B23Q — Детали, узлы и вспомогательные устройства для металлообрабатывающих станков, например устройства для копирования или управления

Номер патента: 1079397

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Акмаев, Куликов

МПК: B23Q 3/00

Метки: закрепления

...в незначительной степени,Наиболее близким к изобретениюявляется способ закрепления детали,при котором деталь упруго деформируют радиально направленными силамина обрабатываемых участках и позволяет регулировать упругую радиальную деформацию детали по ее длине 2,Однако известный способ закрепления не обеспечивает эффективногоисправления отклонения от прямолинейности оси и, следовательно,точность обрабатываемого отверстия.Это обьясняется тем, что известный.способ закрепления может обеспечитьзаметное повышение изгибной жесткости эакрепляемой детали, но, привзаимодействии хонинговальной головки с обрабатываемой поверхностью детали, имеющей изогнутость оси,головка деформируется (изгибается)на величину, значения исходной изогнутости...

Номер патента: 1079398

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Кирносов, Скиба, Шевадуцкий

МПК: B23Q 3/02

Метки: быстросменный, винтовой, упор

...что в быстросменном винтовомупоре, содержащем корпус с кронштейном, в котором размещены сфери-ческая гайка с винтом, кронштейнснабжен разрезной ступенчатой сосферической внутренней поверхностьювтулкой, одна ступень которой выполнена конической и предназначенадля взаимодействия с коническойповерхностью, выполненной в кронштейне, а другая ступень - цилиндрической с кольцевой канавкой, в которой размещено введенное в устройство пружинное кольцо.Такое выполнение устройстваобеспечивает повышение производи-,тельности труда, так как устраняетнеобходимость ручной поддержки винта до достижения им рабочего положения,На фиг1 изображен упор, вертикальный разрез, на фиг. 2 - то же,вид сверху с частичным вырывом.Упор содержит винт 1,...

Номер патента: 1079399

Опубликовано: 15.03.1984

Автор: Герасименко

МПК: B23Q 3/06

Метки: закрепления, нежестких

...другом, предназначенным длявзаимодействия с тягой подпружиненного прихвата, опора выполнена в30виде подпружиненного рычага, наконце которого расположена пятка опоры с боковым выступом в виде штифта,амеханизм привода и фиксации выполнен в виде смонтированных в корпусе двух реэьбовых втулок с правойи левой резьбой с установленным вних с воэможностью вращения валом изакрепленным на нем кулачком с двумякриволинейными поверхностями, 40предназначенными для взаимодействияс роликом двуплечего рычага и боковым выступом опоры соответственно.Предлагаемое выполнение повышаетпроизводительность закрепления иэделий.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг. 1,Устройство для закрепления нежестких изделий состоит иэ...

Номер патента: 1079400

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Вейц, Грунин, Рейфе, Семенов

МПК: B23Q 3/15

Метки: закрепления

...11,Недостатком устройства является ограниченная технологическая возможность закрепления деталей сложной формы.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за счет закрепления нежестких деталей сложной формы.Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем магнитную систему, выполненную из электромагнитных катушек, установленных с возможностью установочного перемещения по поверхности стола, электромагнитная катушка установлена с воэможностью поворота и расположена внутри введенного в устрой.ство кольцевого магнитопровода дугообразных элементов, разделенных немагнитными вставками, а пространство между магнитопроводом и катушкой заполнено ферромагнитным наполнителем.На Фиг. 1 показано предлагаемое устройство,...

