B23Q — Детали, узлы и вспомогательные устройства для металлообрабатывающих станков, например устройства для копирования или управления

Номер патента: 1664509

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Дюпин, Лебедев, Моздаков, Романова

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...и подпружиненных пружинами, муфтами 15 обгона ползун 13 связан с основанием 16,Для отключения муфт 14 и 15 обгона служит рукоятка 17. Для регулировки положения магазина 10 относительно зажимного приспособления. имеется регулируемый упор 18,На оси 19 установлен поворотный подпружиненный сбрасыватель 20, Подвижно на горизонтальных цилиндрических направляющих 21 расположен подпружиненный контейнер 22. Основание 16 выполнено поворотным для предохранения от поломок при сбоях в программе станка.Загрузочное устройство работает следующим образом,Магазин 10 с набранными вне комплекса заготовками лопаток 1 закрепляют на каретке 11 и включают станок. Зажимное приспособление перемещается к магазину 10. При этом плоскость симметрии зажимных губок 7...

Номер патента: 1664510

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Голубев, Семухина

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...с помощью подшипников 3 на неподвижном барабане 4, имеющем на клонные направляющие 5.В накопители детали поступают по подающему каналу 6 и подаются в отводящий канал 7, расположенные диаметрально противоположно один другому. Вращение ко лец 1 производится от привода 8, Барабан 4 устанавливается на основании 9 и имеет по наружному диаметру сплошной кожух 10, в котором предусмотрены загрузочные отверстия 11. В основании 9 имеется кожух 12, 30 предохраняющий детали от выпадания из пазов 2 при его вращении, Барабан может быть снабжен дополнительными наклонными направляющими 13.Загрузочное устройство работает сле дующим образом.В подающий канал 6 подается деталь. типа диска, которая попадает в паз 2 кольца 1, последний, вращаясь,...

Номер патента: 1664511

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Решетов, Яровов

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи, поштучной

...18 первой муфты свободного хода, с возможностью вращения в направлении вращения звездочки 18 со скоростью, меньшей скорости вращения этой звездочи 18. Обе муфты установлены коаксиально, причем обойма 19 расположена внутри обоймы 22.Устройство работает следующим образом.Пневмопривод 2 поворачивает план- шайбу 3. Включается привод подъема деталей, передавая вращательное движение на ходовой винт 5. Лапа 6 захвата начинает медленно перемещаться вверх с помощью вращения обоймы 22 и вала 17 при одном направлении вращения выходного вала двигателя 9 происходит заклинивание одной иэ звездочек с обоймой муфт, а при другом направлении вращения вала - другой звездочки, в результате чего крутящий момент на ходовой винт 5 передается...

Номер патента: 1664512

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Котельников, Таубкин

МПК: B23Q 11/02

Метки: стружки, удаления

...1. Кроме того, устройство содержит скребок 14 по форме желоба 4, вилку 15, жестко связанную со скребком 14 и с помощью шарнира 16 - с кареткой 8, и механизм подъема и опускания скребка 14, Указанный механизм выполнен в виде двух параллельных рычагов 17 и 18, которые с помощью шарнира 19, ось которого параллельна основанию 1 и-перпендикулярна к продольной оси желоба 4, закреплены на каретке 8, поперечной скалки 20, связанной с одними концами рычагов .17 и 18 и предназначенной для взаимодействия с вилкой 15, и упоров 21 и 22, закрепленных по концам 5 и 7 желоба 4. Пространственный шарнир 12 выполнен в виде кардана 23, вилка 24 которого закреплена на. каретке 8 с возможностью вращения вокруг своей оси (вертикальной), перпендикулярной к...

