиксирован в круговом пазу маховика 8 в определенном угловом положении.В процессе отработки программы двигатель 10 сообщает шлифовальной бабке 4 ряд дискретных перемещений,...

Номер патента: 1715555

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Каган, Канер, Погромский, Прошляков, Славкин

МПК: B23Q 41/02

Метки: заготовок, подачи, робота, схват

...ее схват 4 берет заготовку и рука поворачивается в сторону станка 1. После обработки заготовки второй схват 4 робота 2 вынимает обработанную деталь из станка 1, головка руки нок 1. Заготовка обрабатывается, а рука, робота 2 поворачивается в позицию захвата, и схват 4 робота 2 устанавливает в прежнее гнездо обработанную деталь, После этого головка поворачивается, включается один из механизмов шагового перемещения и очередная заготовка устанавливается на позиции захвата.При этом по первой схеме подачи заготовок (фиг. 4 и 5) от системы управления последовательно срабатывает (а - 1) раз механизм 11 шагового перемещения каретки 6 и на позицию загрузки подаются заготовки первого ряда, параллельного оси центров станка 1. После этого...

Номер патента: 1716959

Опубликовано: 28.02.1992

Автор: Ханс

МПК: B23Q 39/02

Метки: инструментами, ротационными, станок

...отходят провода к кабелям (не показаны), Скользящая тарелка 34 снабжена отверстиями для электрических линий 35 управления. На нижней стороне скользящей тарелки 34 предусмотрено соосное удлинение 36, служащее в качестве распределителя гидравлических трубопроводов 37, Дополнительно предусмотрены радиальные опорные плечи 38, служащие для направления электрических линий 35 управления и гидравлических трубопроводов 37 к отдельным унифицированным силовым головкам станка.Скользящая тарелка 34.с соосным удлинением 36 соединена с револьверной головкой 18. Для этого предусмотрен телескопический соединительный вал 39, включающий карданный шарнир (не показан) для захватывания скользящей тарелки 34 независимо от положения второго перемещаемого...

Номер патента: 1717306

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Дьяков

МПК: B23Q 3/06

Метки: детали, наклона, регулировки

...углом 105 ф, и двух клиновых планок 2,одна из которых имеет угол клина 1 О, з другая - 2 О.На внутренних. сторонах Г-образнойпланки 1 выполнены семь П-образных пазовВ с увеличением на 50 угла наклона основания Д каждого последующего лаза к однойиз ее наружных сторон А или Б (фигЛ), Все. П-образные пазы В имеют одинаковую ширину Ь.Устройство рзботает следующим образом.Для закрепления в тисках.З под заданным углом а детали 4 определяются; П-об.разный паз В, которым Г-образная планка 1должна быть установлена на направляющих5 дисков 4, какая из наружных сторон А илиБ Г-образной планки 1 является рабочей;комплектность устройства, т.е. требуется лидля обеспечения угла а наклона детали,между деталью и рабочей стороной Г-образной планки...

Номер патента: 1717307

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Бобровицкая, Пазухин

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажима, полых, торцового

...комитетз по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, конкретнее к устройствам для крепления деталей при их технологическойобработке, и может быть использовано длязажима полых деталей на металлорежущих 5станках.Цель изобретения - повышение срокаслужбы устройства и повышение надежности крепления,На чертеже изображено устройство, 10продольный разрез.Устройство для торцового зажима полых деталей содержит установленную в корпусе 1 с возможностью вертикальногоперемещения тягу 2, в продольном пазу которой на поперечной оси 3 установлен свозможностью поворота прихват 4, выполненный в...