Номер патента: 1079401

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Дмитриев, Добрынин, Кашкель, Марголина

МПК: B23Q 7/00

Метки: кантователь

...шахту 1 с направляющими 2 на плите 3,тележку 4 с кронштейном 5, на осиб которого размещен поворотныйшпиндель 7 с закрепленной внутринего кассетой 8 со съемными крышками 9 на его торцах, трос 10, барабан 11, лебедку 12, редуктор 13,вал 14, привод 15 подъема тележки4, механизм разворота шпинделя 7фиг.З) в виде зубчатого колеса 16на оси б с двумя рейками 17, установленными параллельно друг другус разных сторон зубчатого колеса16 и смещенными в вертикальной плос.кости относительно друг друга, подпружиненного упора 18 (Фиг.2) наштоке 19 с пружиной 20 в корпусе21, подшипника 22 для устранениявозможного закручивания пружины 20,зубчатого колеса 23, шпонки 24, зубчатых колес 25-27 и вала 28, кинематически связанных с приводом 29 поворота упора...

Номер патента: 1079402

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Быстров, Волков, Зажигин, Хоменко

МПК: B23Q 7/02

Метки: питатель, роторный

...окружности и радиально расположены подпружиненные палзуны 7 с толкателями 8. Привод каждого подпружиненного ползуна 7 выполнен в виде пальца 9 с головкой 10, на который насажен ролик 11, и кольцевого копира 12, установленного на корпусе 2. На головке 10 выполнена лыска 13, контактирующая с радиальным копиром 14, установленным на корпусе 2 в зоне выдачи детали 15 из питателя. Каждая позиция ратмира снабжена подпружиненны ми двуплечими рычагами 16, одноплечо 17 установлено с возможностьювзаимодействия с поперечным пазом 18и продольным пазом 19, выполненнымина подпружиненном ползуне 7, а другое плечо 20 с кулачком 21 или сбазовой деталью 6, расположенной вконвейере 5,На корпусе 2 закреплен сектор 22,образующий с барабаНом 3...

Номер патента: 1079403

Опубликовано: 15.03.1984

Автор: Лескин

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузочно-разгрузочное

...вид, нафиг,2 - вид А на Фиг.1; на Фиг.Зузел 1 на фиг. 2, на фиг. 4 - разрезБ-Б на фиг. Зф, на Фиг.5 - узел 1 нафиг. 2, на Фиг. б - вид В на фиг, 5,при запертом положении пальца штока;на Фиг. 7 - то же, при открытом положении пальца штока.Загрузочно-разгрузочное устройство содержит основание 1, к которомукрепится неподвижная стойка 2,кронштейн 3, к которому шарнирноприкреплен подпружиненный при помощи пружины 4 силовой цилиндр 5 привода поворотного стола б,.свободноустановленного на неподвижной стойке 2 и снабженного фиксирующим механизмом 7. На поворотном столе б расположены магазины 8 с необработанными 9 и обработанными 10 деталями,На периферийной части поворотного 15 20 25 ЗО 35 40 45 стола 6 дополнительно выполнены вколичестве,...

Номер патента: 1079404

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Барцев, Глинин, Евстафеев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...механизмом, выполненным в виде жесткосмонтированного на ведомой звездочке вала, концентрично установленныхотносительно него подпружиненнойориентирующей муфты и втулки с наружной кулачковой поверхностью, кинематически связанной с дополнительно введенными зажимными губками,при этом на торце, муфты выполненвыступ по профилю паза детали.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А,на фиг. 1,На оси поворота рычага 1 закреплена неподвижно ведущая звездочка 2.На другом конце рычага расположена подвижная ведомая звездочка 3,закрепленная на валу 4; Вал находится в зацеплении с ориентирующей .муфтой 5, на нижней части которой имеется выступ в форме сектора. Деталь б имеет на торцовой поверхности паэ, в который имеет...

Номер патента: 1079405

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Грынин, Митькин, Монахов, Рудов

МПК: B23Q 7/04

Метки: механическая, рука

...зубчатыекинематические передачи по координатам перемещения, снабжена фрикционной передачей, смонтированноймежду корпусом и приводным валом,подпружиненной втулкой, штоком изубчато-реечной передачей со сдвоенными зубчатыми колесами и взаимноперпендикулярными рейками, при этомподпружиненная втулка размещена наприводном валу, шток закреплен накорпусе параллельно валу, на приводном валу установлено одно из сдвоенных зубчатых колес зубчато-реечнойпередачи, а рейка другого зубчатогоколеса связана с подпружиненной втулкой приводного вала.На фиг. 1 изображен манипулятор,общий вид, на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг, 1, на фиг, 3 - кинематическая схема руки.Механическая рука содержит корпус1, соединенный с приводным валом 2фрикционной передачей 3....

