B23Q — Детали, узлы и вспомогательные устройства для металлообрабатывающих станков, например устройства для копирования или управления

Номер патента: 1313641

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Коркунова, Кучкин, Цуркис, Янсон

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...3 заполнены деталями 5, например штуцерами. При этом первый ряд деталей лежит на диске 6 и только в положении разгрузки весь столб деталей опирается на нижнюю полку 19 планки-отсекателя 17. С пульта управления станком подается команда на поворот заслонки 15, При этом включается пневмоцилиндр 16 и заслонка поворачивается в рабочее положение, отская верхней полкой 18 планки-отсекателя 17 столб деталей от нижней детали, которая, 13641 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 2пройдя через горизонтальный паз 20, проваливается в вертикальный паз 21 нижней полки 19 и, проскальзывая через окно 26 заслонки 15 и подпружиненный ловитель 22, поддерживающий ее в вертикальном положении, попадает в приемное гнездо 23, где и фиксируется. При правильной...

Номер патента: 1313642

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Валиев, Исхаков

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...в отводящий лоток 13. Детали от выпадания из пазов 10 и 11 удерживаются посредством вертикальной перегородки 14, размегценной на входной участке отводящего лотка 13. Наличие деталей в отводящем лотке 13 контролируется датчиком 15.Поштучное отделение и подача деталей из пазов 10 и 11 осуществляется шиберным питателем 16 со встроенным силовым цилиндром 17. Причем верхняя поверхность шиберного питателя 16 выполнена плоской, а на торце закреплен подпружиненный досылатель 18. Для входа и выхода досылателя 18 в отводягцем лотке выполнен паз 19.Устройство работает следующим образом.Детали загружаются в вертикальные секции 3 магазинов 1 и 2. После заполнения их дверцы 7 закрываются с целью предотвра 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 щения...

Номер патента: 1313643

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Алферова, Егошкин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочно-разгрузочное, металлорежущему, станку

...5 деталей 4, обеспечивающий их поштучную выдачу, Отсекатель 5 выполнен в виде двух штоков, 6 и 7, связанных между собой коромыслом 8, шток 7 соединен с гидроцилиндром 9.На отводящем лотке 2 в зоне загрузки металлорежущего станка установлен механизм передачи 10 деталей,верхняя часть которого выполнена наклонной, под тем же углом, что и отводящий лоток 2.Механизм передачи 10 деталейустановлен на роликах 11 между боковыми направляющими планками 12 и 13отводящего лотка 2 и имеет приводперемещения 14, выполненный в видегидроцилиндра. Захват механизма дляпередачи деталей выполнен в видедвух плунжеров 1.5 и 16 с разнонаправленными на их резцах 17 скосами 18и 19, связанных планками 20 и 21 сгидроцилиндрами 22 и 23 их перемещения. На...

Номер патента: 1313644

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Батуев, Безденежных, Буховец, Вербицкий, Крюков, Обходимов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...(отводящем) лотке поворотного вокруг своей оси вала 12, в нижней части которого шарнирно с возможностью поворота в горизонтальной плос кости закреплены рычаги 13, связанные общей тягой 14 с силовым цилиндром 15. Корпус кассеты в зависимости от требований производства может быть 44 2выполнен как квадратной, так и цилиндрической Формы. Корпус цилиндрической формы изготавливают при использовании съемной кассеты с деталями в качестве автоклавной кассеты при гидротермальной автоклавной обработке деталейВыполнение наклона лотка меньше 5 может вызвать стопорение деталейо при их перекосе, а более 8 может привести к большой скорости скатывания деталей, их забою и нарушению потока перекатывания деталей по наклонной поверхности лотка.Магазин для...