Номер патента: 1717308

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Бубнов, Катасонов, Павлов, Тихомиров, Чулков

МПК: B23Q 7/00

Метки: автомат, торцеобрабатывающий

...который подает вод. команду приводам 13 и 14 на вертикальноеНаиболее близким к предлагаемому яв- перемещение рычагов 10 и 11, Рычаги 10. и ляется торцеобрабатывающий автомат, со, поворачиваясь, канавкой 12 эахватывадержащий станину, нэаравленные 20 ют заготовку 15, перемещают ее в направнавстречудругдругуинструментальные си- лении призм 3 и 9 и Фиксируют ее в них ловые головки, транспортный механизм, за- (фиг.2). При этом заготовка 15 центрируется жимной механизм, выполненный в виде .в призмах 8 и 9 так, что продольная ось призм, и подъемный механизм, предназна- заготовки 15 расположена соосно каждой из ченныйдляподачидеталейстранспортного 25 инструментальных толовок 2 и 3,. Далее механизма в зажимной; пневмоавтоматика подает воздух в...

Номер патента: 1717309

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Авцинов, Битюков, Мурзинов, Попов

МПК: B23Q 7/02

Метки: ориентации

...с постоянной скоростью. В пневмокамеру 2 подается сжатый воздух, который, проходя через перфорированный диск 1, создает на ней вдоль траектории движения изделий область повышенного давления, Иэделия движутся по подающим лоткам 4 к вращающемуся диску 1 с диаметрально противоположных сторон, Причем ось симметрии пневмокамеры 2 совпадает с продольными осями подающих лотков 4. На диск 1 детали могут попасть в двух положениях. В одном положении полос изделие обращено полостью вниз, в другом - вверх. При расположении изделия полостью вверх оно всплывает на воздушной прослойке и под действием скатцвающей силы двигается к центру диска 1, так как его поверхность представляет собой обращенный вершиной вниз конус. Траектория движения изделий будет...

Номер патента: 1717310

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Скок

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузочное, ротора, транспортного

...неподвижной основании ротора, Подпружиненные губки 11 и 12 закреплены наполэуне 15, подпружиненном относительноклина 13. Кинематическая связь толкателя 7с копиром 8 осуществляется при помощишарнирно закрепленного на корпусе при. емного лотка 1 двуплечего рычага 16; воздействующего одним плечом на толкатель 7,а другим - на копир 8. На ползуне 15 эакреплен опорный ролик 17, взаимодействующий.с кулачком 4 приемного лотка 1. Транспортируемые детали 18 поступаютпо подводящему лотку 19.Устройство работает следующим образом,Детали 18 поступают по подводящемулотку 19 в приемный лоток 1, где тол кателем7, перемещаемым рычагом 16, одно плечокоторого скользит по копиру 8, подаются взону захвата, Остальные детали. отсекаются. Опорный...

Номер патента: 1717311

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Галиченко, Савостьянов, Шевейко, Щербаков

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузочный, ротор

...с воэможностьа прохождения сквозь Него штока 28,Над диском 29 к основанию 1 прикреплены отсекатели 6 и 7. Верхний отсекатель 6 имеет участок, входящий в прорезь 35. выполненную в каждом. трубчатом лотке 5. Нижний отсекатель 7 размещен ниже лотков Б и имеет выступающий а радиальном направлении участок 36При включении привода ротора (не показан) приходит во еращен йе зубчатое колесо 17, а вместе с ним - вал 2, По мере вращения верхнего барабана 18 ползуны 20, управляемые кулачком 24, а вместе с ними трубки 4, совершают возвратно-поступательное движение. При этом трубки 4 захватывают из бункера 3 колпачки 15 в положении "на ребре", которые затем опускаются в лотки 5 и удерживаются в них отсекателем 7. При приближении очередного лотка 5...

Номер патента: 1717312

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Смирнов

МПК: B23Q 7/06, B23Q 7/10

Метки: выдачи, поштучной

...с установленными на его кон-. це на осях 3 двуплечих рычагов 4 роликами 5. Двуплечие рычаги подпружинены пружиной 6, Под стержнем магазина 2 расположен подъемник в виде порщневого привода 7 со штоком 8, внутри которого расположен толкатель 9 в виде штока цилиндра О с конусной поверхностью 11 на его конце, Сам цилиндр разделен отводящими отверстиями 12 на две полости,Устройство работаЕт следующим образом,Деталь 13 с центральным отверстием поступает па конвейеру 14 под стержень магазина 2 устройства. Включается поршневой привод 7 и деталь 13 штоком 8 привода поднимается вверх. При поднятии она своим отверстием насаживается на стержень магазина 2, при этом подпружиненные дауплечие рычаги 4 утапливаатся в стержень, поворачиваясь вокруг своих...

