B21D 43/00 — Подающие, устанавливающие или накопительные устройства, конструктивно сопряженные или приспособленные для использования с устройствами по изготовлению листового металла, труб или профилей; режущие устройства, конструктивно сопряженные с устройствами, отнесенными к данному подклассу (режущие устройства, конструктивно сопряженные с инструментом, см. группы, соответствующие этим инструментам)

Номер патента: 1433586

Опубликовано: 30.10.1988

Автор: Украженко

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: зону, исполнительного, органа, перемещения, подачи, установки, шагового

...и 5 1,Р, расположения гнезд на шкиве 8 1, под фиксатор 11 должны быть пропорциональны диаметрам расположения этих эле.ментов:Для поворота рычагов б ц 7 на определенный угол, определяющий шаг, наири мер 1, 21, 31 и так далее, служат соответственно в одном направлении электромаг.ниты 47 - 49, а в другом направлении электромагниты 50 - 52.Все электромагниты 16, 29, 30, 47, 48, 5051 и 52 работают цо единой программе.Качающиеся рычаги 6 и 7 являются водилами, Исполнительный орган устройства для подачи материала в зону обработки (не показан) крепится к зубчатой рейке 45 при помощи шарнира 46.Трособлочная система 9 содержит блок53, трос 54, пружину 10. Трос 54 цамотан одним концом на блок 53, а другим концом закреплен на шкиве 8, Другая часть...

Номер патента: 1433587

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Ларин, Попко, Тейковцев, Хандюк

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: линия, листового, многопереходной, штамповки

...46 со схватами 47.Листовые заготовки укладываются в загрузочное устройство 48, установленное у первого пресса 3. У каждого из прессов 3 смонтированы рольганги 49.На каждом из прессов 3 закреплены опорные плиты 50, расположенные по обе стороны пресса 3.На боковых сторонах каждого пресса 3 закреплены кронштейны 51, на которых при помощи оси 52 установлены рычаги 53 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. На рычагах 53 с монтироа н ы эксцентриковые зажимы 54, входящие в отверстия 55, выполненные в штампе 56 и несущие рукоятки 57.Опорные плиты 50, поворотные рычаги 53 с эксцентриковыми зажимами 54 и рукоятками 57 и рольганги 49 образуют механизм смены штампов.Линия работает следующим образом.Перед штамповкой деталей (не...

Номер патента: 1433588

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Заровный, Ламекин, Ларин, Попко, Тейковцев, Хандюк

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: заготовок, ориентирования, перемещения, штучных

...пальцев 45 Рычаги 43 подпружиггеггьг пружинами 46 и взаиглодействугот с регулчровочными винтами 47. На раме 1 смонтированы регулируемые по длине упоры 48 и датчики 49, На диске 34 закреплено фрикционное кольцо 50,Устройство работает следующим образом.Отпускают винт 24 и поворотом барабана 21 устанавливают каретку 2 с заготовкой против захватов робота (не показан),Закрепляют барабан 21 винтом 24. Затемперемещают каретку 2 в другое положениеи регулировкой хода штока 4 цилиндра 3или величиной плеча кривошипа 13, пере 10 мегцая ползун 14, устанавливают длину перемещейия к ретки 2. Затем выставляют датчики 49. Укладывакт заготовку в приемноегнездо каретки 2.Датчики 49 включают электромагнитпневмораспределителя (не показан) и цилиндр 3...

Номер патента: 1433589

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Бондаренко, Маркин, Чесноков

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, машину, подачи, трубогибочную

...на фиг.З,включением силового цилиндра на втягивание штока 23, водило 21 начинаетповорачиваться вправо (от трубогибочной машины). При этом под действиемпружин 32 и тяг 30 ловители 31 поворачиваются на оси 35 против часовойстрелки, опускаются, выходя иэ контакта с заготовкой, и упираются вупор 33, в результате чего совместнос водилом начинают поворачиватьсятранспортирующие рычаги 17.В этот момент трубная заготовкаподающим устройством трубогибочноймашины подается в зону гибки (к гибочному шаблону) и изгибается по заданной программе, а опорный ролик 38транспортирующего рычага при егодальнейшем повороте вправо входит вконтакт с управляющим упором 13, поворачивает его против часовой стрелки, а вместе с ним ограничитель 12.При этом вал 10,...

