B21D 43/00 — Подающие, устанавливающие или накопительные устройства, конструктивно сопряженные или приспособленные для использования с устройствами по изготовлению листового металла, труб или профилей; режущие устройства, конструктивно сопряженные с устройствами, отнесенными к данному подклассу (режущие устройства, конструктивно сопряженные с инструментом, см. группы, соответствующие этим инструментам)

Номер патента: 1532148

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Марченко, Новак, Попов, Романов

МПК: B21D 43/00, B23Q 7/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...крайнем нижнем положении (фиг. 4),После установки поддона с заготовками на поз. 11 и установки пустогоподдона на поз. 111 штока механизмоввыдачи и приема заготовок занимаютрабочее положение, при этом шток выдачи заготовок находится в нижнемположении, контактирующий с нижнейплоскостью стопы, другой шток, штокприема заготовок, находится в верхнемположении, готовый принять заготовку,Далее в работу включается двурукийробот, одной рукой робот извлекает заготовку из стопы на поэ. "а", другойснимает деталь со штампа, и осущест15321 1 О ЗО 35 50 55 вляется перенос деталей: деталь споз, "а" механизма поштучной выдачипереносится в зону штампа, другая -иэ эоны штампа укладывается на поз."в" механизма попггучного приема. Приэтом шток механизма...

Номер патента: 1532149

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Вексельман, Костылев

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированный, заготовок, комплекс, многономенклатурной, штамповки, штучных

...удаления деталей пустая тара становится в позицию загрузки, в магазине схватов 5 производится поиск рукаминой кассеты 3 и кран-штабелер складаустанавливает кассету ее планками 33на цепи 12 средства для подачи кас"сет 3 с заготовками в зону захвата рукой робота 2. Включается привод 13 ицепями 12 кассета 3 транспортируется до упора 45, при этом она воздействует на датчик 47, что обесточивает привод13 и включает пневмоцилиндры 43, штоки которых 42 с копирами 44 перемещаются вверх и своими верхними концамизаходят в отверстия 29 основания 28кассеты 3 и базируют ее, а профили41 копиров 44 воздействуют на ролики40 и поворачивают рычаги так, что ихконцы 38 зажимают основание 28 кассеты 3. После этого включается привод 25 23 подъемно-опускной...

Номер патента: 1532150

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Водопьянов, Тагильцев

МПК: B21D 43/00

Метки: подачи, прутков

...в кольцевую канавку 15, установлен над напправляющей 3 сгойки 6 так, что еговинтовой ручей частично расположенвнутри бункера 1 за плоскостью Т этойнаправляющей и имеет привод от электродвигателя 17 через червячный редуктор 18. При этом валок 14 выполненнажимным и установлен на поворотномрычаге 19, поджатом пружиной 20 в на-правлении приводного валка. 13 так,что его торец скрыт эа плоскостью ТЬ водного валка 13 внутри бункера осуществляется надежное огделение от пакета крайнего верхнего прутка, 4 ил. этой направляющей, как показано на фиг. 4В представленном варианте конструктивного исполнения на цилиндрической поверхности приводного валка 13 выполнен кольцевой ручей 21, расположенный внутри бункера от плоскости Т направляющей 3 и...

Номер патента: 1532151

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Иоселевич, Лепнев

МПК: B21D 43/00

Метки: операций, разделительных, штамп

...фиксатора 15 находится на расстоянии Ьот упорной плоскости Б сбрасывателя11, меньшем длины отрезаемой детали18 для обеспечения сброса детали. Наверхней плите штампа 19 закреплена,державка 20, на которой установленыклин 21, отрезной пуансон 22, пробивные пуансоны 23, планка 24 с буфером25.Штамп работает следующим образом.Штампуемый материал 13 подается доупора плоскости Б сбрасывателя 11, 45выполняющего при этом роль упора, понаправляющим планкам 3, 4, 6 и 7.При ходе пресса вниз штампуемьй материал 13 сначала прижимается планкой24, а затем отрезной пуансон 22 отре- .)Озает деталь 18. Пробивные пуансоны 23вырубают отверстия в материале 13, аклин 21 отводит сбрасыватель 11. Сбрасыватель 11 фиксируется в отведенномсостоянии рабочим...