Номер патента: 1717313

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Шумаков

МПК: B23Q 7/08

Метки: вибробункер, ориентированной, подачи

...изобретения - повышение надежности ориентированной подачи деталей типа колпачков за счет использования спутников,На фиг.1 изображен вибробункер, общий вид; на фиг,2 - то же. изометрия; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2.Вибробункер для ориентированной подачи деталей содержит чашу 1 с конусным дном 2, спиральный лоток 3, закрепленный на внутренней поверхности чаши 1, дополнительный спиральный лоток 4, закрепленный на внешней поверхности чаши 1, и привод 5. Спиральный лоток 3 и дополнительный спиральный лоток 4 образуют замкнутый контур. 8 спиральных лотках 3 и 4 свободно установлены спутники 6.,На кронштейне 7; закрепленном в верхней части чаши 1, установлен приемный лоток 8 для транспортирования а технологическому оборудованию деталей...

Номер патента: 1717314

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Кац, Крупин

МПК: B23Q 7/08

Метки: ориентации

...различного диаметра и формы под схваты промышлен ных роботов и дальнейшего перемещения в рабочие зоны автоматических технологических машин.Целью изобретения является возможность переориентации на 1800 цилиндриче 10 ских деталей с одним конусным или сферическим концом.На фиг.1 изображено устройство, вид сверху; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - деталь в начальный момент кантования; на 15 фиг.4 - типы.ориентируемых деталей.Устройство состоит из подающего лотка 1 с ограничительными бортами 2 и радиусным участком 3, изогнутым в вертикальной плоскости на угол не менее 8 О, приемника 20 4 соориентированных деталейБ, отсекателя б, установленного на подающем лотке 1. Под радиусным участком 3; вдоль последнего и на дне приемника...

Номер патента: 1717315

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Гунин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...ходового винта 9 совместно с поворотным столом 3. Кроме того, диск-гайка 10 снабжена штоком 11, взаимодействующим с путевыми выключателями 12 и 13, установленными на поворотном стола 3 и.верхнем диске 7. Съемные кассеты 4 состоят из цилиндра со сквозной по высоте прорезью, достаточной по величине для прохода хвостовиков толкателей 14, каждый из которых закреплен таким образом на диске-гайке 10, что их опорные поверхности располагаются с равномерным смещением и по высоте. равным высо 30 35 40 45 те детали 5, деленной на количество толкателей; Ни= -игде Н - высота детали 5;и - количествотолкателей 14, т.е. соседние толкатели смещены в вертикальном направлении друг относительно друга на шаг,величина которого выбирается из приведенного...

Номер патента: 1717316

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Шалунов, Шатилов

МПК: B23Q 39/02

Метки: рабочий, ротор

...в них полыми шпинделями 3. На каждом шпинделе 3 закреплен шкив 4, В полости каждого шпинделя 3 смонтированы подпружиненный цанговый узел 6 и выталкиватель 7. В позиции выгрузки шкив 4 выходит из зацепления с клиноременной передачей 5. Для окончательного затормаживания шпинделя 3 в рабочую полость пневмоцилиндра 8 подается сжатый воздух, При этом корпус пневмоцилиндра 8, преодолевая сопротивление пружин 9, перемещается к торцу шкива 4 и осуществляет его затормаживание фрикционной накладкой 10, 2 ил,Для окончательного затормаживания шпинделя 3 в рабочую полость пневмоцилиндра 8 по магистрали 13 подается сжатый воздух, например, от цеховой пневмосети. При этом корпус пневмоцилиндра 8, преодолевая сопротивление пружин 9,...