Номер патента: 1664513

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Васильев, Карамушка, Симанжонков

МПК: B23Q 16/02

Метки: поворотно-делительное

...флажки18 и 19, Планка 17 предназначена для взаимодействия с регулируемыми упорами 20 и21, а Флажки 18 и 19 - соответственна сдатчиками 22 и 23. Бсе датчики, предназначенные для управления работой устройства,связаны с системой электроавтоматики (непоказана), а регулируемые упоры 20 и 21 сдатчиками 22 и 23) установлены с возможна 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 стью перестановки в отверстиях 24, которые выполнены в корпусе 1,Устройство работает следующим обраВ исходном положении фиксатор 14 введен в о 1 но из отверстий делительного диска 2. Штоки цилиндров 10 и 11 втянуты, а паводковый штырь 6 выведен из делительных элементов 4 делительного диска 2, Регулируемый упор 20 при этом взаимодействует с планкой 17,По команде системы...

Номер патента: 1664514

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Димант, Соколова, Филимонов

МПК: B23P 19/04, B23Q 41/00

Метки: автоматический, комплекс, оборочный

...с вертикально расположенной осью 18, Ось 19 цилиндрической камеры 17 расположена горизонтально, В цилиндрической камере 17 установлен запорный орган, состоящий из поршней 20 и 21, за.- крепленных на штоке 22 пневмоцилиндра 23. Цилиндрическая камера 17 закрыта крышками 24 и 25, а между поршнями 20 и 21 образована полость 26. Цилиндрическая камера 17 имеет входной патрубок 27, соединенный с трубой 28;%ю которой подается разогретая битумная мастика. Дозирующее устройство 10 установлено над конвейером 1 с помощью кронштейна 29, Емкость 16 и цилиндрическая камера 17 могут быть покрыты теплоиэоляцией 30, внутри которой расположена электроспираль 31. В стенке цилиндрической камеры 1 Г оппозитно друг другу выполнены выходной патрубок 32 и...

Номер патента: 1664515

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Дубень, Шпунт

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...8), в раме 12 смонтирован выдвижной подпружиненный упор 33. Через рычаг 34 с упоромЗЗ взаимодействует плунжерный гидроцилиндр 35. Возле упора 33 установлен бесконтактный путевой переключатель 36, а возлеприводного плеча рычага - переключатель 37.Накопитель 3 разделяет автоматическую линию на первый 38 и второй 39 участки. В качестве примера показан трехрядныйнакопитель с ячейками 40-42 накопления.Автоматическая линия работает следующим образом. Обрабатываемые детали проходят обработку на первом участке 38 линии, С транспортера 2 детали переходят на первый ряд ячейки 40 межстаночного накопителя 3, а с него - на второй участок 39 линии. При остановке второго участка отсекатель 9 первого ряда ячейки 40 накопителя (фиг.З) прекращает выдачу...

Номер патента: 1664523

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Деревянчук, Михрютин

МПК: B23Q 35/00, B24B 19/14

Метки: копировально-шлифовальное

...колесами 39 и 40. Колеса 40 соединены валом 41 с, механизмом 42 шаговой подачи, связанным с устройством 43 контроля износа шлифовального круга 13 а также с маховиком 44. Карданы, состоящие иэ рамок 24 и 25,имеют центры вращения 01 и 02. Точки 0 и 0 г находятся на пересечении оси гп ша 26 и 27 совпадает с ближайшей точкой его сферической поверхности, отстоящей от центра 0 на расстоянии г.Устройство работает следующим образом.По основанию 1 в направляющих 2 возвратно- поступательно перемещается стол 3 со стойкой 4, Корпус 6 при этом, вращаясь на оси 5, совершает копирующее движение относительно копирующего сферического ролика 36 и шлифовального круга 13, который обрабатывает деталь - турбинную лопатку 10. Лопатка 10, закрепленная в...

Номер патента: 1664579

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Миронов, Щербаков

МПК: B23Q 5/06, B30B 15/20

Метки: гидравлический, пресса, привод

...взаимодействия с поршнем 17, Пружина 23 для обеспечения требуемой характеристики может быть выполнена в виде одной специальной или в виде пакета пружин (не показано), Полость 24 под поршнем 21, являющаяся входом дозатора 5, соединена с магистралью 25 подачи насоса 1. Рабочий объем дозатора 5, то есть максимальный объем полости 26, при верхнем положении поршня 17 равен половине суммарного объема рабочих камер насоса 1,Привод пресса работаетследующим образом.В исходном положении распределитель 3 соединяет магистраль 25 подачи насоса 1 с баком. Поршни 17 и 21 находятся в крайнем верхнем положении, при зтом диафрагмы 7 прилегают к ограничителям 16, что соответствует максимальной подаче насоса 1. Вращением винта 19 поршень 17 дозатора 5...

