Кантователь деталей

(191 (И 1 с, 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ е Уф ус ост -ре ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54)(57) КАНТОВАТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ, содержащий корпус, подвижную тележк кассету для размещения детали, тановленную на тележке с возможн ью поворота под действием зубчато ечного привода, и датчики путевойавтоматики, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью сокращения энергозатрат при эксплуатации устройства, зубчато-реечный привод снабжендополнительной рейкой, размещеннойсо смещением относительно основнойрейки и с противоположной сторонызубчатого колеса, а также подпружиненным упором, установленным накорпусе с воэможностью поочередноговзаимодействия с указанными рейкамии кинематически связанным с датчиком путевой автоматики.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля подачи деталей в зону обработкитехнологическим оборудованием с одновременным их кантованием.Известен кантователь деталей, содержащий корпус, подвижную тележку,кассету,для размещения детали,установленную на тележке с воэмож"ностью поворота под действием зубчато-реечного привода и датчики 10путевой автоматики 1 .Недостатком данного устройстваявляются большие знергозатраты приэксплуатации из-за применения привода большой мощности и габаритов 15для кантования детали.Цель изобретения - сокращениеэнергозатрат при эксплуатации устройства.Указанная цель достигается тем, 20что в кантователе деталей, содержащем корпус, подвижную тележку, кассету для размещения детали, установленную на тележке с возможностьюповорота под действием зубчато-реечного привода, и датчики путевойавтоматики, зубчато-реечный приводснабжен дополнительной рейкой, размещенной со смещением относительноосновной рейки и с противоположнойстороны зубчатого колеса, а такжеподпружиненным упором, установленным, на корпусе с возможностью поочередного взаимодействия с указанными рейками и кинематически связанным с датчиком путевой автоматики.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - узел 1 нафиг. 1, на фиг. 3 - разрез Л-А нафиг. 1,Кантователь деталей содержит шахту 1 с направляющими 2 на плите 3,тележку 4 с кронштейном 5, на осиб которого размещен поворотныйшпиндель 7 с закрепленной внутринего кассетой 8 со съемными крышками 9 на его торцах, трос 10, барабан 11, лебедку 12, редуктор 13,вал 14, привод 15 подъема тележки4, механизм разворота шпинделя 7фиг.З) в виде зубчатого колеса 16на оси б с двумя рейками 17, установленными параллельно друг другус разных сторон зубчатого колеса16 и смещенными в вертикальной плос.кости относительно друг друга, подпружиненного упора 18 (Фиг.2) наштоке 19 с пружиной 20 в корпусе21, подшипника 22 для устранениявозможного закручивания пружины 20,зубчатого колеса 23, шпонки 24, зубчатых колес 25-27 и вала 28, кинематически связанных с приводом 29 поворота упора 18, ролика 30 на толкателе 31 пружины 32 и путевого датчика 33, Кроме того, кантователь деталей содержит механизм крепления детали (фиг,1 в кассете 8 в виде тисков 34, связанных валом 35 с приводом зажима Зб.Устройство работает следующим образом.Деталь, типа трубки, помещается в кассету 8 шпинделя 7 тележки 4, находящейся в шахте 1, эажимается тисками 34 под действием привода 36 и обрабатывается. После окончания обработки надевается крышка 9, и тележка 4 с помощью привода 15, вала 14, редуктора 13, лебедки 12 и троса 10 перемещается вверх из шахты 1 (.)иг.1) . При подходе в зону кантования скорость тележки автоматически падает, а при встрече подпружиненного упора 18 с одной из реек 17 происходит разворот зубчатого колеса 16, а вместе с ним шпинделя 7 и кассеты 8 с деталью на угол 180 ф вокруг оси б кронштейна 5,При этом рейка 17, взаимодействующая с упором 18, перемещается вниз, а другая рейка, расположенная параллельно первой рейке 17 посредством зубчатого колеса 16 - вверх.В момент когда усилие подъема тележки 4 преодолеет усилие пружины 20, шток 19 упора 18 своей конической поверхностью нажимает на ролик 30 толкателя 31, переключая путевой датчик 33 обратного хода тележки 4. При перемещении тележки 4 в шахту 1 подпружиненный упор 18 под действием привода 29 и зубчатых колес 23, 25, 26 и 27 поворачивается на заданный угол и располагается над другой рейкой 17 (занявшей в данный момент верхнее. положение) . После снятия крышки 9, зажима детали тисками 34 и обработки второго ее конца она извлекается из кассеты 8 и цикл работы устройства повторяется.В данном цикле с упором 18 взаимодействует другая рейка 17 (занявшая верхнее положение механизма разворота шпинделя 7.Предлагаемая конструкция позволяет поднять ресурс работы устройства и снизить энергоэатраты при его эксплуатации.1079401 Составитель В.МещаниновРедактор А.Гулько Техред М. Тепер Корре Ю.Макаренк За илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1220/11 Тираж 7 б 7ВНИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, Раушская на Подписноета СССРтийд, 4/5