Номер патента: 1079914

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Агров, Горлов, Каган

МПК: B23Q 5/06, F15B 11/12

Метки: пневмокопировальный, позиционный, привод

...23 с г)тмосферой, я, слеловят,.льно. справю)иий вод 28 пневчорас.гр(.лит(л 26 также сооб)цастся с атмосфер). 1;:)ев,)ора прелелитсг)ь6 пере( 3)г, яс)5;.,(;. к. Оч; раооч(, О к)аргер 12иевмг):,;и:)лря 1 к истоик), 35 цитат):,к) камеру 3 - к ат 5)осфе.( ;1 о ускастся в олно из отверстий 8,: .,.: . 11 ри это ч рабочая среда из3) тормоза 29 также поступает 3 . (,)ОсСру и пг)с.)елний ОстанаВливает)д 5 продольной подачи. Перемещаясь, 2514 псрек,)юяс. Иневмодатчг)к 25, обес-,я при эОм переключение распре .(е.ел 15 Рабочая среда от источнии и г:) (и( поступает в рабочую кя мер 3, я; яг)г) )ая камера 2 сообщается301.гг)к 3 )г рс лещается вниз по чертежу),,(,"г( (, им и п)п и ндель 33, вра иающийся ( )ривола 32. 11 ри это в привол 5 И;Од;ЛЬ):й...

Номер патента: 1080952

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Гут, Ковалева, Хаймов, Шафранский

МПК: B23Q 7/02

Метки: автоматическое, барабанное, бункерно-загрузочное

...на захватно-ориентирующий орган 2. Кроме того, поворотная нпатформа 11 снабжена приводом 15 ее накпона и сопряженными с захватно-ориентирующим орга,ном 2 бункером 16 и приемником 17.В зоне креппения бпоков инструмен тов 4 попости винтовых пазов потка 3 замкнуты обечайкой 18, снабженной поцпружиненными рычагами 19, расположенными с возможностью перемещения в попости приемника 17 во время вращения захватно-ориентирующего органа 2.Нац приемником 17 закреппен схват 20 с приводом 21 вращения и с приводом 22 их перемещения ьцопь траектории движения изцепий 23 из приемника 17, на выходе которого установпен отсекатепь 24,Устройство работает спецующим образом,Изцепия 23 засыпаются в бункер 16.При вкпючении привоца захватно-ориентирующий орган...

Номер патента: 1080953

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Вахутин, Медведев, Чемоданов

МПК: B23Q 7/08

Метки: ориентации, подачи

...цействием электромагнитного тормоза, а вецомый ролик закреплен на поворотном рычаге транспортера.На фиг, 1 изображено устройство,общий виц; на фиг, 2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг,1;на фиг, 4 - виц В па фиг. 1.40Устройство цля поцачи и ориентирования цеталей соцержит привоцную штангу 1с кулачками 2, поворотные рычаги 3 наосях 4, пилообразные направляющие 5,упор 6, фиксатор 7, пружину 8, тягу 9 4с электромагнитом 10, механизм ориентации в вице вецущих роликов 11 наоси 12 в вертикальных пазах 13 пилообразных направляюших 5, поццерживакщую линейку 14, жестко закрепленнуюна привоцной штанге 1 цапф 15, электромагнитный тормоз в вице вилок 16,953шарнирно связанных цвуплечим рычагом 17 с пружиной 18 и тягой 19...