Номер патента: 1313645

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Буяков, Жарков, Курин

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 13Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическимзагрузочно-разгрузочным устройствамбункерного типа.Целью изобретения является повышение надежности за счет ликвидациисводообразования.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Загрузочное устройство содержитбункер с наклонными стенками 1 и. 2,корпус 3, в котором установлен барабан 4 с пазом 5, Над барабаном 4расположены наклонная полка 6. Надстенкой 2 бункера размещен ворошитель 7, выполненный в виде пластины,установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещенияот пневматического привода 8.Устройство работает следующим образом,Полка 6 нагружается заготовками9, одна иэ которых западает в паз5 барабана 4,...

Номер патента: 1313646

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Букенгольц, Олендер, Римкевич, Ящерицын

МПК: B23Q 15/00, B24B 11/02

Метки: процессом, шариков, элеваторной

...осуществления предлагаемого способа, общий вид; на фиг. 2 - расположение приемников теплового излучения на прижимном диске.Способ осуществляют устройством, в котором в процессе обработки непрерывно контролируют температуру обрабатываемых шариков 1 с помощью приемников 2 и 3 теплового излучения, установленных соответственно на входе и выходе шариков 1 из рабочей зоны. Электрический сигнал приемника 3, пропорциональный температуре шариков на выходе из рабочей зоны, подают в блок сравнения 4, сравнивают с сигналом задатчика 5 и величиной рассогласования регулируют прижимное усилие, Так как в начальный момент времени после загрузки температура шариков 1 значительно ниже. оптимальной, что при отсутствии корректировки сигнала задатчика 5...

Номер патента: 1313647

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Гутман, Маршенников, Сентяков

МПК: B23Q 15/00

Метки: патрон, токарный

...и последующую обработку детали. 1 1313647 2Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля индикации правильности базирования деталей во вращающихся приспособлениях. 5Цепь изобретения - повышение надежности и быстродействия устройства контроля правильности базирования заготовки в токарном патроне.На фиг. 1 показан токарный патрон, 10общий вид; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1.Токарный патрон содержит корпус1, в котором размещено устройствоконтроля правильности базирования 15заготовки, включающее приемные сопла 2, эжектор 3, выносные сопла 4,камеру в виде кольцевого сектораили кольца 5, мембрану 6, кольцевуюпроточку 7 и гибкие спиральные шланги 8, Приемные сопла 2 связаны с камерой 5 в виде кольцевого сектораили кольца,...

Номер патента: 1313648

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Санинский

МПК: B23Q 15/00

Метки: резания, сил

...выточку 10, в которую помещена деталь (заготовка) 11, обрабатываемая протяжкой 12, содержащей лыски 13.Устройство работает следующим образом.В торцовую выточку 10 корпуса 1 помещается протягиваемая деталь 11. В отверстие детали вставляют с тремя лысками (или впадинами) 13 протяжку 12 и перемещают вдоль продольной оси стенда, ориентируя так, чтобы штоки 6 находились во впадинах протяжки, касаясь ее лысок. Включают рабочий ход и осуществляют реза 3648 2ние, В процессе резания происходитрадиальное отклонение протяжки силами резания и ее силовое воздействие на штоки 6, торец 8 мембраны 5,Мембрана 5 прогибается, под действием штока 6 тензодатчик 9, растягиваясь, меняет сопротивление, которое регистрируется и записываетсяосциллографом. Такая...

Номер патента: 1313649

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Донской, Ланда

МПК: B23Q 15/00

Метки: автоматической, инструмента, подналадки

...звеном привода. При наличии промежуточных передач поводок 8 перемещается на величину 1 Т, где 1 - передаточное отношение кинематической цепи от подналадки до поводка 8 на фиг.3 перемещение поводка 8 после поступления одного сигнала составляет 22, ф- ф- Т, где 2 и 2 соответственгг 2 ьно числа зубьев ведущей и ведомой шестерен 22 и 23. По мере поступления сигналов одного знака поводок 8, перемещаясь на шаг Т за каждый сигнал, постепенно приближается к одной из боковых сторон 19 и 20 (фиг. 2) паза, не вызывая подналадки. Таким образом осуществляется на О копление, счет и запоминание сигналов. Сигналы накапливаются до полного выбора зазора, т,е. до момента касания поводка 8 соответствующей боковой стороны паза, либо 45 торца...