Номер патента: 1532152

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Кузин, Лашков, Махалов, Петленко, Пономарева, Соснин, Хватов

МПК: B21D 43/00, B23Q 41/00

Метки: автоматизированная, многономенклатурной, полосового, штамповки

...положение штампа 10 на транспортной платформе 7Автоматизированная установка рабо тает следующим образом.В исходном положении пресс 2 готов к приему сменного штампа 10. При этом прижимы 17 узла крепления и Фиксации штампа подняты, а фиксаторы 16 утоп лены. Полосоподаватель 3 загружен исходными заготовками, например листовыми полосами. На полках 22 элеватора 5 установлены сменные штампы 10.Одна из полок 22 с выбранным штампом 50 10 находится над направляющими 6 устройства перемещения штампов на высоте, определяемой конечным выключателем 54. Транспортная платформа 7 без груза находится между этой полкой 22 и прессом 2. Так как груза нет, то упругие пластины 43, не встречая сопротивления рычагов 42, незакрепленными концами накладываются...

Номер патента: 1532153

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Матуленис, Стяпонавичюс

МПК: B21D 43/00

Метки: линия, многооперационной, штамповки

...стойки 22, 23 закреплены на стойке 6 с возможностью наладочного перемещения в горизонтальном направлении. К салазкам 24, смонтированным в вертикальных направляющих стойки 6, посредством промежуточного кронштейна 25 крепится корпус 8. Все стойки 6 транспортера 2 объединены направляющей балкой 26, на которой55 оборудованы роликовые опоры 27 для троса 28. Концы троса 28 подсоединены к штоку силового цилиндра 29, На балке 26 с шагом, не превышающим величины хода цилиндра 29, установлены толкагели 30, взаимодействующие с гранспор гируемой дегалью. Толкатели 30 подсоединены к тросу 27 с воэможносгьюналадочного смещения по оси троса 28.Толкатели 30 выполнены в виде Побразной каретки 31 с двумя пластинами 32 по бокам. На пластинах 32 с...

Номер патента: 1532154

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Гринев, Попил, Фельдман, Эбштейн

МПК: B21D 43/00, B25J 15/00

Метки: схват

...ступенчатой формы. Валики 6 подпружинены пружиной 7. На валиках 6 выполнены пазы 8, посредст вом которых они перемещаются по )планкам 9, закрепленным винтами 10. В нижней части 3 корпуса 1 выполнен паз, по которому перемещаются захватные органы 11. На наружных концах захватных органов выполнены уклоны 12, направленные в стороны от оси схвата, что обеспечивает захват плоской заготовки за края отверстий.В нижней части 3 установлены торцовые упоры, выполненные в виде регулировочных винтов 13 с гайками 14, торцы которых ниже торцов захватных органов на толщину заготовки.Нижняя часть 3 подпружинена Относительно корпуса 1 пружинами 15, установленными на направляющих 16. При этом захватные органы 11 имеют возможность перемещаться относительно...

Номер патента: 1532155

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Манжосов, Сабиров, Филиповский, Шишенин

МПК: B21D 43/00

Метки: ленточного, подачи

...Т, 1 - ход толкателя - диаграмма 11 движения подвижного захвата и диаграмма 111 движения подвижПривод ведущего вала 2 осуществляется от главного вала пресса, что исключает необходимость дополнительной синхронизации работы устройства с прессом. В исходном положении каретка 6 находится в крайнем правом положении, губки 8 и 9 подвижного захвата разжаты, а неподвижного 16,17 сжаты. В этом положении, когда пресс еще не включен, заправляется материал. При включении пресса в работу синхронно с его главным валом начинает вращаться приводной вал 2 устройства. Как показано на фиг.2, вначале каретка 6 неподвижна, происходит раэжатие губок 16,17 неподвижного захвата (под действием упругого элемента 18 поднимается губка 16), а захват материала...