Номер патента: 1433590

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Грудзин, Евдокимов, Ивлев

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: заготовок, зону, подачи, штучных

...ванин 1, На зубчатом колесе 1 Ошарнирно закреплен при помощи экацент" рично расположенной относителвно оси ,11 зубчатого колеса 10 оси 12 шатун 13, Последний подпружинен в вертй кальном направлении к ленте 5 пружи-. ной 14 и расположен под углом и оси подачи заготовок 7. На подающей ка" ретке 3 симметрично и параллельно относительно оси подачи смонтированы 4 О валы 15., на которых установлены пружины 16 кручения.На валах 15 установлены зажимные губки 1 7 и обгонные муфты с шестернями 18, которые приводятся в движение от приводных зубчатых реек 19, закрепленных на приводных клиньях 20.Клинья 20 взаимодействуют с роликами 21, закрепленными на подающей каретке 3. Деталиразмещены в магазине 22, снабженном отсекателем 23, подпружиненным в...

Номер патента: 1435361

Опубликовано: 07.11.1988

Автор: Анисимов

МПК: B21D 43/00

Метки: верхнего, листа, отделения, стопы

...траслях промышленности.Цель изобретения - увеличение техНологических возможностей.На фиг. 1 дана схема осуществления способа с приложением силы на ыступающий правый конец заготовки; а фиг. 2 - то же,с приложением силы а выступающий левый конец заготовки.Стопа 1 листовых заготовок уложеа в кассету 2, имеющую стойки 3.я подъема верхнего листа 4 и отде- ения его от последующего листа 5ужит захватный орган б, причем лисы в кассету уложены со сдвигом один тносительно другого. Способ осуществляется следующим обазом.Стопу 1 листовых заготовок уклады ают в кассету 2 между ограничительыми стойками 3 со сдвигом листовых заготовок одна относительно другой в противоположные стороны на равную величину (до упора в ограничительные стойки) .Затем...

Номер патента: 1438891

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Бортников, Буторин

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: зону, подачи

...с прямолинейным пазом 11, выполненным перпендикулярно направляющим 2 и оси 3, приВоднои Вал 12, несущий приводную звездочку 13, замкнутую цепь 14, охватывающую звездочки 9 и 13, узел натяжения цепи 14.Узел натяжения цепи 14 содержит рычаг 15, шарнирно закрепленный с помощью оси 16 на основании 1, натяжной ролик 17, смонтированный с помощью оси 18 на рычаге 15 с воэможнос тью взаимодействия с одной из ветвей цепи 14, пружину 19 растяжения, один конец которой связан с рычагом 15, а другой закреплен на основании 1.В звездочке 9 выполнен радиальныйпаз 20 для размещения в нем вала 7. Звездочка 9 установлена на валу 7 с возможностью регулировочного переме.щения для изменения эксцентриситета, Регулировка эксцентриситета осуществляется...

Номер патента: 1440653

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Жиганов, Корсев, Ровенский

МПК: B21D 43/00, B23K 37/04

Метки: кассета, проката, стопы, транспортировки, хранения

...зажимных элементов, каждый из которых выполнен в виде винта 14, ввинченного в резьбовое отверстие каждого из пальцев 10, и нажимной планки 15, взаимодействующей с соответствующей тягой 12, 13 и винтом 14, что обеспечивает шарнирное соединение тяг 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 нутая ось 3 связана с планкой 2 шпонкой 18.Для поворота червяка 16 предусмотрен, смонтированный на шейке 19 маховичок 20. Кассета оснащена также жестко связанными с плитой 1 цапфами 21, служащими для связи с чалочным приспособлением грузоподъемного средства.Кассета работает следующим образом, Для формирования в кассете стопы полосового проката вначале производят установку стержней 5 в положение, соответствующее ширине полос, укладываемых в кассету: Для этого...