Номер патента: 1313650

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Наумавичюс, Рагульскис, Страздас

МПК: B23Q 15/00, B25J 9/00

Метки: механизмом, позиционирующим

...длительности (периода) сигнала управляемого генератора 12 гармонических колебаний и коэффициента усиления выходного усилителя 9 достигаются такие величина и длительность сформированного в управляемом усилителе 14 возбуждающего напряженияпри которых вибродвигателем отрабатывается заданная дистанция при ускорении каретки 1, 55 не превышающем допустимого значения, которое ограничивается величиной фрикционной силы между кареткой 1 и вибрадвигателем 5. 4При работе устройства длительность сигнала управляемого генератора 12 гармонических колебаний регулируется блоком 17 соотношения, на один вход которого подается напряжение от блока 11 программнога управления величиной, пропорциональной расстоянию от исходного положения каретки 1 до...

Номер патента: 1313651

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Буцкивский

МПК: B23Q 16/02

Метки: делительное

...рабочего .уба с.:с - бодной хвостовой частью 29.Часть цилиндрической повсрхдст:, обоймы 21 концентричнс (с заэсрсл, ограничена ограничителем 30, жеско прикрепленным к торцовой поверхости 31 корпуса 8. Пладшайба установленас возможностью коптактированкя с торцом 32:,орпуса, а канавки 11 выпол-. нены с односторонним скосом 33,Устройство работает следующим образом.Осуществлению поворота вала 2 с зланшайбой 10 на заданный угол (18 С) всегда предшествует отвод ведомого зубчатого колеса 1 от торца 9 корпуса 8, т,е. планшайбу 10, поджатую (с помощью завинчивапия резьбового соединения колеса 1 с валом 2) к торцу 32 корпуса 8, отжимают. Для этого включается прямой ход пркводнс зубчатой рейки 7, которая приводит вс врашечке против часовой стрелки...

Номер патента: 1313652

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Политов

МПК: B23Q 35/00

Метки: датчик, электрокопировальный

...управляющей круговой (Б) и радиальными(Брс,д) подачами.55 1 1313652Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в металлорежущих станках, например в копировальных устройствах накладных станков для обработки судовых фундаментов.Целью изобретения является повышение технологических возможностей устройства за счет обеспечения слежения по грубообработанному контуру, перпендикулярному обрабатываемой поверхности.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид сверху; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1 (рабочее положение ролика); на фиг. 3 ролик в нерабочем положении; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - схема установки ролика и инструмента при обработке, вид в плане; на фиг. 6 - то же, вид...

Номер патента: 1315146

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Гринкот, Гругман, Оргиян, Тенин

МПК: B23B 19/02, B23Q 35/00

Метки: вращения, головка, копирной, шпиндельная

...приспособление 4 для 10закрепления детали вращения - поршня 5. Зажимной элемент 6 приспособления соединен посредством тяги 7 с пружиной 8. На колонках 9 смонтирован "Гидроцилиндр 10 упор 11 которого 15закреплен соосно упору 12 тяги 7,Между опорами 2 шпинделя установлен объемный копир 13, выполненный наборным из блочных элементов 14-16,фиксируемых относительно друг другапосредством шпонки 17,Блочные элементы изготовлены изматериалов, имеющих различную степень износа, экспериментально подобранных таким образом, чтобы копирна всех участках имел одинаковый износ, а контакт блочных элементов осуществляется по линии, соответствующей прерывистой поверхности (канавки) поршня,Например, материал заготовки поршня - алюминий, материал...

