Устройство для подачи заготовок

бв 4 В 23 Я 7/ 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3870151/25-0822.03.8515.03.Ь 7. 1;юл.1011, А Русяево 2-229.6 (088.8)Авторское свидетельство СССР103 У)2, кл. В 23 Я 7/10, 1983. 121) (22) 146)- ) (;2( 55)17 Фиг. 1СОЮЭ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ -"= Ъа - . - РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 1) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВО 1,157) Изобретение относится к области мап,ипост 1 гоепия, может быть использовано вгехноло, ическом оснащении автоматизированных процессов подачи серийных заготоавОио 1296 67 А 1 вок деталей на обработку и позволяет увеличить полезную емкость поворотного стола 5 за счет расположения на нем вертикальных кассет б с равным линейным шагом на концентричных окружностях. Для этого привод 7 углового перемещения стола включает несколько храповых колес, жестко связанных с поворотным столом 5, и собачку, кинем гтнчески связанную со штоком силового цилиндра и установленную с возможностью поочередного взаимодействия с храповыми колесами вследствие размещения стола 5 на каретке 3, связанной с при. водом 4 шагового перемещения. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологическом оснащении автом атизированных процессов подачи серийных заготовок деталей на обработку или укладку в цилиндрические кассеты с применением промышленных роботов.Цель изобретения - увеличение полезной емкости за счет расположения вертикальных кассет на каждой соответствующей окружности поворотного стола с равным линейным шагом.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.Устройство содержит корпус 1, на направляющих 2 которого установлена каретка 3, перемещаемая возвратно-поступательно приводом 4 на шаг. На каретке 3 закреплен поворотный стол 5 с кассетами 6, равномерно расположенными по концентрическим окружностям. На корпусе 1 устройства закреплен привод 7 шагового перемещения поворотного стола 5, идентичный приводу 4 перемещения каретки 3. На нижней поверхности стола закреплены концентрически расположенные храповые колеса 8 - 12, шаг между зубьями которых одинаков. Привод шагового перемещения состоит из силового цилиндра 13, толкающего планку 14 посред-. ством регулировочного элемента 15. На планке закреплена подпружиненная собачка 16, взаимодействующая с одной стороны с корпусом копира 17, а с другой - с одним из зубьев храповой пластины 18 или храпового колеса 8 - 12. Устройство работает следующим образом.Перед началом работы стол 5 находится в исходном положении и застопорен фиксатором от вращения, а каретка 3 находится в крайнем левом положении и также зафиксирована; кассета 6 загружается заготовками. После этого включается в работу РТК. После освобождения кассеты 6 подается команда на включение привода 7 шагового перемещения поворотного стола 5. При этом рабочее тело подается в цилиндр 13, шток которого посредством элемента 15 воздействует на планку 14 и перемещает ее вправо. Подпружиненная собачка 16, взаимодействующая с копиром 17, поднимается и зацепляется за зуб хранового колеса 12, поворачивая стол 5 на шаг, равный расстоянию между кассетами 6.После извлечения всех заготовок с первого диаметрального ряда кассет стол повернется на 360 и в действие вступит привод 4 поступательного шагового перемещения каретки 3. Последняя переместится вправо ровно на шаг и застопорится фиксатором (не показан). Робот будет брать (класть) заготовки из кассет следующего диаметрального ряда, при этом шаговой привод 7 вращения стола 5 взаимодейству ет с храповым колесом 11.После извлечения заготовок из этого диаметрального ряда кассет включится привод 4 поступательного шагового перемещения каретки 3 и операция повторяется. После извлечения всех заготовок из всех диаметральных рядов кассет поворотный стол приводится в исходное состояние, а каретка под действием силового цилиндра возврата (не показан) перемещается влево, В этом положении производится загрузка кассет заготов ками или смена кассет.Формула изобретенияУстройство для подачи заготовок, содержащее поворотный стол с равномерно рас- ЗО положенными по концентрическим окружностям вертикальными кассетами, размещенный на каретке, установленной с возможностью шагового возвратно-поступательного перемещения по направляющим основания от соответствующео привода, и привод углового шагового перемещения стола, включающий силовой цилиндр, храповое колесо и собачку, отличающееся тем, что, с целью увеличения полезной емкости, вертикальные кассеты размещены на концен тричных окружностях с равным линейнымшагом, при этом привод углового шагового перемещения стола снабжен дополнительными храповыми колесами, причем храповые колеса жестко связаны с поворотным сто лом, а собачка кинематически связана соштоком силового цилиндра и установлена с возможностью поочередного взаимодействия с упомянутыми храповыми колесами.1296367 биоА ВидВ 8-3 8 Составитель Л. ПРедактор М. Петрова Техред И. ВересЗаказ 642/18 Тираж 787ВНИИПИ Государственного комитета СССР по д1 3035, Москва, Ж - 35, РаушскаПроизводственно-полиграфическое предприятие,ыжиковаКорректор М. ДеПодписноеелам изобретений и открытийя наб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мцик