Номер патента: 1442268

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Ольшанецкий, Шнейдерман

МПК: B05C 5/02, B21D 43/00

Метки: детали, нанесения, отделочных, поверхность

...магазина 24 и приемного магазина 25, имеющих каждый по четыре основания с колонками 26 (фиг, 2 4), на которых укреплены клеммовые зажимы 27, попарно связанные поворотными штангами 28, на которых имеются фигурные стойки 29. Разгрузочный магазин в основании имеет скос 30. Устройство работает следующим образом.Стопку доньев укладывают в загрузочный магазин 24. Регулирование положения и угла наклона фигурных стоек 29 (фиг. 2 - 4), ограничивающих стопу доньев, производят в соответствии с диаметром и толщиной донг .в горизонтальным смещением оснований 26, вертикальным перемещением клемм 27 и поворотом штанги 28 с фигурной стойкой 29 в клеммах 27.Электродвигатель 1 (фиг. 1) через предохранительную муфту 2, редуктор 3 и цепную передачу 4...

Номер патента: 1442296

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Хлуденев

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...4 плоские заготовки под действием сил инерции, ориентированнымипоштучно, выдаются в полость корпуса верхнего накопителя 7, где ониукладываются в стопу, а при ее за 35полнении до уровня верхнего датчика11 вибробуцкер 4 отключается.По команде с пульта 5 включаетсяшиберный питатель, нижняя плоскаязаготовка выталкивается из верхнегонакопителя 7 верхней частью 9 ступенчатого шибера и перемещается понаправляющим 13 и 14 вплоть до укладки ее в полость корпуса цижнего накопителя 8, одновременно из этогонакопителя нижней частью шибера 10плоская заготовка подается на позицию захвата промьпдлеццого робота 3.Рука промышленного робота 3 захватывает плоскую заготовку вакуумным50или магнитным схватом и переносит взону штампа 2, укладывает ее...

Номер патента: 1442297

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Колесников

МПК: B21D 43/00

Метки: машине, обрабатывающей, подачи

...установлены на штангах 10 и 11, смонтированных на подающей каретке 1 с возможностью принудительного перемещенияотносительно последней. Захватныеорганы 5 установлены на каретке 1 посредством консоли 12. Захватныеорганы 5 предназначены для захватаматериала 13.Кроме того, устройство снабженонеподвижными корпусами 14 и гибкими . связями 15 и 16.Устройство для подачи материала кобрабатывающей машине работает следующим образом,ф 35Материал удерживается захватными органами 5. Муфта 6 зажимает штангу 10, штанга 11 не зажата. В полость А силового цилиндра 3 подается энергоноситель, поршень силового цилиндра через гибкую связь 15 воздействует на подающую каретку 1. Каретка 1 перемещает материал 13,к обрабатывающей машине на шаг подачи 1, величина...

Номер патента: 1442298

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Давыдов, Мельник, Сычев, Церлюк

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: длинномерного, пресс-автомат

...кривошиповуравновешивающих ползунов,отсчитываемый от положения,соответствующего нижнемукрайнему положению рабочегоползуна 2,Вращение от кривошипного вала 4 через многоступенчатую зубчатую передачу 12 с передаточным числом Б = 1 передается на кривошипный вал 14, который вращается с той же угловой скоростью Я, что кривошипный вал 4.При этом возникают центробежные силы инерции от неуравновешенных масс кривошипов 15 и 17, рычага 18 с плечом 19 и части массы тяг 16 и 20. Поскольку кривошип 15 при нижнем положении рабочего ползуна 2 расположен в верхнем положении, а кривошип 17 параллелен ему и направлен в ту же сторону, вертикальная составляющая главного вектора их сил инерции Р,ц, во всех положениях кривошипов оказывается направленной в...

Номер патента: 1442299

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Гулак, Лагутин, Петрусенко

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: зону, подачи

...перемещает ведущее звено 6 с кареткой 2 по роликам 4 влево благодаря наличию предварительно сжатой пружины 17 до соприкосновения левой ползушки 3 с левым упором 20. Каретка 2 останавливается, 10 при этом левый захватный орган 29 находится над осью загрузчика 36, а правый - над осью штампа 35. После остановки каретки 2 внутренний шток 3 1 и соответственно ведущее звено 6 15 продолжает свое безостановочное движение влево, опора 19 перемещает втулку 14 по продольному отверстию 11 ползушки 3, сжимая пружину 17. Втулка 13 остается неподвижной ввиду 20 наличия бурта 15. Вместе с перемещением опор 19 перемещается и планка 23, воздействующая через пазы 24 правой их частью на ролики 26, закрепленные на верхних 8 поперечинах 25 (Фиг. 3)....

