Устройство для автоматической смены инструмента

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУ БЛИН 19) 55 3(51) В 2 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ концентричных валах, расположенных в корпусе и несущих шестерни, приводы захвата инструмента двуплечими рычагами и их поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, упомянутые шестерни выполнены коническими и установлены с возможностью взаимодействия с дополнительно введенной конической шестерней, связанной с приводом захвата инструмента двуплечими рычагами, который закреплен на упомянутом корпусе, причем последний установлен с возможностью поворота. М. 14 Б. Р. Медник .8) свидетельство СССР Я 3/155, 1978 (протоОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащее два двуплечих рычага, установленных с возможностью поворота на двух 1085750 А1085750 Составитель С. Ковальнун санкт,)р д. Хиячук Техред И. Верес Корректор О. Билак закаа 2433)42 Тираж 7 б 7 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 443035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4к );", ): ни О(44)сн)ся к мапинос ие пик) 4 л)с)ле г бь)ть использовано В мета,4 ло)с );4;., ."г;)яках с втолтической сменой инс", ",л:,н) ) г,.1144)ес г)гостройство для автоматической смены иг 4 трул)е)4 п 4, с)держа)цее два дву. н.)ечих р)линга, установленныХ с возмож)гостьк) .;Ог)орота и осевого перемещения на дву кн ) ентричных валах, несущих шестерни, нр иоды захвата инструмента и поворота рычагов нри сл 4 ене инструмента в виде с 44,4 оных цилиндров. В поршне привода поворота рычагов размещен привод захвата инструмента 1.Недостатками этого устройства являются сложность конструкции подвода давления к приводу захвата инструмента, снижающая 4)ид) жность работы, а также увеличенные г;,бариты за счет перпендикулярности оси 4:токов к оси вращения захватов.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем два двуплечих рычага, установленных с возможностью поворота на двух размещенных в корпусе концентричных валах, несущих шестерни, приводы захвата инструмента двуплечими рычагами и их поворота, шестерни выполнены коническими и находятся во взаимодействии с дополнительно введенной конической шестерней, связанной с приводом захвата инструмента двуплечими рычагами, который закреплен на упомянутом корпусе, причем последний установлен с возможностью поворота.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство для автоматической смены инструмента.Устройство содержит корпус 1, в расточке которого установлены два концентричных вала 2 и 3, на которых закреплены два двунлсчих рычага 4 и 5. На валах жестко установлень конические шестерни 6 и 7, находящиеся в постоянном зацеплении с конической шестерней 8 механизма захвата.Шестерня 8 установлена на валу 9 и через зубчатую шестерню или зубчатый сектор 1 О связана со шток-рейкой 11 силового гидроцилиндра 12, который установлен на корпусе 1.Ведомое, например, червячное колесо 13привода смены инструмента размещено на корпусе 1, для обеспечения поворота рычагов 4 и 5 в одном направлении путем поворота корпуса вместе с механизмом захвата.Осевое перемещение рычагов осуществляется вместе с корпусом (не показано).Устройство работает следующим образом.При поступлении от программного устройства сигнала на смену инструмента силовой цилиндр 12 приводит в движение шток- рейку 11 и взаимодействующую с ней шестерню 10, передавая крутящий момент через вал 9 на коническую шестерню 8. Крутя ший момент распределяется между ведомыми коническими шестернями 6 и 7, вращая их в противоположных направлениях. Колеса, поворачивая валы 2 и 3, а соответственно и рычаги 4 и 5, обеспечивают захват инструмента.Смена инструмента осуществляется поворотом корпуса 1 посредством червячного колеса 13, вместе с механизмом захвата, поворачивая рычаги 4 и 5 в одном направлении.Затем силовой цилиндр перемещает штокрейку 11 в другую сторону и через шестергно 8 передается крутящий момент противоположного направления, изменяющий на.правление поворота конических шестерен 6 и 7. Связанные с ними рычаги 4 и 5 через валы расходятся, освобождая инструмент,Предлагаемое устройство для автоматической смены инструмента, благодаря применению конических шестерен, позволяет упростить конструкцию и управление работой устройства, что обеспечивает повышение надежности работы.