Номер патента: 1666381

Опубликовано: 30.07.1991

Автор: Воронин

МПК: B23Q 7/10, B65D 19/44

Метки: кассета, размещения

...11 сопряжена с устройством управления 13 ее перемещением, фиксирующим угол поворота стойки 2, которое может быть выполнено, например, в виде резьбовой пары винт - гайка, установленной на корпусе 1, При этом устройство управления 13 может быть состыковано с внешним приводом, например со шпинделем станка, с кистью промышленного робота.Подготовка к работе и работа кассеты для размещения изделий осуществляется следующим образом. Перед загрузкой изделий 7 в ячейки 6 кассеты опорную плиту 4 при необходимости регулируют по высоте при помощи опор 9, Регулировку можно производить избирательно, поднимая или опуская отдельные пластины 8, Размеры ячеек увеличивают раздвижением упоров 5. При этом устройство управления 13 приводят в действие вручную...

Номер патента: 1667008

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Водичев, Шапарев

МПК: B23Q 15/12, G05B 19/416

Метки: адаптивного, металлорежущим, станком

...типом датчика силового параметра, коэффициент К усиления инвертирующего усилителя определяется требуемой глубиной обратной связи по реальной производной силового параметра и выбирается из условий обеспечения заданного качества переходного процесса в системе. Из этих же условий выбирается величина постоянной времени Т, Когда сигнал на выходе сумматора 9 станет больше величины О 1, определяющей нижний уровень стабилизации силового параметра М 1, на выходе компаратора 13 происходит изменение логического сигнала с высокого уровня на низкий, Когда сигнал на выходе сумматора9 становится больше сигнала О 2, определяющего верхний уровень стабилизации силового параметра Й 2, на выходе компаратора 14 логический сигнал изменяется с низкого...

Номер патента: 1668060

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Анисимов, Батраков, Демин, Козлов, Новиков

МПК: B23C 7/00, B23Q 3/00

Метки: вкладышей, закрепления, подшипников, скольжения

...в виде двух подвижных колодок 12 со скосами на концах, установленных в расточках корпуса, Скосы колодок 12 взаимодействуют с поперечными клиньями 13 и посредством них с установленным в центральной расточке корпуса опоры 10 разжимным конусом 14. 2 ил. положения конуса 14 и усилия пружины 15. Пружины 18 служат для отвода колодок 12 в нижнее исходное положение, С корпусом 9 жестко связана плита 19, в расточке которой установлена с воэможностью перемещения втулка 20, опирающаяся на пружину 21, Подвижная плита 22 имеет воэможность перемещаться по шпилькам 23, С помощью гаек 24 осуществляется регулировка усилия пружины 21.В центральной расточке матрицы 1 установлены выталкиватель 25 и пружина 26,предназначенные для выталкивания...

Номер патента: 1668093

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Гайтов, Кириленко, Копелевич, Уджуху

МПК: B23Q 1/25

Метки: станка, стол, токарно-карусельного

...СССР 113035, Москва, Ж, Раушская нао., 4/5 Производственно.издательг,кийомбинат "1 этент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в токарнокарусельных станках.Цель изобретения - повышение надежности и снижение металлоемкости станка эасчет упрощения привода планшайбы,На чертеже изображен стол токарно-карусельного станка.Стол состоит из основания 1, статора 2торцового типа асинхронного электродвигателя, планшайбы 3, выполняющей функцию массивного ротора, большогокороткозамыкающего кольца 4 и малого короткозамыкающего кольца 5. Короткоэамыкающие кольца 4 и 5 располагаются нанижней торцовой поверхности планшайбынад лобовыми частями обмотки статора ислужат для повышения энЕргетических по...