Номер патента: 1444036

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Каржан, Старцев, Тяпкин, Уразов

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, мерных, подачи

...пружин 3 занимает исходное положение. В то же время второй конец поворотного приемного лотка 6 поднимается от,носительно приемного механизма или штампа 13 до того момента, когда край" няя заготовка 15 скатится в приемный механизм илн штам 13, а все последующие будут удерживаться отсекателем 14на лотке.При ходе вверх штока пневмоцилиндра 8 второй конец поворотного приемно",го лотка 6 перекрывается боковой стороной приемного механизма или штампа 13 и одновременно заготовки 15 выходят из контакта с отсекателем 14,т.е, весь набор заготовки 15 передвигается на одну заготовку вниз по приемному лотку 6. Если среди заготовококазывается немерная (короткая) заготонка 15, то она проваливается черезотверстиев лотке 6 и по лотку 11попадает в...

Номер патента: 1444037

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Гусак, Зацепин, Павленко, Чернышев

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: листов, сдвоенных

...в высоте подъема листа, в расстоянии между листом и корпусом,наличие случайных изгибов листа, посторонней засветки. Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для контроля сдвоенныхлистовЦель изобретения - повышение надежности рабг ты.На фиг,1 изображено устройстводля контроля сдвоенных листов; нафиг.2 - вид А на фиг,1; на фиг,3 -вид Б на фиг.1,Устройство содержит основание 3(держатель 1, шток 2, подвижно установленный в основании 1, корпус 3,упор 4, закрепленный на штоке 2 нливыполненный за одно целое со штоком 2,кронштейн 5, закрепленный на корпусе 3. В кронштейне 5 выполнен паз 6,по которому перемещается винт 7,ввернутый в шток 2. На штоке 2 выполнен ограничитель 8, взаимодейст.вукций с основанием...

Номер патента: 1445831

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Абраменко, Липухин, Могильницкий

МПК: B21B 39/02, B21D 43/00

Метки: задающее, полосы, рулоне

...для подъема конца 40 последнего витка рулона 41 вверх, и име.ет уклон в сторону, противоположнуюдвижению рулона.Задающее устройство работает следующим образом,Рулоны устанавливаются с помощьюкрана на конвейер 1 (фиг. 2) "на торец и по мере их продвижения кантуются "на бочку" кантователем 2(фиг, 1 и 2), При этом перед кантовкой призма подъемно-поворотного стола 3 подходит до соприкосновения срулоном (на фиг. 2).После кантовки рулона подъемноповоротный стол 3 опускается до уровня приемного стола 5 (фиг. 1).Вступает в работу толкатель 4.Включаются все его приводы, приводпередвижения штанги 16, привод вращения роликов 20 и 21, которым обеспечивается правое направление вращения роликов (фиг. 3, по часовойстрелке). При продвижении штанги 16к...

Номер патента: 1445841

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Катрахов, Плахотнюк, Степанищев

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, листовых, переноса, стопы

...силовой цилиндр 12, состоящий из плоского диска 13 и уплотняющего элемента 14 диафрагменного типа.Крышка 7 корпуса траверсы 6 соединена со штоком силового пневмоцилиндра 3, закрепленного на приводной каретке 1. Захваты 5 смонтированы нателескопических штангах 9 и 10.Устройство работает следующим об"разом.Перед пуском устройства в работупроизводят регулировку положения захватов 5 согласно габаритным размерами конфигурации листовой заготовки.Сэтой целью телескопические штанги 9и 10 регулируются в осевом направлении одна относительно другой и угловом направлении в горизонтальной плоскости относительно телескопических штанг 9 и 10, размещенных в со-, седней паре вставок 8. При необходимости захваты 5 регулируются относительно штанг 9 и...