Номер патента: 1532156

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Батырев, Газизов

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: заготовок, магазин, размещения, штучных

...2, установленной на основании 1 и включается привод 7 подъема стопы заготовок. Его шток 10 совместно с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 поднимается. Шток 10 перемещается во внутренней полости 3 колонны 2. Подьемная вилка 11 перемещается в вертикальной прорези 4 колонны 2 и вместе с опорной шайбой 12 проходит через радиальную прорезь 13 и гнездо 14 поворотного стола 15Во время движения подъемной вилки 11 поворотный стол 5 заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении. Опорная шайба 12 во время подьема упирается в нижнюю заготовку стопы 8 и привод 7 подъема поднимает всю стопу заготовок на такую величину, пока верхняя заготовка стопы не достигнет того уровня, с которого осуществляется захват верхней...

Номер патента: 1532157

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Адамский, Козий

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: кантования

...один за другим вдоль вала 2 и один от другогона расстоянии Т.Цилиндр 8 и радиальные выступы 9образуют звездочку с зубьями, которыми являются выступы 9.Полотнище кольчужной сетки 18 размещают в узле перемещения 19. Кольчужная сетка образована кольцами 20,связанными между собой и расположенными на расстоянии Т одно от другого.Яа основании 1 смонтирован наклонныйлоток 21 имеющий участок Ь, равныйдлине двух колец 20. На основанйи 1у лотка 21 смонтирован,узел укладки22, имеющий вертикально расположенныестержни 23 и 24. Стержни 23 и 24 расположены в шахматном порядке вдольвала 2, Лоток 21 имеет вертикальныйучасток 25, Стержни 24 расположены35от участка 25 на расстоянии "а",стержни 25 расположены от участка 25на расстоянии "б", Стержни...

Номер патента: 1535665

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Алдакушин, Клиновский, Мумай, Стасюк, Юрченко

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: гибкий, листовой, модуль, производственный, холодной, штамповки

...над позицией 12. С помощью захвата 16 тележка-оператор 15 захватывает налету 24 со штамповым пакетом 21 и переносит ее на позицию 9. Тележка-оператор5 отпускает палету 24 и готова к выполнению новой команды системы управления 18. Ьлок 23 на этой позиции считывает код палеты (тем самым осу 1 цествляется проверка правильности выполнения операции). В памяти системы управления,18 вновь происходит перенос информации о местонахождении налеты. После установки на позицию 19 устройство 2 автоматической смены цтамповых пакетов с помощью механизма подачи штямпового блока перемешает штамповый пакет 21 и устанавливает его в штамповый блок пресса 1,Для того, чтобы установить на промышленные роботы схваты, соответствующие операции (в данном случае...

Номер патента: 1537343

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Каминник

МПК: B21D 43/00, B23P 15/06, B30B 15/30 ...

Метки: заготовок, штучных

...на неподвижном основании под обжимным стаканом 12,В исходном положении нижнее поршневое кольцо 7 находится на каретке2. Замок кольца 7 сориентирован в .направлении инструмента 19 при помощи направляющей 20 магазина 5 поштучной выдачи колец. Ползун 3 занимаеткрайнее левое положение. При нахождении рычага 6 (в свободном состоянии) в крайнем верхнем положенииего вершина относительно плоскостиперемещения кольца 7 находится навысоте не менее высоты одного кольцаи не более высоты двух колец. Обжимной стакан 12 поднят.Устройство работает слецующимобразом.Кольцо 7 подается шнберным толкателем 4 в направляющие 10 (привод непоказан), где кольцо 7 предварительнообжимается. Выступающий клиновидныйрычаг 6 заходит в замок кольца 7 ине позволяет ему...

Номер патента: 1538964

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Лажинцев

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, штучных

...распределителем 29, На плите 37 установлен Флажок 44, взаимодействующий с выключателем 31, Для транспортирования облоя из зоны штамповки установлен лоток 45. Устройство работает следующим образом. Заготовки 18 из бункера попадают в лоток-накопитель 26 и, перемещаясь по нему, входят в лоток 15, упираясь в его Ьоковую стенку. При включении электропневматицеского клапана 14 воздух поступает в пневмоцилиндр 16 и заготовка 18 штоком 17 отсекается и подается по лотку 15 на поддерживающую пластину 19 до встречи с поворотным упором 20. Флажок 23 при этом взаимодействует с датчиком 24, подается команда на распределитель 25, воздух подается в бесштоковые полости цилиндров 8 и 10, При этом шток 9 цилиндоа 10 начинает движение раньше и движется с...

