Магазин для размещения штучных заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 5 2 15/30 21 Р 43 00, В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР М ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ И АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТВшение иазме ени изобретения - по ьности процесса ез -Д 54) МАГАЗИН ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХАГОТОВОК 57) Изобретение относится к отке металлов давлением и м использовано для размещения и чи штучных заготовок. Цель иэ ния - повышение производитель процесса размещения и выдачи заготовок. Заготовки размещают Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для размещения штучных заизводител щи выдачи.На фиг.1 изображен магазин дляразмещения штучных заготовок; нафиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 -разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - рарез В-В на фиг.2; на фиг.5 - разрГ-Г на фиг.2; на фиг.6 - разрез Дна фиг,2; на фиг7 - разрез Е-Е нафиг.6; на фиг.8 - разрез Ж-Жна фиг кассетах, закрепленных по окружностина поворотном столе, снабженном приводом поворота и установленном наколонне. Каждая из кассет содержитпо меньшей мере одну плиту. Кронштейны смонтированы по окружности на плите с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. На кронштейнахзакреплены вертикально стержни ипальцы. Пальцы расположены в копирныхпазах, выполненных в зубчатом кольце,установленном в плите. На поворотномстоле расположено приводное зубчатоекольцо, взаимодействующее с червяком.На плите одной иэ кассет закрепленыдатчики, соединенные с реверсивнымэлектродвигателем с возможностьювзаимодействия с магнитом, закрепленным на зубчатом кольце этой кассеты,На колонне закреплены датчики, взаимодействующие с поворотным столом исоединенные с приводом поворота. 8 ил. Магазин содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и вертикальнойпрорезью 4. Колонна 2 служит осьюповорота стола 5 при помощи привода6 поворота, который смонтирован также на основании 1. Привод 7 подъемастопы 8 заготовок 9 со штоком 10 смонтирован на колонне 2 над поворотнымстолом 5 штоком 10 вниз, при этомшток 10 проходит внутри полости 3 колонны 2, Магазин снабжен подъемнойвилкой 11, консольно смонтированнойна штоке 10 привода 7 с закрепленнойна конце опорной шайбой 12, имеющейвозможность передвижения в вертикальной прорези 4.В поворотном столе 5 по числу позиций от его центра до каждой пози"5ции выполнены радиальные сквозные повысоте пазы 13, заканчивающиеся гнездами 14 под основание 15 кассет 16.Исходное положение подъемной вилки11 - ниже поворотного стола 5, такчто она не препятствует в этом положении его повороту. Основания 5 выполнены в виде плит с отверстиями дляпрохода шайбы 12,В кассете 16 с возможностью вращения установлены внутренние регулирующие кольца 17,18, причем нижнеекольцо 18 снабжено зубчатым кольцом19, входящим в зацепление с внутренним зубчатым сегментом 20 поворотного "0приводного кольца 21.К верхней части кассеты 16 и основанию 15 прикреплены с возможностьюповорота кронштейны 22,23, жесткосвязанные с направляющими 24В кронштейнах 22,23 установлены пальцы25,26, которые входят в пазы 27,28регулирующих колец 17,18,Основание кассеты 15 связано скассетой 16 стойками 29,30,31. Направ,ляющие 24 выполнены в виде стержней.Поворотное кольцо 21, закрепленноес возможностью вращения на нижнейплоскости стола 5, входит в зацепление с червяком 32, и приводится вовращение через соединительную муфту33 электродвигателем 34.На колонне 2 размещены датчикиположения, имеющие электроподводящиеконтакты 35, а на поворотном столе 405 электросъемные контакты 36 и датчики поворота в виде герконов 37. Нанижнем кольце 18 кассеты 16 установлен магнит 38. Кронштейны 22 и 23 установлены на осях 39. Позицией 40обозначен схват.Магазин работает следующим образом.После загрузки оператором кассет16 заготовками 9, включается привод6 поворота стола 5Происходит поворот стола 5. Во время поворота стола5 шток 10 привода 7 подъема стопы 8заготовок 9 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 находятсяв исходном крайнем нижнем положении,так, что подъемная вилка 11 с опорной шайбой 12 не препятствует повороту стола 5. После окончания поворо та стола 5 его радиальная прорезь 13 совмещается в одной плоскости с вертикальной прорезью 4 колонны 2, установленной на основании 1 и включается привод 7 подъема стопы заготовок. Его шток 10 совместно с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 поднимается. Шток 10 перемещается во внутренней полости 3 колонны 2. Подьемная вилка 11 перемещается в вертикальной прорези 4 колонны 2 и вместе