Номер патента: 1668094

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Красильникова, Ларичев, Селезнев

МПК: B23Q 3/00

Метки: длинномерных, закрепления

...стержень толкателя 16 соосен гидроцилиндру 15. В направляющей толкателя 16 размещена нижняя часть ходовой гайки 10 Т-образной формы.Нэ портале 17 станка установлен мост 18, имеющий форму арки, а на нем упругие зажимы 19, контактирующие с деталью 20.Нэ мосту 18 установлен копир 21 длявоздействия на золотники 22, управляющиеработой гидроцилиндров 15. Деталь 20 базируется на упоры 23.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Для настройки рычагов 5 и упоров 23 повысоте детали 20 предусмотрен шаблон 24с нижней 25 и верхней 26 рабочими плоскостями. Валики 7 и 8 размещены в корпусе 27съемного механизма.Устройство работает следующим образом,Перед обработкой детали 20 упоры 23 ирычаги 5, находящиеся в открытом положении, устанавливаются по высоте с...

Номер патента: 1668095

Опубликовано: 07.08.1991

Автор: Базуев

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...9 перемещает корпус 2 с инструментом 24 по салазкам 10 на каретку 6. При этом паэ 4 входит в зацепление с рычагом 5. Затем каретка 6 перемещается в позицию смены инструмента (показана пунктиром на фиг,1). При этом бурти 16проходит сквозь паэ 17 рычага 5 (фиг.4) и5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 каретка 6 занимает положение, показанное на фиг,З, Автооператор 20 (фиг,2) поворачивается на 90 и своими захватами захватывает инструмент 24, находящийся в спутнике, и инструмент, находящийся в шпинделе 19. Затем оба инструмента соответственно высвобождаются иэ спутника и шпинделя 19, Для освобождения инструмента 24 по каналу 22 е силовой цилиндр 12 подается рабочая среда и шток 13 перемещается в крайнее правое положение (фиг.З), При перемещении...

Номер патента: 1668096

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Безруков, Вакин, Картушин

МПК: B23Q 7/02

Метки: рассортировки, ротор, транспортный

...ротор, общий вид; на фиг.2 - механизм распознавания, вид сверху.Транспортный ротор для рассортировки изделий содержит барабан 1 с равномерно расположенными по окружности толкателями 2, установленными с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения посредством штоков 3 с роликами 4, взаимодействующими с кольцевым копиром 5, звездочку 6, охватываемую транспортной цепью 7 с приспособлениями 8 для закрепления изделий, привод вращения, выполненный в виде червячной передачи 9, изогнутые передающие лотки 10, установленнце на рабочих позициях и примыкающие к направляющей воронке 11, установленной в звездочке 6, Барабан 1 установлен на валу 12. Механизм распознавания изделий выполнен в виде закрепленного на основании...

Номер патента: 1668097

Опубликовано: 07.08.1991

Автор: Пейсахов

МПК: B23Q 7/02, B65B 5/10

Метки: подачи, поштучной, предметов, фланцем

...предметов в гнездо 9 захвата 4, а на выходе направляющей б имеется вырез 14, который совместно с нижним выступом 10 гнезда 9 образует окно для выдачи предметов 15. Загружаемые предметы 15 поступают в ячейки в термоформуемой пленке 16.Устройство работает следующим образом,В бункер 1 загружают цилиндрические предметы 15 с фланцами (шприцы), которые во время качания бункера 1 западают цилиндрической частью в продольные пазы 8 и удерживаются в них своими фланцами, Когда бункер 1 находится в своем верхнем положении, ориентированные в пазах 8 предметы поступают в подающие лотки 3 и перемещаются по ним под действием собственного веса к входу направляющих 6, где удерживаются от выпадения отсекателями 1. Когда захваты 4 занимают верхнее поло 5...