Номер патента: 1082607

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Волохов, Ильясова, Селюков

МПК: B23Q 7/03

Метки: заготовок, подачи, штучных

...- разрез Гг-Б ца ГЬиг,1; на фиг,5 - электрческая схема системы управления резерсиццым электроприводом.Устройство состоит из станицы 1 с установленными ца ней бункером 2ндклоццой стрелой 3 с транспортером, включающим цепь с захватами 4, концевые, перегибцую и натяжную звездочки, опорные направляющие 5 цепи и цзрдцляющие б для заготовок.Пя верхцси : асти стрелы 3 закреплены о;рдждтель 7 заготовок и накопитель 8 с конечными выключателями 9 и 10. Пдкопитель 8 соединяет бунким-либо последующим технслогическим оборудованием (це показано) .Трдцспортер приводится в движениереверсивньп электроприводом спредохранительной муфтой (не подзян) за вал звездочки 11. Конечные выключатели 9 и 10 верхнего ицижцего уровней заготовок в цакопителе состоят из...

Номер патента: 1083899

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Луи, Морис

МПК: B23Q 3/06

Метки: крепления

...смонтированными на седлеи эадействуемыми посредством шассиво время его поворота.Цепь 69 расположеаэя с малым расходом состоит в основйй иэ регулятора 81 расхода с электрическим управлением из ерехпоэиционного распределителя 82 с электрическим высокочувствительным управлением, направляющим поток жидкости непосредственно к камерам 71 и 76 силовыхцилиндров, расположенных после уцрав.ляемых обратных клапанов 74, 75,79 и 80,Между шасси и седлом предусмотрены средства блокировки (фиг,1 и 2) .Боковые щеки 36 поворотного шассиимеют каждая на внутренней поверхности по четыре канавки 83 Т-образного сечения, проходящие по дугамокружности, центром которой является ось поворота у-У. Кроме того,седло имеет иа своей верхней сторонедве...

Номер патента: 588708

Опубликовано: 30.03.1984

Автор: Фрезинская

МПК: B23Q 15/00

Метки: глубоких, отверстий, расточки

...с направлением вращениядетали.Примем во внимание, что опереже)ние или отставание перемещений резна от относительных оборотов обрабать(ваемойцетали за один оборотпоследней при угле наклона ф - (проекции кривой на плоскость осевогосечения обрабатываемой детали к 5геометрической оси ее. вращения)составит в долях этого оборота 52 Тр фв Р 10(Следовательно, разность в периодичности перемещений резца и относи-, тельных оборотов обрабатываемой детали составит 5 пЙО =1- где(3) 45 В правой части детали ось отверстия выполнена в виде цилиндрической винтовой линии - 1 - 1 в 2 -2 - 3, огибающей направляющий цилиндр циаметром 2 г, обозначенный так же и на фиг. 3, 4 и 5. При этом участки внутренней поверхности, предельно приближенные к...

Номер патента: 531326

Опубликовано: 07.04.1984

Автор: Иоффе

МПК: B23Q 7/00

Метки: кассету, установки

...фиг.1 изображена функциональнаясхема предлагаемого устройства; на фиг.2 -расположение датчиков давления.Устройство для стабилизации крена самолета 1 содержит усилитель 2, сумматор 3,рулевую машину 4, элероны 5, датчики давления 6 и 7, установленные на правом крыле, датчики давления 8 и 9, установленныена левом крыле, интегратор 10, блок 11 обратной связи,Устройство работает следующим образом. Алгебраическая сумма избыточныхдавлений, измеренных, например, датчиками давления 6 и 7, определяет перепад давления в месте установки датчиков(Р -Р Ю=РЧ 5где Рн и Р - коэффициенты избыточногодавления на нижней и верхней поверхностях крыла;, Р - коэффициент перепада давления;о - скоростной напор;Я - площадь мембраны. 531332 А 1 ход которых...