Номер патента: 1717317

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Грибанов

МПК: B23Q 39/02

Метки: автомат, роторный

...41 вдоль прорези 39 стакана 38 на величину, обеспечивающую размещение стержня ключа в положении, соответствующем обработке первого наклонного паза, а также осуществляется принудительное сжатие пружины 48.После этого тол катель 26 под действием копира 29 совершает поступательный ход в сторону диска 12. В процессе этого хода толкатель 26 воздействует на торец 27 прижима 23 и, сжимая пружину 22, перемещаетего в прорезь 39 стакана 38, В процесседвижения в прорези 39 прижим 23 взаимодействует своим уступом 25 с одной иэ перемычек 46 и в результате этого,преодолевая усилие пружины 43, осуществляет поворот втулки 40 и ползуаки 41 с заготовкой ключа 9, Далее наклонный торец 24 прижима 23 входит в контакт с плоской поверхностью стержня...

Номер патента: 1717318

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Артюх, Козловский, Кузьменко, Попов, Пчелинцев, Рогожкин, Юданов

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, робототехнический

...корпуса кольцевыми контактами 16 и 17. Цилиндрический корпус имеет заходную фаску 18 для взаимодействия с ответной центрирующей фаской 12 на схвате 11 и две кольцевые проточки 19 и 20, Кольцевая проточка 19 служит для взаимодействия с подпружиненным фиксатором 21, закрепленным на схвате 11, а кольцевая проточка 20 служит для взаимодействия с гнездом 22 магазина 23 инструментальных блоков и деталей. Магазин 23 выполнен в виде пластины 24, гнезда 22 в которой в свою очередь выполнены в виде открытых пазов. Причем гнезда 22 под40 Формула изобретенияРобототехнический комплекс, содержащий промышленный робот с поворотной головкой, включающей закрепленные н.а общем кронштейне под углом друг к другу 45 схват для инструмента,и схват для...

Номер патента: 1717327

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Меламуд, Молчановский, Табаченко

МПК: B23Q 3/15, B25B 1/02

Метки: магнитные, тиски

...хода, одним концомупирающаяся в неподвижную губку 4, а вторым - в бурт 10 винта 7,С пяткой 11 винта 7 контактирует рычаг15 12, установленный с возможностью поворота на оси 13, на которой также с воэмокностью поворота установлен двуплечий рычаг14, одно из плеч 15 которого через силовуюпружину 16 взаимодействует с рычагом 12,20 а другое плечо 17 представляет собой якорьмагнитной системы, взаимодействующий смагнитным силовым блоком 2.Рычаг 12 регулировочным винтом 18связан с плечом 15 двуплечего рычага 14,25 Между неподвижной губкой 4 и подвижнойгубкой 5 находится зажимаемая (обрабатываемая) деталь 19,Тиски работают следующим образом.При установке детали 19 магнитный си-.30 ловой блок 2 отключен и пружина 9 холостого хода, воздействуя на...

Номер патента: 1517240

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Иноземцев

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...смены инструментов, связанную свинтом 12 через зубчатый венец 5 Фиксатором 17, установленным во Флацце16, до положения одновременного захвата инструментов иэ штшделя станкаи магазина, В этом положении выступызубчатого венца 2 совпадают с впадинами зубчатого венца 4 и при дальнейшем вращении винта 12 гайка 11 вместес пинолью 3 и рычагом 6 сиены инструментов перемещаются влево, под действием пружины 10 втулка 7 перемещаетсявправо и через шарики 8 и стержци 9обеспечивает зажим инструментов взахватах рычага 6 (на чертеже непоказано).При перемещении пиноли 3 в крайнеелевое положение обеспечивается извлечение инструментов из шпинделя станкаи магазина (Фиг. 2),В конце хода левый торец гайки 11подходит к правому торцу упора 18,а зубчатый...