Загрузочно-разгрузочное устройство

Автом Маши фиг, 108,ЗГРУЗОЧНОЕоснование,оложенными нями, фиксируповорота стое с я тем,я габаритов аз- возлями.С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Калининградское пное объединение "Стрел(54)(57) ЗАГРУЗОЧНО-РАУСРОЙСтВО, содержащееповоротный стол с распнем магазинами с деталщий механизм и приводла, о т л и ч а ю щ ечто, с целью уменьшени устройства, оно снабжено разнопчими рычагами, шарнирно установными на поворотном столе у каждогомагазина, причем привод поворотастола выполнен в виде шарнирно закрепленного на основании подпружиненного силового цилиндра со штоком,размещенного с возможностью последовательного взаимодействия с большими плечами разноплечих рычагов иповоротным столом посредством дополнительно выполненных на его периферийной части выемок, число которых соответствует количеству магазинов, при этом меньшие плечи рноплечих рычагов расположены сможностью взаимодействия с дета10 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля загрузки-разгрузки станков дляобработки деталей типа дисков.Известно загрузочное устройство,содержащее основание, поворотныйстол с расположенными на нем магазинами с деталями, Фиксирующий механизм и привод поворота стола 113Недостатком известного устро 1 ства являются большие габариты устрой.ства эа счет наличия дополнительного магазина для укладки обработанных деталей.Цель изобретения - уменьшениегабаритов устройства,Указанная цель достигается тем,что загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, поворотный стол с расположенными на неммагазинами с деталями, фиксирующиймеханизм и привод поворота стола,снабжено разноплечими рычагами,шарнирно установленными на поворотном столе у каждого магазина, причем привод поворота стола выполненв виде шарнирно закрепленного наосновании подпружиненного силовогоцилиндра со штоком, размеценного своэможностью последовательного взаимодействия. с большими плечами рычагов и поворотным столом посредствомдополнительно выполненных на егопериферийной части выемок, числокоторых соответствует количествумагазинов, при этом .меньшие плечиразноплечих рычагов расположены свозможностью взаимодействия с деталями.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, нафиг,2 - вид А на Фиг.1; на Фиг.Зузел 1 на фиг. 2, на фиг. 4 - разрезБ-Б на фиг. Зф, на Фиг.5 - узел 1 нафиг. 2, на Фиг. б - вид В на фиг, 5,при запертом положении пальца штока;на Фиг. 7 - то же, при открытом положении пальца штока.Загрузочно-разгрузочное устройство содержит основание 1, к которомукрепится неподвижная стойка 2,кронштейн 3, к которому шарнирноприкреплен подпружиненный при помощи пружины 4 силовой цилиндр 5 привода поворотного стола б,.свободноустановленного на неподвижной стойке 2 и снабженного фиксирующим механизмом 7. На поворотном столе б расположены магазины 8 с необработанными 9 и обработанными 10 деталями,На периферийной части поворотного 15 20 25 ЗО 35 40 45 стола 6 дополнительно выполнены вколичестве, равном количеству магазинов, выемки 11, которые снабженынеподвижно установленными защелками, выполненными в виде затвора 12со скосом, установленного в корпусе13 и подпружиненного пружиной 14.У каждого магазина на поворотномстоле б шарнирно установлены разноплечие рычаги 15, которые установленч с возможностью взаимодействия их короткими плечами с необработанными деталями 9 или обработанными деталями 10, а длинными плечами с пальцем 16 штока силового цилиндра 5.Устройство работает следующим образом.Необработанные детали 9 устанавливают в магазинах 8. Магазин для обработанных деталей 10 остается свободным, Необработанные детали 9, воздействуя своим весом на короткие плечи разноплечих рычагов 15, устанавливают раэноплечие рычаги в горизонтальное положение, Длинное плечо поднимается и запирает палец 16 штока силового цилиндра 5 в выемке 11 поворотного стола б, По программе задающего устройства силовой - цилиндр 5 через палец 16 поворачивает поворотный стол б против часовой стрелки. Стопа необработанных деталей 9 оказывается на месте стопы обработанных деталей 10. Из этого положения манипулятор берет необработанную деталь 9. Затем срабатывает силовой цилиндр 5, стол б поворачивается по часовой стрелке, и манипулятор опускает на переместившуюся под него стопу обработанных деталей 10 готовую деталь. 1(огда манипулятор берет иэ стопы последнюю необработанную деталь 9, разноплечий рычаг 15 освобождает палец 16 убранного штока силового цилиндра 5. При очередном выдвижении штокасилового цилиндра 5 палец 16, скользя по периферии стола б, преодолевая усилие пружины 14 защелки, Фиксируется в очередной выемке 11 стола б. При этом напротив выемки находится следующая стопа необработанных деталей 9, а стол б удерживается от поворота фиксирующим механизмом 7. В освободившийся от необработанных деталей 9 магазин манипулятор укладывает готовые детали 10,и цикл повторяется.Применение изобретения позволяетуменьшить габариты устройства./5 Составитель А.БусыгинТехред М, Тепер Корре к тор Ю, Мак аре н к о Редактор А.Гулька Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 1220/11 Тираж 767 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5