Номер патента: 1085743

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Потапов, Сергеев, Шкребтий

МПК: B23Q 3/00

Метки: заготовки, установки

...наклонный переход 11, предназначенный для схода копирного пальца 5, который выполнен подпружиненным. Копирный паз 4 имеет две ограничивающие поверх. ности 12 и винтовую возвращающую поверхность 13, выполненную Ч-образной и предназначенную для поворота ползуна 3 в исходное положение.Устройство для установки заготовки на шлицевую или зубчатую базовую поверхность работает следующим образом.Устройство с заготовкой 7 подается прямолинейным движением корпуса 1 вдоль оси на базовую поверхность элемента 8, при этом, в случае попадания зуба 14 заготовки 7 на зуб 15 базовой поверхности элемента 8, ползун 3 начинает осевое перемещение относительно корпуса 1 до тех пор, пока копирный палец 5 не войдет в контакт с винтовой рабочей поверхностью...

Номер патента: 1085744

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Кривоносов, Силуянов, Харчук

МПК: B23Q 3/00

Метки: вращения, детали, установки

...изобретения является повышениепроизводительности труда.Указанная цель достигается тем, что устройство для установки и вращения деталей,содержащее основание, на котором размещены опоры с базовыми поверхностями,фиксирующий элемент и привод с рабочимзвеном, снабжено двумя технологическимикольцами и промежуточным упругим кольцом, при этом на торце упругого кольцапараллельно его оси выполнены сквозныеотверстия, в которых размещены введенныев устройство штыри, одни из которых своими выступающими из кольца частями контактируют со стенками отверстий, выполненныхв торце одного технологического кольца параллельно его оси, а другие - со стенкамиотверстий, выполненных в торце рабочегозвена привода, параллельно его оси, причем фиксирующий элемент...

Номер патента: 1085745

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Бакст

МПК: B23Q 3/00

Метки: зажимное

...цилиндра с рабочим элементом на штоке, механизм установки и снятия прижимной головки выполнен в виде двух соосно расположенных рабочих цилиндров, к корпусу одного из которых прикреплена приемная труба, рабочий элемент силового цилиндра выполнен в виде штока с поперечным отверстием, а прижимная головка в виде зажимного пальца, свободно расположенного в приемной трубе с возможностью продольного перемещения вдоль общей оси рабочих цилиндров и ввода в отверстие што. ка силового цилиндра, причем устройство снабжено подпружиненными фиксаторами, один из которых установлен на приемной трубе, а другой - на штоке силового цилиндра, при этом в зажимном пальце выполнена кольцевая канавка, стенки которой предназначены для взаимодействия с...

Номер патента: 1085746

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Равковский, Штыков

МПК: B23Q 3/00

Метки: опорно-поворотное

...6 и на опорные поверхности 2и 3. Опорные поверхности 2 и 3 точно выстав ляются относительно оси вращения режущего инструмента (не показан). Опорные поверхности 14 и 15 точно выполнены относительно базовых поверхностей 2 и 3 для установки детали 13.Опорно-поворотное устройство снабжено мотор-редуктором 16, выходной вал которого соединен с ведущим роликом 6 и мотор-редуктором 17, выходной вал которого соединен с ведущим колесом тележки 8.Опорные поверхности 2 и 3 выполнены на стойках 18.Опорно-поворотное устройство работает следующим образом.Деталь 13 устанавливается на базовые поверхности планшайбы 9 и крепится прижимами 12 при вертикальном расположении оси планшайбы 9. С установленной деталью 13 планшайба 9 поднимается за цапфы 11,...

Номер патента: 1085747

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Еремин, Немыткин

МПК: B23Q 3/06

Метки: базирования, детали, призматической

...а затем последовательно относительно вертикальной и боковой взаимно перпендикулярных осей координат до обеспечения контакта по плоскости поверхностей детали с соответствующими им поверхностями установочных элементов.Предлагаемый способ установки призматической детали обеспечивает повышение точности базирования призматических деталей со значительными отклонениями формы и расположения базовых элементов,На фиг, 1 изображена схема базирования призматических деталей для случая расположения установочных элементов паралич лельно осям координат; на фиг. 2 - то же, для случая расположения установочных элементов под углом к осям координат; на фиг. 3 - то же, для случая расположения 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 установочных элементов,...

