Агров

Номер патента: 1304958

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Агров, Перистов, Юдин

МПК: B21D 7/02

Метки: гибки, двусторонней, станок, труб

...При этом правый конец рычага 25 под действием собственноговеса опускается и фиксирует трубу 23в ложементе 24Одновременно перемещаются тягами 5 по лазам 11 оси 6,40 которые вначале подводят ролики 7 кшаблонам 12. Тяги 21 освобождают упоры 19 и под действием пружин 17 шаблоны 12 с осями 15 поворачиваютсяона 180 в сторону обкатки их ролика 45 ми 7 до взаимодействия упора 19 состенкой в станине 1Таким образом, непосредственно перед гибом шаблоны 12 повернуты двухребордной стороной к роликам 7 и к50 участкам трубы 23, подлежащим гибу,Ролики 7 огибают трубу 23 по шаблонам 12. При дальнейшем гибе концытрубы 23 входят в зазор между роликами 1 О и шаблонами 14. В этот мо 55 мент шток 4 давит на датчик 32, который срабатывает и подает управляющий...

Номер патента: 1296368

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Агров, Соловацкий

МПК: B23Q 7/10

Метки: заготовок, подачи

...муфту 17 поворотному столу 2.Нажимается кнопка Пуск пульта управления (не показан), и воздух одновременно подается в нижнюю полость цилинд ра 5 и в верхнюю полость цилиндра 7 и, соответственно, другие полости этих цилиндров соединяются с атмосферой. Шток 11 с упором 12 опускается и занимает самое ГГикнее положение, а шток 9 поднимает прижим 1 О, вверх и прижимает верхнюю заготовку к упору 12. В нижнем положении упор 2 давит на датчик 32, от которого команда через пульт управления поступае к промышленному роботу. Рука робота выдвигается и опускается, а схват 36 захватывает заго товку 4, прижатую к упору 12. После этогопромышленный робот подает команду через пульт управления на подъем вверх штока 11 с упором 12 и опускание штока 9 с...

Номер патента: 1235697

Опубликовано: 07.06.1986

Автор: Агров

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...2) кареток 5 и 6 выполнен в виде двухштокового силового цилиндра, на штоках 31 и 32 которого закреплены фиксаторы 33 и 34, охватывающие направляющую прямолинейного участка 1 в зоне выгрузки деталей манипулятором с возможностью взаимодействия соответственно: фиксатора 33 - с упорами 11 кареток 5, а фиксатора 34 - с упорам и ка реток 6 (фиг. 5) .Для управления работой магазина установлены датчики положений исполнительных органов: датчик 35 - для определения прохождения кареток 5 или 6 в зоне выгрузки, датчик 36 - для контроля наличия детали на каретках 5 и 6, датчик 37 - для исклю 50 55 гором (не показан) на прямолинейном участ чения повторного прохождения детали на каретки через зону выгрузки, датчики 38 - 41 - для определения конечных...

Номер патента: 1172672

Опубликовано: 15.08.1985

Автор: Агров

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное

...40 и 39. Присрабатывании датчика 40 движениеприемной секции 4 продолжается, а прикасании приемной секции 4 несущейплиты 13 ножки 9 нижней кассеты 6 10входят в отверстия 17, и срабатываетдатчик 39, который подает командуна выдвижение штоков 45 цилиндров,выполненных в каркасе приемной секции 4, которые перемещают поддержки 44 из-под кассет 6, Одновременнодатчик 39 подает команду на подъемвверх штока 36 цилиндра 38, которыйподнимает приемную секцию 4 вверх,а штабель кассет 6 в приемной секции 4 снизу не удерживается поддержка".ми 44. При подъеме приемной секции 4срабатывает вторично датчик 40,расположенный выше датчика 39 на тощину кассеты 6. При этом датчик 40 25подает команду на вдвижение штоков 45в свои цилиндры, которые...