Номер патента: 1315215

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Афонин, Котов, Юдин

МПК: B23Q 3/06

Метки: закрепления, многоместное

...поворота относительно последних. Ведомые валы 18, на концах которыхнарезаны шлицы, сопряжены с основаниями 1 с воэможностью осевого перемещения, Детали 16-18 образуют шарнирную муфту. Механизм поворота инаклона также включает две цепныепередачи 19 и 20, ведущие звездочки21 и 22 которых расположены на одном валу 23 со сцепной муфтой 24 изубчатым колесом 25 привода 26, Ведомые звездочки 27 и 28 установленына ведущем валу 17 шарнирной втулки16, причем звездочка 28 жестко с нимсвязана посредством шлицевого соединения, а звездочка 27 - с возможностью свободного вращения относительно него и жестко с нижней частью3 корпуса 1.Сцепная муфта 24, перемещаясь вдольоси вала 23, может входить в зацепление с полумуфтами 29 и 30, тем самым передавая...

Номер патента: 1315216

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Царев

МПК: B23Q 3/06

Метки: базирования, зажимных, закрепления, приспособлений, спутниках

...выполняют со скосами 14 и 15, направленными от центра плиты (фиг, 3). Для создания усилий, сжимающих опорную плиту 1, отверстия 16 и 17 выполняют со скосами 14 и 15, направленными к центру плиты 1 (фиг. 4).5216 35 упоров 12 и 13 соосно ответным отвер стиям 16 и 17 в опорной плите 1(фиг. 3-5); с помощью упоров 20 и21, оси которых перпендикулярны скосам 14 и 15 ответных отверстий 16и 17 в плите 1 (фиг. 6).50 55 го г 5 30 Кроме того, отверстия 16 и 17 могут быть выполнены со скосами 14 и 15, на.правленными в разные стороны (фиг. 5) В этом случае усилие от пары упоров 12 и 13 каждой опоры-фиксатора 4 на скосах 14 и 15 двух отверстий уравновешены.Для обработки детали 2 со стороны, обращенной к опорной плите 1, в последней выполнено окно 18...

Номер патента: 1315217

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Володин, Гуленко, Друзяка, Филатов

МПК: B23Q 3/06

Метки: сборно-разборное, универсальное

...которых выполнены два сквозных овальныхотверстия 8. Соединение базового основания 1 и опорного элемента 5 осуществляется с помощью элементов закрепления, содержащих болт 9 и прямоугольную шайбу 10.Соединение опорного элемента 5 скорпусным элементом 11, который, всвою очередь, соединяется с рабочимэлементом 12, конструктивно аналогично соединению базового основания 1и опорного элемента 5.Приспособление работает следующимобразом,В необходимом месте рабочей плоскости базового основания 1 с помощьюшпонки 4 устанавливается опорныйэлемент 5. Через сквозные овальныеотверстия 8 в резьбовые отверстия 3основания 1 ввинчиваются болты 9,при этом поджимая прямоугольные шай 5217 2бы 10, нижняя часть которых выполнена с уклоном, равным уклону площадки...

Номер патента: 1315218

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Молчанов

МПК: B23Q 3/06

Метки: закрепления

...и выполненным между губками10 в направлении его глубины. Призмы2 свободно проходят через прямоугольные отверстия 9 плиты 4 и закреплены на основании 1 стороной, расположенной противоположно пазу 11 и губкам 10, при этом нижние поверхности губок 10, обращенные к верхней плоскости плиты 4, параллельны этой плоскости. Губки 10 призм 2 ориентированывзаимно одна навстречу другой. Призма20 35 40 45 50 55 штуцера 20, установленные на дне стаканов 12, и рукава 21. Эта пара гидроцилиндров 5 обеспечивает перемещение плиты 4 к основанию 1. В стенках стаканов 12 этих гидроцилиндров 5 выполнены сквозные отверстия 22 для подачи в полость 23 через рукава 24 рабочей жидкости. При этом происходит также перемещение плиты 4 к Г-образным губкам 10 призм...