Номер патента: 1085748

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Болотин, Гончарук, Щеглов

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин, металлорежущего, станка

...1.Инструментальный магазин состоит из неподвижной части 1 и установленной с га. рантированным зазором относительно не. подвижной части 1, подвижной части 2, с замкнутой траекторией движения, на которой установлены устройства 3 для крепления инструмента 4. Каждое устройство 3 для крепления инструмента 4 в гнезде 5 магазина содержит корпус 6 (фиг. 2), размещенный в корпусе подвижной части 2 магазина, со стороны заднего торца гнезда 5. В сквозных ступенчатых расточках корпуса 6 размещены фиксаторы в виде цилиндров 7 с проточками 8 и конусными участками 9, соединенные с помощью пружины 10 с крышкой 11, на которой так же выполнены сквозные отверстия для выступающих со стороны неподвижной части 1 магазина концов 12 цилиндров 7. На выступающие...

Номер патента: 1085749

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Горюшкин, Дмитриев, Дородейко, Любочко, Сухиненко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, многогранных, неперетачиваемых, пластин, смены

...20 и редуктор 21. Механизм переориентации пластины 22 установлен Ма коромысле 14 и состоит из пневматического схвата-присоски 23, полого вала 24, штуцера 25 воздуховода,45 50 55 Привод механизма переориентации может быть выполнен, например, в виде электродвигателя 26 и редуктора 27.Устройство работает следующим образом.Для смены затупившейся грани многогранной неперетачиваемой пластины, например 22, инструмент с ней подводится в рабочую зону. Затем включается электромагнит 17 и коромысло 14, поворачиваясь вокруг оси 16, занимает положение, показанное на фиг. 1. Схват-присоска 23 касается пластины 22. Воздух откачивается через полый вал 24 и штуцер 25, пластина 22 прижимается к схвату-присоске 23. Электромагнит 17 отключается и...

Номер патента: 1085750

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Леухин, Медник

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...счет перпендикулярности оси 4:токов к оси вращения захватов.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем два двуплечих рычага, установленных с возможностью поворота на двух размещенных в корпусе концентричных валах, несущих шестерни, приводы захвата инструмента двуплечими рычагами и их поворота, шестерни выполнены коническими и находятся во взаимодействии с дополнительно введенной конической шестерней, связанной с приводом захвата инструмента двуплечими рычагами, который закреплен на упомянутом корпусе, причем последний установлен с возможностью поворота.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство для автоматической смены...

Номер патента: 1085751

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Брусов, Кучерявый

МПК: B23Q 3/157

Метки: инструмента, крепления, носителе, оправки

...ползун 18 за Т-образныйпаз 22.Для ограничения перемещения клиньев9 предусмотрены упоры 23, запрессованныев корпус втулки 8.Тяга, проходящая через отверстие вовтулке 21 и входящая в зацепление с Т-образным пазом 22 (не показано), перемещается возвратно-поступательно, приводя вдвижение клинья и обеспечивая зажим и отжим оправки.Оправка 5 имеет в средней части поясок 24, с помощью которого она фиксируется в механической руке 25. На ползуне 18предусмотрен регулируемый упор, состоящий из винта 26, ввернутого на резьбе вкорпус ползуна, зафиксированного контргайкой 27 и контактирующего с упором 28,закрепленным на автооператоре (не показано),Устройство работает следующим образом,В станке с автоматической сменой инструмента по заранее...