с опорной шайбой 12 проходит через радиальную прорезь 13 и гнездо 14 поворотного стола 15Во время движения подъемной вилки 11 поворотный стол 5 заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении. Опорная шайба 12 во время подьема упирается в нижнюю заготовку стопы 8 и привод 7 подъема поднимает всю стопу заготовок на такую величину, пока верхняя заготовка стопы не достигнет того уровня, с которого осуществляется захват верхней заготовки схватом 40 промьипленного,робота. После этого привод 7 подъема вместе со стопой заготовок останавливается на этом уровне. Схват берет заготовку 9 сверху стопы 9 и перемещает в штамп пресса (не показан). После того, как схват снял верхнюю заготовку, привод 7 подъема срабатывает вверх на величину, соответствующую толщине снятой заготовки, постоянно поддерживая верхнюю заготовку на определенном заданном уровне. Так привод 7 подъема стопы заготовок работает вверх до тех пор, пока не кончится вся стопа заготовок на рабочей позиции. После этого, когда кассета 16 будет пуста, привод 7 подъема стопы заготовок включается на дви" жение вниз. Его шток 10 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 опускаются в крайнее нижнее исходное положение.После окончания опускания подьемной вилки 11 вниз, механизм 6 привода производит поворот стола 5 на величину угла поворота между кассетами так, что на месте опорожненной кассеты 16 становится кассета, запол" ненная стопой заготовок.Настройка кассет 16 на требуемый типоразмер заготовок производится посредством электродвигателя 34 чс-. тановленного в столе 5, По команде с пульта управления (не показан) запиты5 15 вается электродвигатель 34, причем устанавливается соответствующее направление вращения его вала, и контакты одного иэ герконов 37, соответствующего требуемому диаметру заготовок. Через соединительную муфту 33 и червяк 32 при вращении вала электродвигателя 34 приводится поворотное кольцо 21 и далее через зубчатое кольцо 19, нижнее кольцо 18 и связанное с ним верхнее кольцо 17 кассеты 1 б. Пальцы 25,26 перемещаясь в пазах 27 поворачивают кронштейн 22,23 относительной осей и связа.нные с кронштейном направляющие 24. При достижении магнитом 38 геркона, к которому подведено электропитание, контакты последнего замыкаются и через релейную схему (не показана) отключают электродвигатель 34. В результате направляющие 24 фиксируются в положении для соответствующего диаметра заготовок.Формула изобретенияМагазин для размещения штучных заготовок, содержащий колонну с поворотным столом, установленную на основании вертикально, привод поворота поворотного стола, привод перемещения заготовок в вертикальном направлении, кассеты для размещения штучных заготовок, смонтированные на поворотном столе по окружности и выполненные каждая в виде по меньшей мере одной плиты с отверстием для прохода привода перемещения заготовки в вертикальном направлении, кронштейнов, шарнирно закрепленных одним концом3215 б 1 О 15 20 25303540 на плите вокруг отверстия с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, стержней, закрепленных вертикально на свободных концах кронштейнов, и зубчатого кольца, установленного в плите с возможностью вращения и расположенного соосно отверстию, пальцев, закрепленных на кронштейнах с возможностью взаимодействия с пазами, выполненными в зубчатом кольце, и привод вращения зубчатых колец, выполненный в виде приводного зубчатого кольца, смонтированного на поворотном столе с возможностью вращения и взаимодействия с зубчатыми кольцами, и червяка, закрепленного на поворотном столе с возможностью взаимодействия с приводным зубчатым кольцом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности процесса раэмешения заготовок и их выдачи, он снабжен реверсивным электродвигателем, закрепленным на поворотном столе, муфтой, связывающей реверсивный электродвигатель с червяком, датчиками угла поворота зубчатых колец, смонтированными по окружности на плите одной из кассет, магнитом, закрепленным на зубчатом кольце этой кассеты с возможностью взаимодействия ,с датчиками угла поворота зубчатых колец, датчиками положения, закрепленными по окружности на колонне с возможностью взаимодействия с поворотным столом, причем датчики угла поворота соединены с реверсивным электродвигателем, а датчики положения соединены с приводом поворота.1532156 а-а Составитель И.Ментягова Техред А.Кравчук Редакто орректор Л,Патай овтун Производственно-издательский комбинат Патент , г. Ужгород, улГагарина, 1 О Заказ 7989/ ВНИИПИ Госу Тираж 6 енного комите 13035, Москва Подписное по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС Ж, Раушская наб., д. 4/5