Номер патента: 1668098

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Кравченко, Середа

МПК: B23Q 7/06, B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...пружина 7, взаимодействующая с роликами 5. В дополнительном диске 4 выполнено эксцентричное отверстие, в котором вертикально установлен направляющий цилиндрический стержень 8, установленный с возможностью перемещения относительно корпуса 1 совместно с поддоном 2 и относительно него, Для скрепления дисков 3 и 4 и поддона 2 кассета снабжена шайбой 9 и винтом 10. Кроме того, стержень установлен с возможностью взаимодействия с заслонкой 11, размещенной в направляющих 12 корпуса 1 кассеты, при этом отношение ширины В заслонки 11. к ее длинеояределяется условием В/.0,1 (условие перекоса), Аналогично заслонке 11 на другом торце кассеты установлена заслонка 13, имеющая такую же конструкцию,Также устройство содержит шибер 14 с гнездом 15,...

Номер патента: 1668099

Опубликовано: 07.08.1991

Автор: Фикссон

МПК: B23Q 7/06

Метки: вырезом, зону, кольцевых, механической, подачи, упругих

...19, В положении 11 заслонка 7 останавливается, упираясь упором 10 в верхнюю упорную часть 20 направляющего паза 19, а пакет поршневых колец оказывается в частично обжатом состоянии, при котором диаметр пакета равен 02, а величина выреза 52 (фиг.б), при этом вырезы колец. прижатые к ножу-ориентатору 21, занимают ступенчатое положение. Дальнейшее движение шибера, б осуществляется без ножа-ориентатора, который входит при движении шибера в паэ 28 е о подающей части 22.При движении шибера б беэ ножа-ориентатора, который выходит иэ вырезов колец, кольца в коническом направляющем пазу 19 обжимаются до диаметра Оз, а величина выреза колец равна Яз(фиг.7). При движении пиноли задней бабки станка задняя эажимная чаша 15 досылает пакет колец...

Номер патента: 1668100

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Каледин, Клочков, Платонов

МПК: B23Q 7/12

Метки: загрузочное

...1, По разные стороны от гнезда 10 в стенке 1 на подшипниках 11 смонтированы параллельные валики 12 и 13. На валике 12 закреплено зубчатое колесо 14. входящее в зацепление с зубчатым колесом 15, закрепленным на валике 13, Зубчатые колеса 14 и 15 идентичны друг другу и кинематически связаны с двигателем 16, На валике 12 смонтирован крючок 11, а крючок 18 смонтирован на валике 13. Крючки 17 и 18 установлены с возможностью вращения в вертикальной плоскости, расположенной между стенками 1 и 2, их концы сближаются над гнездом 10 при вращении и имеют возможность взаимодействия с внутренней о поверхностью расположенного в гнезде 10 кольца 19, имеющего несимметрично расположенную внутреннюю кольцевую канавку,Загрузочное устройство работает...

Номер патента: 1668101

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Айзенман, Золотов

МПК: B23Q 11/10

Метки: жидкости, инструментальной, оправке, подвода, смазочно-охлаждающей, сож

...закрепленные с помощью шарнира 3 на пластине 4, предназначенной для закрепления нэ бабке 5 станка, гидроцилиндр, корпус 6 которого шарнирно связан с одним концом 7 рычага 1, а шток 8 - с концом 9 рычага 2, при этом гидроцилиндр связан через штуцеры 10 с гидравлической системой станка и системой ЧПУ, Устройство содержит также корпус из двух частей 11 и 12, закрепленных на вторых концах рычагов 1 и 2 и предназначенных для охватывания оправки 13 с инструментом 14. В частях 11 и 12 корпуса выполнены каналы 15, связанные через каналы 16 со штуцером 17, соединенным с системой подачи СОЖ (не показана).Устройство работает следующим образом.Оправку 13 с инструментом 14 устанавливают в шпиндель 18. Затем по сигналу отсистемы ЧПУ подают рабочую...

Номер патента: 1668102

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Грановский, Рагозин

МПК: B23Q 39/04

Метки: агрегатный, многопозиционный, станок

...части приспособления, а количество рядов шпинделей 47 инструментальных насадок 17 равно количеству деталей, одновременно зажимаемых в приспособлении. Расстояние между одноименными шпинделями 47 по вертикали равно Ж и точно соответствует расстоянию между базовыми поверхностями Г и Д переходника. Это является необходимым условием обеспечения точности взаимного расположения обрабатываемых отверстий в деталях, зажимаемых в одном приспособлении,55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 В каждой детали обработке подлежатотверстия К,Л,М,Н,П,Р, На 11(рабочей) позиции, например, установлены сверла 48, на 111 (рабочей) позиции - комбинированные инструменты 49.Многопозиционный станок работветследующим образом.30 35 40 45 50 55 После поворота и фиксации...