Номер патента: 1135613

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Агров

МПК: B24B 7/16

Метки: пружин, торцев, шлифования

...перемещения по тем же направлениям, что и бабка 2.На валу 5 закреплен жестко флажок 23, взаимодействующий в крайних положениях с датчиками 24 и 25.Шаговый механизм перемещения включает закрепленный в корпусе бабки гидроцилиндр 26, шток 27 которого, выполнен в виде рейки, кинематически связан с зубчатым колесом 28, запрессованным на корпусе обгонной муфты 29, в которой с возможностью осевого перемещения установлена гайка 30. Последняя через подшипники 31 связана с опорой 22. С зубчатым колесом 28 соединена рейка 32, взаимодействующая с датчиком 33 и с регулируемым упором 34, снабженным лимбом и регулировочной гайкой 35. Упор 34 служит для ограничения хода цилиндра 26, т.е. для задания шага осевой подачи шлифовального круга 3.В гайке...

Номер патента: 1121121

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Агров, Горлов

МПК: B23Q 7/02

Метки: ориентирующее

...последовательность работы30 пневмоцилиндров 20 и 16 через пультуправления.Захват 8 постоянно скользит покольцевой плоской поверхности 28,в которой выполнено окно 29, обеспеЗ 5 очивающее по габаритам возможностьповорота захвата 8 на 180 Захват 8оснабжен вкладышем 30, повторяющимнаружную конфигурацию ориентируемойдетали 4,Устройство работает следующимобразом.Деталь 4 вибробункера 2 по наклонному лотку попадает в .лоток 3 устройства 1, а далее в совмещенный с 45 ним захват 8. Захват 8 лежит на площадке и давит на датчик 26, Сигналот датчика 26 заставляет через пультуправления шток 21 пневмоцилиндра 20опускаться, а вместе с ним опускает ся щуп 22 и датчик 23. При касанииштоком 21 детали 4 датчик 24 срабатывает, а датчик 23 срабатывает...

Номер патента: 1079914

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Агров, Горлов, Каган

МПК: B23Q 5/06, F15B 11/12

Метки: пневмокопировальный, позиционный, привод

...23 с г)тмосферой, я, слеловят,.льно. справю)иий вод 28 пневчорас.гр(.лит(л 26 также сооб)цастся с атмосфер). 1;:)ев,)ора прелелитсг)ь6 пере( 3)г, яс)5;.,(;. к. Оч; раооч(, О к)аргер 12иевмг):,;и:)лря 1 к истоик), 35 цитат):,к) камеру 3 - к ат 5)осфе.( ;1 о ускастся в олно из отверстий 8,: .,.: . 11 ри это ч рабочая среда из3) тормоза 29 также поступает 3 . (,)ОсСру и пг)с.)елний ОстанаВливает)д 5 продольной подачи. Перемещаясь, 2514 псрек,)юяс. Иневмодатчг)к 25, обес-,я при эОм переключение распре .(е.ел 15 Рабочая среда от источнии и г:) (и( поступает в рабочую кя мер 3, я; яг)г) )ая камера 2 сообщается301.гг)к 3 )г рс лещается вниз по чертежу),,(,"г( (, им и п)п и ндель 33, вра иающийся ( )ривола 32. 11 ри это в привол 5 И;Од;ЛЬ):й...

Номер патента: 1028476

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Агров, Гримяко

МПК: B23Q 37/00

Метки: головка, силовая

...10 при вращении шпинделя 3, а хвостовики 18рабочие) - для исключения осевогоперемещения упора 10. 60Головка работает следующим образом.Перед работой устанавливают свЕрло в шпиндель 3 головки, закрепленной на станине агрегатного станка(не показан) . Сверло подводится кобрабатываемой и закрепленной в кондукторе 1 не показан) детали вращением винта 11, который перемещаетшпиндель 3 с пинолью вперед, При подводе сверла к детали винт 11 контрится гайкой 12. Сверло находится в кондукторе.При включении привода 8 вращениеот него через шкивы 5 и 7 и клиновойремень 6 передается на шлицевуювтулку 4 и далее на шпиндель 3 исверло. Вместе сб втулкой 4 вращаетсягайка 9 и упор 10,Во время подачи масла от насосастанка ( не помазан) в корпус 1 пиноль 2...