Номер патента: 1315219

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Кожанов

МПК: B23Q 3/06

Метки: закрепления

...проходит через паз 15, прорезанный в обойме 7 вдоль ее оси.Устройство работает следующим образом.Деталь 4 устанавливают на планки 2 корпусу 1 и доводят ее до упора в планку 3. Поворачивают прихват 6 из исходного Положения (изображено штрихпунктирными линиями) в сторону детали 4. При повороте прихвата соответствующая стенка паза 15 обоймы 7 воздействует на соединительный элемент 14, и дополнительный зажимной элемент 10 вместе с прихватом также поворачивается, причем его внутреннее кольцо 11 поворачивается в кольцевой проточке 13 вокруг колонки 5, а кольцо 12, эксцентрично расположенное относительно кольца 11, встречается 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 с деталью 4 и, взаимодействуя с ней, сжимается и поджимает деталь к планке 3 силой своей...

Номер патента: 1315220

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ляпин, Сурков

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажимное

...взаимодействующей с пружиной 10, Плунжер 7 с пружиной 11 расположены в отверстии 12.Самоустанавливающаяся опора включает в себя опорный штырь 13 с пружиной 14 и клин 15 с пружиной 16. Шток 17 привода 3 шарнирно связан осью 18 через вилку 19 с качающимся рычагом 20, взаимодействующим посредством оси .21 с ползуном 2. На последнемустановлен упор 22.Под фиксатором 8, параллельно ему, выполнено отверстие, в котором размещена пружина 23, связанная через штифт 24 с фиксатором 8.Устройство работает следующим образом.В исходном положении обрабатываемая деталь 25 устанавливается на основные базовые элементы (не показаны), Опорный штырь 13 уравновеши 5 10 5 20 25 30 35 40 2вается под действием массы детали 25 и поджимается к ней пружиной 14. Шток...

Номер патента: 1315221

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Бернадин

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...качанияот силового цилиндра 2 относительнооси 3, смонтированной на стойке 4,закрепленной на основании 5. Поворотмагазина ограничен упором 6. На магазине 1 установлен кронштейн 7, накотором посредством рычага 8 смонтирован ведущий ролик 9 с приводом 10вращения. Рычаг 8 снабжен силовымцилиндром 11. На магазине 1 со смещением Ь в направлении подачи относительно ведущего ролика 9 установленведомый ролик 12.Устройство работает следующим об"разом.При движении поршня силового цилиндра 11 вниз рычаг 8 поворачивается и прижимает деталь 13 посредством ведущего ролика 9 к ведомому ролику 12. Затем включается привод 10 и ведущий ролик 9 перемещаетдеталь до упора в рабочую зону станка, т.е. в положение, прн котором задний конец детали 13...

Номер патента: 1315222

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Бондарь, Гавриш, Мартиян, Пацевич, Точеный

МПК: B23Q 7/00

Метки: гибкий, модуль, производственный

...воздухаиз системы имеется винт 23.Привод 24 радиального перемещения захватов 14 (фиг. 4) установлен и закреплен в проеме корпуса 5, а его шток 25 концом входит в Т-образный паз корпусов захватов 14.Для исключения поворота вокруг своей оси при повороте захватов шток 25 зафиксирован в направляющем пазу корпуса 5,Привод 26 на штоке 25 перемещается вместе с ним и предназначен для поджима рычага 17 через палец 19. Поворот захватов осуществляется приводом 27, а фиксация поворотных дисков 7 - узлом блокировки (фиг. 11 и 12), состоящим из привода 28 и фиксатора 29. Каждый диск 7 защищен кожухом 30 (фиг. 4)Обрабатываемое изделие (фиг. 18 и 19) - корпусная деталь 3 с технологической базой 31 получена методом литья по выполняемым...