Номер патента: 1538965

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Аипов, Барыкин, Даутов, Маслов, Московкин

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: зону, подачи

...токи, которые, взаимодействуя с бегущим полем индуктора 1,создают силу тяги в плоскости транспортирования, приводя в движение вторицный элемент 4 и материал 3 в направлении зонь обработки, При транспортировке материалов с высокой электропроводностью (алюминий, медь) необходимость в листе 6 отпадает, так как его функцию выполняет подаваемый материал. Обратный магнитопровод 5по роликам 11, а вместе с ним и материал 3 по поверхности индуктора 1и роликам 2 перемещаются в зону обработки, Длина вторичного элемента 4должна быть больше длины индуктора 1на величину максимального шага подачи. Это необходимо для обеспечения постоянной площади взаимодействия вторицного элемента с индуктором 1 при подаче материала, Тем самым достигается...

Номер патента: 1538966

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Шипинский

МПК: B21D 43/00

Метки: прессу, робот, штамповочному

...а соосно центру давления пресса закреплен на плите штамп 32 с направляющими колонками 33. При этом приведенная Форма тяги схватов 27, 30 и 31 позволяет осуществлять подачу деталей в штампы с различным расположением колонок, Нарасстоянии 2 Ь от центра штампа 32 с левой стороны пресса 1 соосно прямой установлен на кронштейне 34 питатель 35 со стопой деталей 36 в кассете 37, а с правой стороны пресса на том же расстоянии установлен трафарет 38 на направляющем лотке 39, под которым размещена технологическая тара 40, и далее на расстоянии 4 Ь от штампа 32 располагается пита- тель 35 последующей технологической позиции, Управление роботом в составе комплекса может осуществляться, например, программируемым микроконтролем (не показан).Робот к...

Номер патента: 1538967

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Смирнов, Хлустиков, Чинкин

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: длинномерного

...относительно установки, Для этого рабочая жидкость подается, например, в поршневую полость цилиндра 43, Цилиндр передвигает правильно - подающее устройство, поворачивая его по круговой траектории против часовой стрелки (фиг. 3). После этого фиксирующий палец 44 выводится из отвер-, стия 42 и рабочая жидкость подается в штоковую полость цилиндра до тех пор, пока ось пальца 44 не совпадает с осью следующего отверстия 42,После этого фиксатор вводится в отверстие и вновь производится перемещение правильно - подающего устройства на шаг до тех пор пока не установится технологически необходимый угол подачи ленты, при котором последующий ряд вырубленных деталей при движении ленты на часть шага не займет место предыдущего (фиг, 6),В...

Номер патента: 1538968

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Склярский

МПК: B21D 43/00

Метки: длинномерного, зону, подачи

...двигаться и верхний конец его,связанный с кареткой 7 шарнирным сое 45 динением 9, перемещает ее по направляю.щей 3 влево. Таким образом, каретки 4и 7 перемешаются навстречу друг другу, при этом каретка 4 совершает рабо.чий ход (подает материал в зону обработки), а каретка 7 выполняет холос 50тои ход (перемещается в исходное положение).Так как подающие каретки 4 и 7 перемешаются горизонтально по направляющим2 и 3, то шестерни 17 и 19, закрепленные на осях 16 и 18, которые установленлв обойме 20 с возможностьювращения, связанные с каретками 4 и 7 жестко посредством рычагов 6 и 10, переме1538968 щаются в пазах Р стойки 22 вниз до того момента, пока каретки 4 и 7 не расположатся по центральной оси устройства, совпадающей с осью паза Р...