Номер патента: 961865

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Агров, Каган

МПК: B23B 39/16

Метки: головка, многошпиндельная, сверлильная

...11 по высоте, которые могут таким образом деформироваться только в радиальном направлении и закреп- / 4лены так, чтобы подшипники 10 имели 1 О возможность свободно перемещаться между торцами гнезд плит. 4 и 5 и торцами крышек 12 в радиальном направлении.Высота втулок 11 меньше высоты 15 подшипников 1 С, на эту разницу в гнездах плит 4 и 5 выполнены ограничительные упоры 14 радиусом, большим радиуса подшипников 10 на величину г Равную суммарной погрешности из го товления.Головка работает следующим образом.. Вращение приводного кривошипа 3 вызывает плоское движение плит 4 и 5, которые передают вращение кривошипам б и далее кривошипам 7. Таким образом головка работает как обычный параллельно-кривошипный привод (механизм). Плиты 4 и 5...

Номер патента: 956223

Опубликовано: 07.09.1982

Автор: Агров

МПК: B23P 19/08

Метки: автомат, колец, монтажа, упругих

...и пневмоцилиндру 2.При этом срабатывает датчик 23 ивоздух подается под поршень 3 и в 3 4полость над поршнем 4, а полость 9 соединяется с атмосферой. Поршень 3 перемещает вверх шток 10 и, следовательно, диск 11 с роликами 12, а поршень 4 при этом остается неподвижным.В результате этого ролики 12 сна- чала скользят по вертикальному участку рычагов 13, а затем по наклонному и рычаги 13 под действием упругого кольца 15 сжимаются до внутреннего диаметра кольца 17. После этого поршень 3 давит снизу на поршень 4 и иэ-за разницы усилий, создаваемых за счет разных диаметров, перемещает его вверх, а вместе с ним выдвигает рычаги 13 из смазки 22 и над поверхностью ограничителя 5 до отсекателей 20. Таким образом кольцо 17 установилось на,...

Номер патента: 929297

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Агров

МПК: B21J 15/12

Метки: групповой, клепки

...действием сжатых при расклепывании пружин7 опускаются,Распределительный кран последовательного включения возвращают в исходное положение, воздух поступает вполость обратного хода пневмоцилиндров 10,Планки 9 под действием пневмоцилиндров 10 откидываются. Поднимаюткрышку 17, выводя ручки 18 из пазовстоек 19, после чего извлекают собранный каркас из устройства, котороеготово к следующему циклу работы,Предложенное устройство позволяетпроизводить предварительную. сборкудеталей и расклепывание заклепок водном месте в самом устройстве, чтопозволяет увеличить производитель.3 92929ансоны подпружинены и установлены впланках, а поворотная опора выполнена в виде крышки,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид, в разрезе; на фиг. 2 -разрез А-А на...

Номер патента: 904865

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Агров, Гриднев

МПК: B21J 15/38

Метки: клепальный, пресс, ручной

...12 и ролик 14 с рычагом 5,а через пружину 13 и тягу 15 - с корпусом скобы 1.На скобе 1 соосно с пуансоном 7установлена поддержка 16 и втулка 11прижима пакета кронштейна 9,Пресс работает следующим образом.К штуцеру золотникового устройства (на чертеже не показано) подводится сжатый воздух низкого давления.Конец скобы 1 с поддержкой 16 и втулкой прижима 11 Г-образного поджимного кронштейна 9 вводят в вырез изделия и пуансон 7 устанавливают на закладную головку заклепки, находящуюся снаружи,Нажатием кнопки золотниковогоустройства (на чертеже не показано),открывается канал подачи воздуха нарабочий ход. При этом поршни силовогмеханизма со штоком ( не показан) иклином 2 перемещаются влево.Клин 2, опираясь прямоугольнойповерхностью...

Номер патента: 863133

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Агров, Гриднев

МПК: B21J 15/38

Метки: клепальный, пресс, ручной

...предлагаемом прессе уменьшены в 1,5 -2 раза габариты и масса скобы, что позволяетоблегчить труд клепальщиков, повысить произ.вощпельиость труда и вести клепку в труднодоступных местах.Пресс по конструкции предельно прост и использование его не увеличивает затраты на изготовление и эксплуатацию,в виде подпружиненной втулки 7, установленной с возможностью относительного перемещения на пуансоне 3, а ее пружина 8 установленакоицентрично внутри пружины 9 для пуансо.на 3. Верхний конец пуансона 3 установлен впазу нажимной пяты 10, перемещающейся внаправляющем отверстии скобы 1 и имеющейпоперечный паз, в котором помещен конец рычага 5.Установленные одна в другой пружины 8 и 9имеют навивки разного направления для избежания попадания витков...