Номер патента: 1668103

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Карлов, Соминич

МПК: B23Q 39/04

Метки: отверстий, ротор, сверления

...(не показан), Зажимные губки патрона 16 разжаты за счет взаимодействия участка 35 копира и штока 17. при этом участок 35 закреплен неподвижно с помощью фиксатора 38, поджатого пружиной. При загрузке детали шток 17 сходит с участка 35 копира, при этом под действием пружины зажимные губки закрепляют деталь и она выходит из клещей транспортного ротора,В секторе 1 на электродвигатели 11 привода верхних шпинделей 9 подается напряжение. Шпиндели начинают вращаться. Взаимодей, твуя с копирпм 8, пиноль б вер; че; с шпинделя 9 перемещает его вниз, осу:твляется сверление. После окончания5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 сверления пиноль идет вверх, напряжение с электродвигателей верхних шпинделей в секторах , Ч,снято, В секторахи Ч подается...

Номер патента: 1668104

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Егоров, Фертман, Шульц, Юдин

МПК: B23Q 41/00, B23Q 7/14

Метки: автоматизированная, гибкая, линия

...монтажного стенда 6.Гибкая автоматизированная линия работает следующим образом,На первый монтажный стол 40 с палетой 17 устанавливается и закрепляется заготовка 16. Стол 40 смещают по направляющим 41 от гидроцилиндра (не показан) в зону станины 8, Тол катель 7, перемещаемый приводом 41, входит в контакт с кареткой 14 посредством штырей 33 с автосцепками 27. При этом поршень 31 гидроцилиндра 32 давлением, поданным от гидростанции 50 смещен влево и своим дном, тягой 29. сжимая пружину 30, раскрывает захватные губки 28. В конце входа штырей ЗЗ в зону ;-.,йствиязахватных губок 28 давление в цил, ндре 32 отключают, Пружина 30 смещаеттягу 29, и захватные губки 28 сцепляются с головкой штыря 33. Одновременно давление от гидростанции 50...

Номер патента: 1668105

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Демидов, Киреев, Хаймов, Шевченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, индукторов, корпусов, машин, производственная, типа, электрических

...датчиков 35 и 36 подъемники 40 с фиксаторами 41 позиционируют на заданной высоте Н (фиг.9) порожнее и заполненное приспособления 8 соответственно на позициях 28 и 31, После получения от устройства 9 сигнала о готовности к работе манипулятор 27 робота 21 захватывает заготовку 44 иэ приспособления 8 и устанавливает ее на позицию 12 загрузки устройств 9 маркирования, После этого устройство 9 срабатывает и заготовка 44 загружается на позицию 1. Далее на позиции устройства 9 заготовка 44 переориентируется по отверстию б, а в зоне - маркируется, после чего перемещается в зону 1 Ч, где выгружается и перемещается на позицию 15 разгрузки. Удаление заготовки 44 с позиции 15 осуществляется манипулятором 27 робота 22, который устанавливает ее...

Номер патента: 1668106

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Бараб-Тарлэ, Волохович, Журавлев, Кадыш, Остреров, Смелянский, Сойфер

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, спутникового, типа

...1 пропускает спутник с обработанной на первой операции деталью, и он перемещается роликами конвейера 76 к станку 3 и останавливается на упоре 17 под роботом 12 этого станка, находящимся в исходном положении, аналогичном описанному. Загрузочная рука робота опускается, зажимает заготовку на спутнике и поднимается с ней вверх, каретка манипулятора перемещается на один шаг вправо и разгрузочная рука опускается и укладывает на спутник находившуюся в ней деталь, обработанную на станке 3 в п редыду ще м цикле.Когда захваты этой руки разжимаются, освобождая деталь, скалки 19 каждого захвата оказывается против ссютветствующих отверстий на обеих призмах 18 спутника, находящегося на ручье 7 а конвейера. Робот получает команду на небольшое...