Номер патента: 1540906

Опубликовано: 07.02.1990

Автор: Дмитриев

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: автоматизированный, комплекс, листового

...комплексе производится следующим образом.При включении комплекса координатный стол 6 выходит в заднее крайнее положение, соответствующее максимальной координате у, а каретка 8 - в правое крайнее, соответствующее координате х=О (фиг. 1). Затем подается воздух в цилиндр 21 (фиг. 2) управления полумуфтой 19 сцепления правого механизма 14 поворота, происходит сцепление правого механизма поворота с правым концом балки 10. Подается воздух в цилиндр 13 управления левой40 45 50 55 Автоматизированный комплекс для обработки листового материала, содержащий устройство для поштучного отделения заготовки с зоной выдачи, тару для обработанных заготовок, обрабатывающую машину, например штамповочный пресс, устройство для подачи заготовки в...

Номер патента: 1540907

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Дзекановский, Лагутин, Лазарев, Сахаров, Шкленник

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированный, комплекс, штамповки

...жестко закрепленные к столу 10, поперечину 34, жестко связывающую эти стойки, ходовой винт 35 с нарезанной по краям правой и левой резьбами, шарнирно закрепленный к станине 24 загрузочного устройства и кинематически связанный с приводом 19, две гайки 36, кинематически смонтированные по краям ходового винта 35, две тяги 37 одним плечом шарнирно закреплены к гайкам 36 осями 38, а другими плечами закреплены к поперечине 34 осями 39 с возможными горизонтальными перемещениями в пазах 40. Тяги в месте пересечения также шарнирно соединены осью (не показана).Привод 20 поджатия кассеты к столу и привод 22 подачи заготовок выполнены в виде гидроцилиндров или пневмоцилиндров,При установке нескольких прессов 1 с промышленными роботами 2 и...

Номер патента: 1542669

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Волков, Глобучик, Гуревич, Колдаев, Королев, Кособоков, Маннинен, Мякинин

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекса, магазинное, робототехнологического

...магазин 14, конечный выключатель (не показан) фиксирует поворотдиска 12, после чего цикл, работы устройства повторяется,В случае многооперационной штамповки (фиг, 7) заготовки загружаютсяв магазины 14, которые устанавливаютна поворотный диск 12 магазинногоустройства 2 головного РТК автоматической линии, при этом склизы 38 магазинных устройств 2 последующих РТКпосредством поворота вокруг упоров18, расположенных по центру вертикальных,осей. дисков 12, огводят с пози-ций приема отштампованных полуфабрикатов так, чтобы они не препятствова"ли работе роботов-штамповщиковлибо снимают с УпоРов 18. Магазины14, которые устанавливают на поворотныедиски 12 магазинных устройств 2последующих РТК, настраиваются дляприема и последующей выдачи одного...

Номер патента: 1542670

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Домнин, Шумейко

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: многопозиционный, пресс, штамповки

...рабочейзснь штампа, Его срабатывание является разрешением для следующего рабочего цикла,Пресс имеет также загрузочную позицию 38 для осуществления первоначальной загрузки пресса заготовкой,Пресс работает следующим образом,В исходном положении отштампованные детали 17 на каждой технологи,ческой позиции-пуансонах 2, в томчисле и деталь 18 коробчатого профиля на пуансоне 3 размещаются на опорах-трафаретах 16 и подготовлены ких снятин и передаче на последующие.5позиции, При этом пуансон 3 .выведенпневмоцилиндром 20 из рабочеи зон,освободив цеталь 18 для ее сьема,и к этому моменту деталь 18 также находится на своей опоре-трафарете 16.Ползун 4 с верхними инструментами 5штампов перемещается вверх,Подается команда на пневмоцилиндр 13 подъема...