Номер патента: 1085752

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Абрамов, Белоусов

МПК: B23Q 3/157

Метки: автоматической, инструмента, смены

...механизма фиксации установлен в захвате манипулятора с возможностью взаимодействия с буртиками, которые выполнены на одном из концов реек.На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство автоматической смены инструмента (в исходном положении манипулятора), вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг, 5 - устройство автоматической смены инструмента в положении захвата переносной ячейки захватом манипулятора, вид спереди; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг, 5; на фиг. 7 - устройство автоматической смены инструмента в положении перемещения переносной ячейки манипулятором, вид спереди; на фиг. 8 - вид Д на фиг. 7.Устройство автоматической смены инструмента...

Номер патента: 1085753

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Алдакушин, Родин

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентации, плоских, прямолинейными, сторонами

...матрицу 7 чувствительных элементов, размещенную неподвижно над поверхностью 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 механизма 3 продольного перемещения, датчик типа излучатель 8-приемник 9 (например, светодиод и фототранзистор), два чувст. вительных элемента 1 О и 11 матрицы 7, расположенные на линии сигнала датчика излучатель 8-приемник 9, причем элемент 11 установлен одновременно на оси вращения поворотного стола 5.Устройство работает следующим образом.Режим обучения,После совмещения одной из вершин детали 12 с чувствительным элементом 11 на поверхности механизма продольного перемещения 3 и перекрытия сигнала датчика излучатель 8-приемник 9, деталь 12 разворачивается поворотным столом 5 по часовой стрелке вокруг своей вершины (так как...

Номер патента: 1085754

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Долгин

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузочное

...закрепленный на штанге 19, получающей движения подъема и поворота от привода 20, установленного на боковой стенке плиты 8. В корп се привода 20 смонтированы приводы подъема и поворота автооператора, Привод подъема содержит плунжерный гидроцилиндр 21, шток-рейка 22 которого через зубчатые колеса 23 - 26 связан со штангой 19, на которой нарезаны кольцевые зубья. Кроме того, на штанге выполнен шпоночный паз 27, с помощью которого она может поворачиваться вместе со втулкой 28 от гидро- цилиндра 29 привода поворота. На фиг. 1 показаны также агрегатный станок 30 и щуп 31 с конечным выключателем 32 контроля наличия заготовок.Устройство работает следующим образом,Заготовки 15 укладывают в вертикальные пазы 14 барабана 4, при этом они...

Номер патента: 1085755

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Брежнева, Демидов, Зарубкинская, Хаймов

МПК: B23Q 7/02

Метки: автоматическое, барабанное, бункерно-загрузочное

...вращения относительно наклонной оси, размещенной с возмож ностью регулировки ее угла наклона, и приемный механизм, последний шарнирно закреплен на корпусе и размещен параллельно оси вращения барабана с возможностью регулировки его угла наклона, при этом на барабане в зоне выгрузки выполнены пазы Г-об- ЗО разной формы.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Барабанное автоматическое бункерно-загрузочное устройство, содержащее приемный механизм, выполненный в виде пневмо- З 5 цилиндра 1, на штоке которого закреплен схват 2, установленный с возможностью периодического сопряжения со щелевыми пазами 3 захватно-ориентирующего органа 4. Захватно-ориентирующий орган 4 выполнен в виде барабана с винтовыми пазами 40 на...

Номер патента: 1085756

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Зубов, Третьяков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...привода,а механизм перемещения балки выполнен ввиде кривошипа, палец которого связан соснованием Т-образной балки, причем плечи балки установлены в направляющих штатива, Т-образная балка снабжена защелкой,взаимодействующей со стопором штатива.Кроме того, автооператор снабжен расположенными на базовом основании электро 45магнитами, предназначенными для взаимодействия с плечами балки.На чертеже изображена кинематическаясхема автооператора,Автооператор содержит неподвижное базовое основание 1, смонтированную на немс возможностью вращения на 360 поворотную стойку 2, Т-образную балку 3 (руку)и приводной механизм. На поворотной стойке 2 смонтирован электродвигатель 4 приводной балки 3 расположены в направляющих 7, которые жестко связаны...