Номер патента: 1668113

Опубликовано: 07.08.1991

Автор: Пишкин

МПК: B23Q 3/15, B24B 7/06

Метки: станок, шлифовальный

...которых закреплены абразивные круги 5 и 6. Поворотом вокруг оси 7 абразивные круги 5 и 6 совмещаются с механизмом правки абразивных кругов 8. Магнитная плита 2 выполнена в виде направляющей и в ней установлены магниты 9. Лента замкнутого ленточного 2 О конвейера выполнена в виде последователь.но соединенных звеньев 10 с размещенными на них ферромагнитными деталями 11. Каждое звено 10 выполнено в виде магнитопроводящей пластины с Г-образным поперечным сечением и содержит боковой упор 2 с базовой поверхностью 13, направляющие 14 и 15, немагнитную прокладку 16, магнитопроводы 17 и крепежные винты 18. Звенья 10 соединяются друг с другом стержнями 19.Станок работает следующим образом, Лента конвейера последовательно подает звенья 10 с...

Номер патента: 1669641

Опубликовано: 15.08.1991

Автор: Маеров

МПК: B23C 5/26, B23Q 3/12

Метки: зажима, инструмента, станка, шпинделе

...пакета пружин 14 на захват ", который, действуя на наконечник 4 хвостовика инструмента, обеспечивает его надежную фиксацию в конусе шпинделя, При этом головка 20 тарельчатой формы под действием пружины 23 отведена от седла 22 фланца 21 и штуцер контактирует только с, вращающимся уплотнительным элементом, манжетой 24. После остановки шпинделя для смены инструмента масло от источника гидравлического давления поступает через отверстие 19 в полость 5 гидроцилиндра, При этом головка 20 по достижении давлениятр, +п ж,5где Етр. - сила трения при движении штуцера 18;Рпруж. - сила сжатия пружины 23;Ь Я - разность площадей головки со стороны полостей 5 и 25, садится в седло 22 фланца 21, тем самым отделяя полость 25 от рабочей полости 5...

Номер патента: 1669687

Опубликовано: 15.08.1991

Автор: Михайлов

МПК: B23Q 1/01

Метки: направляющих, натяга, шариковых

...винтов 23 закреплены в корпусе роликовой каретки 24, С другой стороны ролики 17 - 20 контактируют с плитками 25 и 26, жестко закрепленными на корпусе 1. В пазы корпуса кареток 24 своими шейками вставлены винты 27, а своей реэьбовой частью эти винты ввинчены в кронштейны 28. Кронштейны 28 жестко закреплены на плитках 25 и 26, На винты 27 навинчены контргайки 29.Способ регулирования натяга в шариковых направляющих осуществляется следующим образом.При ввинчивании винтов 27 в кронштейны 28 винты 27 своей торцовой частью нажимают на корпус роликовой каретки 24. Ролики 17-20 катятся по поверхности плиток 25 и 26. Усилия, создаваемые винтами 27,равномерно распределяются между роликами 17-20 и (показанные на чертеже в виде стрелок 30 и 31)...

Номер патента: 1669688

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Воронянский, Кисленко, Световой, Шевченко

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажимное

...элемент 12. Быстросьемная шайба 9 с установленными в ней гидроцилиндром и соединительным элементом б при помощи пазов 17 и 5 устанавливается на зажимной элемент 12 так, что гайка 16 располагается в пазу 17, Т-образный паз 5 соединительного элемента 6 взаимодействует с поперечными лысками 4 центрирующего стержня 2.При этом упор 10 взаимодействует с пазом 11 быстросъемной шайбы 9, препятствуя развороту Т-образного паза 5 относительно паза 17. Затем рабочая среда под давлением подается в гидроцилиндр. Поршень 7 перемещается вверх, упруго деформируя соединительный элемент 6 и центрирующий стержень 2, а корпус 8 перемещается вниз, деформируя зажимной элемент 12 и обрабатываемую деталь 3. При этом между 5 10 15 20 25 30 35 40 сферическим...