Номер патента: 1315223

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Егоров

МПК: B23Q 7/02

Метки: подачи

...их дно и установленными с возможностью съема при регулировании высоты гнезд 11 в заьисимости от типоразмера деталей подлине,.Прижимной диск 10 установлен наприводном валу 13 с помощью тарельчатых пружин 14 и гайки 15 соосноопорному диску 7 с возможностью вращения и зажима деталей в зоне обработки посредством отжимного подпру 5 10 15 20 25 ЗО 35 2жиненного пальца 16 и фрикционных упругих прокладок 17.Устройство работает следующим образомДетали заданного размера, например винты, перемещаясь по открытому 3, а затем закрытому 2 участкам подающего лотка 1, поступают в призматические гнезда 11 прижимного диска 10. При вращении приводного вала 13 прижимной диск 10 перемещает детали в зону обработки, где они зажимаются и обрабатываются,...

Номер патента: 1315224

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Литягина, Ринг, Тухто

МПК: B23Q 7/02

Метки: выдачи, заготовок, поштучной

...из основания 1, в котором установлен вал 2 с приводом вращения не показан). На валу 2 закреплен питатель, выполненный в виде .двух дисков 3, по периферийной части которых выполнены фасонные пазы 4 для заготовок 5. Иеханиэм сброса лишних заготовок выполнен в виде ползунов б,на внутреннихповерхностях дисков возле пазов закреплены направляющие 7, в которые установлены полэуны б,поджимаемые пружинами 8 к копиру 9, неподвижно установленному на основании. Устройство также содержит бункер 10, в котором помещены заготовки, например длинно- мерные прутки. Отводящий лоток 11 предназначен для выдачи заготовок манипулятору.Устройство работает следующим образом.Иэ бункера 10 заготовки захватываются пазами 4 дисков 3. При повороте дисков ползун...

Номер патента: 1315225

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Зарх

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузочное

...сегмент 15, входящий в кольцевую проточку 13 диска 3на глубину создающую в радиальныхпазах 4 сегменты 16 отсечки. Кольцевой сегмент 15 расположен между подводящим лотком 2 и отводящим лотком11 с перекрытием отводящего лотка12.Устройство работает следующимобразом.Поворотный диск 3 эпизодическиповорачивается в направлении по часовой стрелке на 1/12 оборота посредством тяги 8, рычага 7, собачки 9и двенадцатизубого храпового колеса 6,Детали 5 подаются из подводящеголотка 2 в любом положении, т.е. тонким (имеющим меньший диаметр) внизили, наоборот, концом, имеющим больший диаметр, вниз, Если деталь 5поступает из подводящего лотка 2 в. радиальный паз 4 поворотного диска3 тонким концом вниз, то в следую 15225 Кольцевой сегмент 15...

Номер патента: 1315226

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Щернаков

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузки, разгрузки

...диску 2 и на одной оси 5смонтирован дополнительный диск б срадиальными пазами 7.Дополнительный диск б установленна оси 5 с воэможностью углового поворота от привода (не показан).Для осевой фиксации дополнительногодиска 6 относительно диска 2 установлена крышка 8. Для обеспечениядискретности углового поворота дополнительного диска 6 установленшариковый фиксатор, состоящий изшарика 9 и пружины 10, размещенныхв отверстии 11, выполненном на дополнительном диске 6.:В диске 2 выполнены лунки 12 подшарик 9, угловое расположение иколичество которых равно угловомурасположению и количеству радиальных пазов .7, выполненных на дополнительном диске 6,Устройство работает следующим образом.При загрузке (например, гаек)из обрабатывающей машины...

Номер патента: 1315227

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Соловьев, Чесноков

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...10 кассеты. 5.На кассете 5 относительно базовых поверхностей 11 опорных элементов 10 выполнены продольные 16 и поперечные 17 пазы для крепления центрирующих призм 8 и подпружиненных пластин 9.Устройство работает следующим образом.Кассета 5 с вертикально расположенными в центрирующих призмах 8 и поджатыми к ним пластинами 9 деталями подается на роликовые направляющие 6 тактового стола 7, Рычаг 15 каретки 12 под действием силового цилиндра . поворачивается и, взаимодействуя с опорным элементом 10 кассеты 5, поджимает ее к неподвижному упору 1.3, базируя кассету 5 на каретке 12 строго в заданном положении относительно 152272 базовых поверхностей ее опорных элементов 10, Каретка 12 перемещает кассету 5 в захватную головку манипулятора 1...