Номер патента: 1542671

Опубликовано: 15.02.1990

Автор: Редька

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: кантования

...б, пружину 21 расположеннуюмежду дном отверстия 20 и штоком 19,Шток 19 заФиксирован в отверстии 20гайкой 22,Сектор 9 закреплен на валу 3, блок 1 Оустановлен на основании 1, трос 11перекинут через блок 10 и сектор 9,Один конец троса 1 закреплен насскторе 9, а на другом конце троса 11:акреплен груз 12, Над столом 4 смонтированы горизонтально направляющие,по которым перемещается механизмподачи 14 с тяговым органом 15, соединенным через траверсу и стропы сдеталью 5, 4 ил,Устройство работает следующим обРазом,Деталь 5 при помощи строп 17 итраверсы 16 крепит я на тяговом органе 15, Механизм 14 укладывает дегаль 5 на стол 4 так, чтобы деталь 5взаимодействовала с упорами 7, Приперемещении тягового органа 15 внизстол 4 с деталью 5 при помощи вала...

Номер патента: 1542672

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Глебов, Дятлов, Климухин, Фигаровский

МПК: B21D 43/00, B25J 13/00

Метки: листоштамповочному, прессу, робот

...штампового блока 36. При этом, как только захват 5 с захваченной заготовкой 39 займет верхнее положение над стопой заготовок 40, торец заготовки 39 будет находиться напротив датчиков 9, 20. Датчик 20 настроен таким образом, что если захвачена одна заготовка 39, то на его выходе сигнал отсутствует, а если захвачено две и более заготовки (слипшихся из-за наличия остатков консервационной смазки, заусенцев и т. д.), или заготовка с толщиной, превышающей заданное предельное значение, - с выхода датчика 20 поступает сигнал на первый вход усилителя мощности 26 устройства удаления лишних и бракованных заготовок 22. При этом транзистор 27 открывается и с первого выхода усилителя мощности 26 на обмотку 25 электромагн ита 23 поступает управляющий...

Номер патента: 1544521

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Газизов, Джурук, Илюхин

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, многопереходной, переналаживаемый, роботизированный, штамповки

...загрузочная кассета 19 с заготовками 20.55Подъем заготовок в касете по иере ихиспользования обеспечивается пненмоцилиндром 21, установленным на загрузочной опоре 4. На каретке 9 устанавливается в зависимости от назначения комплекса узел 22 ориентации заготовок (фиг,2) или сменная кассета23 (фиг.3). Узел ориентации состоитиэ опоры-пневмоцилиндра 24 вертикального перемещения детали, на штокекоторого смонтировано устройство 25для кантования и зажима заготовокпосредством пневмоцилиндра 26,На фиг,4 показаны положения 1 и11 детали 20 до и после зажима, Заготовки сменной кассеты 23 (фиг,3)поднимаются, по мере их использования, подъемным пневмоцилиндром 27,установленным на опоре 3, Деталисбрасываются в тару 28Правая технологическая ячейка в...

Номер патента: 1547916

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Живов, Лепешкин, Морозов, Никифоров

МПК: B21D 43/00, B21D 7/02

Метки: автоматов, клещевая, подача, приводом, универсально-гибочных, центральной, шестерни

...шага подачи при установке в этих пазах переустанавливаемых упоров 1 О и 11, выполненных в виде кронштейнов со шпоночными выступами, соизмеримь 1 ми пс ширине с пазами, выполненными на лицевой грани, прилегающей к опорной планке. Перпендикулярно шпоночным выступам на линии перемещения ограничителей 47 выполнены отверстия 124. в которых установлены микро- метрические винты 125 микрометров 126, причем отверстие 124 скрыто пазом, позволяющим после установки необходимого размера на микрометре 126 микрометрический винт 125 зажимать посредством винтов 127. Торцы 128 мнкрометрических винтов 126 служат жесткими упорами. ограничивающими перемещение каретки 1.Механизм 7 подающих цанг для проволоки 8 устанавливается на каретке и содержит две...

Номер патента: 1547924

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Дубина, Новожилов

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, кассетирования, комплексе, роботизированном

...фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.Устройство для кассетирования заготовок в роботизированном комплексе содержит П-образную базовую плиту 1, имеющую три шарнира с клиновыми зажимами 2 для присоединения промежуточных кронштейнов 3, из которых один, находящийся на конце одной из сторон, через шарнир с зажимом 2 и кронштейн 4 соединен неподвижно с направляющей 5, а два других, находящихся в замкнутых углах, через шарниры с зажимами 2 и кронштейн 6 шарнирно связаны с направляющими 7, Направляющие 5 и 7 имеют в плане Г-образную форму. Для фиксации шарниров имеются винты 8 и 9 и клиновые зажимы 10, которые крепятся к кронштейну при помощи штифтов 11.Устройство работает следующим образом. Все винты 8 и 9 отворачивают на одиноборот и...