Номер патента: 860949

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Агров, Каган

МПК: B23B 39/14

Метки: сверления

...причем горизонтальные направляющие смонтированы на траверсе, а вертикальные - на горизонтальных и несут сверлильную головку. 25На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг, 2 - тоже, в плане.На вертикальной стойке 1 с возможностью поворота установлена траверса 2, На 30 неи закреплены горизонтальные напра ющие 3, в которых так же с возможно перемещения установлены трубы 4. Н концах закреплены вертикальные нап ляющие 5 с трубами 6, на верхних ко которых смонтирована сверлильная гол 7. Горизонтальные трубы 3 и вертикал 4 стопорятся соответственно фиксато 8 и 9.Обрабатываемую дет(фиг. 2) по геометриидугу окружности.Устройство работает следующим образом.Деталь 10 устанавливают относительностойки 1 в соответствии с...

Номер патента: 837728

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Агров, Каган

МПК: B23P 19/08

Метки: колец, монтажа, упругих

...вертикального перемещения на штоке 8. На шток 8 устанавливается базовая деталь 14 тип"диск" с наружной канавкой, а на рычаги 11 монтируемое кольцо 15,3 а движка б препятствует выворачиваниюи соскальзыванию кольца 15 наружного сечения с рычагом 11 при их разжатии и в крайних положениях взаимодействует с датчикам 16 прямого 30 хода и датчиком 17 обратного хода, 837728которые подают сигналы на аппаратуру 2 управления пневмоцилиндром. В исходном состоянии рычаги 11 выступают над поверхностью ограничителя 5 на высоту кольца 15. При работе устанавливают кольцо 15 на выступающую часть рычагов 11, а диск 14 на шток 8. Поворачивая задвижку 6, закрывают кольцо 15, при этом срабатывает датчик 16 и воздух подается в общую полость 7 поршнями 3 и 4....

Номер патента: 777609

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Агров, Иванов, Иоффе, Казаков, Карпов, Рихтер, Соколов

МПК: G01V 1/13

Метки: возбуждения, волн, сейсмических

...А, Камышникова Корректор М. Полякова Редактор М, Стрельченко Заказ 2526/17 Изд. М 567 Тираж 649 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 ла другого рабочего воздействия - У, асуммарная база пары соседних +У и - Увоздействий не превышала бы базы наблюдения,На чертеже дана схема возбуждения сейсмических волн,На чертеже имеются следующие обозначения; зона асимметрии 1, источник +У срабочим воздействием, источник - У с рабочим воздействием. Последующие воздействия создают источниками 2 и 3, 4 и 5, 6и 7,8 и 9,10 и 11.Способ осуществляется следующим образом.Создают зону асимметрии 1. Источники с 15рабочими воздействиями...

Номер патента: 69097

Опубликовано: 01.01.1947

Авторы: Агров, Антонов, Мазанкин

МПК: F27B 3/18, F27D 3/06

Метки: загрузки, мартеновских, печей

...конечным выключателем. В этом положении она загружается шихтой, после чего по роликам 5 передвигается в левое крайнее положение.Если загрузка мульды осуществляется на шихтовом дворе, то нагруженная мульда 2 краном б подается в цех и устанавливается на передвижной раме 3 машины 1.Днище мульды 2 состоит из нескольких, расположенных друг над другом частей 10, 11, 12, Все части, кроме самой верхней 12, снабжены со стороны, обращенной к печи, закраинами 10, 11. С частью 10 днища мульды связана зубчатая рейка 9, сцепленная с зубчатым колесом 13,Передняя стенка 7 мартеновской печи 8 поднимается кверху и подвижная рама 3 машины вместе сзагруженн мульдой 2 вводится в печь 8 (фиг. 1).Остановка рамы 3 осущестМ 69097 Фиг, 1 конечным выключателем,...