Номер патента: 1315228

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Потемкин, Суслин, Уфатов, Харитонов

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулятор

...5 посредством втулок 14, смонтированных в цапфах 6 механической руки. На каждом рычаге 12 шарнирно установлены подпружиненный зажимной элемент 15, двуплечий рычаг 16 и силовой цилиндр,например гидроцилиндр 17. При этом выходной элемент (шток) гидроцилиндра 17 шарнирно связан с одним плечом двуплечего рычага 16 а его другое плечо шарнирно связано с подпружиненным зажимным элементом 15, установленным в сферической втулке 18 для устранения перекосов при захвате заготовки 19.Манипулятор работает следующим образом.Уложенные в тару 20 заготовки 19 подаются шаговым транспортером (не315228 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 показан) в зону действия манипулятора таким образом, чтобы серединадлины заготовки 19 совмещалась ссерединой расстояния между...

Номер патента: 1315229

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Гейман, Голубев, Никиташкин, Петров, Стефанов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...зазор И между ним и базовыми поверхностями корпуса, тем самым обеспечивая гарантированный прием детали 23 в пределах разброса подачи детали в автооператор. Деталь занимает предварительное забазированное положение с помощью призмы 24 и скоб 27 и 28 в пределах зазоров.Дополнительный корпус 16 с самоустанавливающимся прижимом 17 в исходном положении откинут, шток гидроцилиндра 22 втянут.При повороте корпуса 2 с деталью вокруг оси 15 основания 1 ролик 6 толкателя 5 отходит от копира 13 и под действием пружины 8 происходит прижатие детали 23 исполнительным элементом захватного устройства 4 к базирующим поверхностям корпуса 2 и гарантированное удержание при повороте детали в горизонтальное положение.В процессе подхода к крайнему рабс чему...

Номер патента: 1315230

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Васильев, Шумилин

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное

...и 25, предназначенные для перемещения соответственно кантователя4 и коиусного щупа 20.Устройство работает слецующим образом.Деталь 2 поступает из подающего 50лотка 1 в захват 17 кантователя 4.С получением соответствующей командыпривод 25 перемещает конусный щуп 20до упора в деталь 2, установленную взахвате 17 кантователя 4, сжимая пружину 21,При этом возможны два случая, которые определяются расположениемфаски на детали 2 относительно конус 0 2ного щупа 20. В первом случае конусный щуп 20 вводится в фаску детали,во втором - ввода щупа 20 не происходит, так как минимальный диаметр конуса превышает диаметр внутреннегоотверстия детали 2. Таким образом, впервом случае щуп 20, воздействуя намикровыключатель 23, включает электромагнит 14,...

Номер патента: 1315231

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Воронков, Макарова, Штейман

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное, зубоотделочному, станку

...цилиндрической поверхностью. На столе 3 в рабочей зоне установлен поворотный рычаг 8, служащий для выгрузки обработанных. деталей, В рабочей зоне за изделием 9 расположен зубчатый инструмент 10 30 в инструментальной головке 11, снабженный управляемым Фиксатором 12, обеспечивающим во время загрузки деталей Фиксацию инструмента в определенном угловом положении. 35Устройство работает следующим образом.В исходном положении рука 5 авто- оператора 4 повернута в крайнее левое положение, 40В начале цикла загрузки (фиг.2) рука 5 поворачивается вправо, при этом толкатель 7 гладкой частью цилиндрической поверхности выталкивает иэ магазина 1 очередную деталь 9 в 45 лоток 2 и далее по лотку 2 к рабочей зоне. По мере приближения к рабочей зоне...