Номер патента: 1547925

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Белоусов, Бродский, Журба, Заславский, Трембач

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: длинномерных, заготовок, перемещения, сортировки, штучных

...также механизм регулировки поворота вала 26, содержащийдиск 31 с отверстиями 32, установленный наосновании 1, рычаг 33, закрепленный навалу 26, и фиксатор 34, установленный нарычаге с возможностью взаимодействия сотверстиями 32.Установка работает следующим образом. 25Заготовки 5 подаются рольгангом 2 доупора 4 и сбрасываются сбрасывателем 3 наролыанг 2, который перемещает их над датчиками 30.Перед началом работы вводят в работутребуемый датчик. Зная длину коротких заготовок 5, вводят в работу датчик 30 поворотом вала 26 с кулачками 27. Введенныйв работу датчик 30 находится на удаленииот линии движения передних концов заготовок на расстоянии большем, чем длина коротких заготовок. Таким образом, когдакороткая заготовка будет находиться в...

Номер патента: 1549641

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Гожий, Кривда

МПК: B21D 37/12, B21D 43/00

Метки: заготовок, центрирования, штамповке

...является повышениточности центрирования заготовки и расширение технологических возможностей устройства.На фиг. 1 представлено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - корпус и станина, вид сверху; на фиг. 3 - корпус и привод механизма центрирования и фиксации, вид снизу.В подвижной поперечине пресса 1 смонтирован механизм 2 колебания с закрепленным на нем верхним инструментом 3. Ннеподвижной станине 4 расположен корпусс закрепленным в его полости сменным нижним инструментом 6, В расточках корпусаравномерно расположенных по окружностустановлены втулки с проходящими в нивалами 7. К одному концу вала 7 присодинены плоские рычаги 8, а к другому -шестерни 9, которые входят в зацеплениезубчатым венцом на обойме 10, обеспечивающим...

Номер патента: 1549648

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Анучин, Бурков, Карташов, Мелетьев

МПК: B21D 43/00, B23Q 7/08

Метки: бункерное, захватно-ориентирующее

...корпус 3, в полости которого установлен шток 4, подпружиненный пружиной 5. На другой стороне бункера выполнен уступ 6.При установке выводящего лотка достаточно подать его вперед и повернуть к центру чаши вибробункера. Под воздействием сжатой пружины 5 лоток, перемещаясь в обратном направлении, будет полностью зафиксирован на чаше. Шток 4, войдя в отверстие кронштейна, фиксирует лоток с одной стороны, с другой стороны лоток фиксируется пластиной 2, набегающей на уступ 6.Устройство работает следующим образом.При движении по лотку вибробункера детали за счет вибрации бункера поступают на выводящий лоток. Благодаря наличию элементов ориентации деталей многослойные деталй скатываются в бункер,проходя отсекатель многослойных деталей...

Номер патента: 1549649

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Гулак, Мамотенко, Петрусенко, Телявский, Шилов

МПК: B21D 43/00, B23Q 7/00

Метки: автоматизированный, комплекс, штамповки

...плоскости с осью О давления пресса 1.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 формула изобретения При двойном повороте питателя или накопителя на угол 90 в процессе работы комплекса происходит смена местоположений пар пустых и загруженных кассет, что дает возможность грузоза хвату транспортного робота производить их поштучную замену при продолжающем работу комплексе. При необходимости, например при загрузке кассетами и тарой питателя и накопителя перед началом работы комплекса, грузозахват может сменять по две кассеты или по две тары одновременно,Комплекс связан единой системой управления с блоком 29 управления и выносным пультом 30. Штамп 9 снабжен подпружиненной плитой 31, а транспортный робот - фиксатором 32. Комплекс огражден...