Номер патента: 1447493

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Аксютко, Арцыбашев, Изюмцев

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: перемещения

...с шестернями 54 и 55, которые сцеплены также между собой. Шестерни 54 смонтированы на шлицевом валу 56 с возможностью перемещения относительно последнего, а шестерни 55 - на осях 57, установленных во фронтальной 34 и тыльной 35 каретках смыкания. На шлицевом валу 56 жестко закреплена шестерня 58, сцепленная с зубчатым сектором 59. Последний сцепле н с зубьям и 60 продольной рейки 31 подъема и шарнирно связан со штоком 61 пневмоцилиндра 62, установленногО в корпусе 37 с возможностью качания, На фронтальных 34 и тыльных 35 каретках смыкания установлены управляемые пневмоцилиндры 63, поршни 64 которых подпружинены пружинами 65.Позицией 66 обозначен механизм изменения длины шатуна 28, позицией 67 - корпуса пневмоцилиидров 63 (силовых...

Номер патента: 1447494

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Мороз, Ротенберг, Чап

МПК: B21D 43/00

Метки: длинномерных, заготовок, зону, подачи

...рычагами 39 и 40. Торец вала 38 снабжен рычагом 41 с альцем 42, связанным со штоком 43 гидроцилиндра 44. Маятниковый рычаг 39 посредством оси 45 связан с поворотной ланкой 46 таим образом, что ось 45 расположена выше центра тяжести планки 46. Угол поворота планки 46 определен скосом 47. Маятниковые рычаги 39 и 40 имеют возможность осевой регулировки ц фиксируются ца валу 38 фиксирующимивинтами 48. Устройство работает следующим образом.В исходном положении (фиг. 1) штанга 4 находится в положении упора планки 6 в кронштен 3 под действием пружины 9. Упоры 31, установленные на ползушках 29, поворачиваются под весом детали 49, которая попадает на опорные ролики 20 устройства, скатываясь по маятниковым рычагам 39 и 40, закрепленным...

Номер патента: 1449195

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Здор, Игнатов, Удовенко

МПК: B21D 43/00

Метки: линия, производству, цилиндрических

...11 для ввода в него заданного диаметра трубчатой заготовки 3. С шагового транспортера 2 трубчатая заготовка 3, ориентируемая предварительно настроенными упорами 27, поступает в схват 11 подающей руки манипулятора 1 О, распологаясь между роликами 26.Далее лри помощи гидроцилиндра 12 обе руки манипулятора .10 перемещаются во второе крайнее положение, что соответствует повороту его рук на 90б при этом эа счет выхода из контакта рычагов пружина 22 разжимается, вследствии чего заготовка 3 эажимается роликами 26 и таким образом вводится в технологическое пространство машины 6. После этого эа счет одновременного встречного перемещения деформирующих головок 13 машины 6 происходит процесс пластического выворота трубчатой заготовки 3 формующими...

Номер патента: 1449196

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Ващук, Вориводин, Михин, Тимофеев, Чернышова

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированная, длинномерного, линия, штамповки

...43, установленногона каретке 19 следующим образом. Если первое по счету срабатывание первого следящего устройства происходит при включенном конечном переключателе 46, на который воздействует экран 43 (т.е. расстояние от переднего торца полосы до вершины первого гребня недостаточно, чтобы этот гребень оказался в первой заготовке), это срабатывание не засчитывается, и первое следящее устройство до определения линии отреза переднего отхода срабатывает еще два раза. После определения линии отреза переднего отхода первое следящее устройство вобработке данной полосы не участвует (поднято над полосой ло команде)Дальнейшая обработка полосы осуществляется с помощью второго следящГ.го устро;стна (фпг. 7 и Я), котоГ 10 Р работает следующим...

Номер патента: 1449197

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Баранов, Пидставка, Самсонов, Усольцев

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: автоматизированная, линия, многопереходной, штамповки

...сменного ложемента 12, снабженного постояннымимагнитамн 13.Автоматизированная линия работаетследующим образом,Устройство 7 для подачи полосы по дает ее в универсальный штамповыйблок 8, где производится вырубка полуфабриката. Шток пневмоцилиндра 11со сменным ложементом 2 в это время находится в верхнем положении, 40Вырублешый полуфабрикат через окно9 падает в ориентированном голожениина ложемент 12 и фиксируется постоянными магнитами 13. Затем шток с расположенной на ложементе 12 деталью 45рпускается на уровень окна 10, Рукаробота 3 выдвигается в окно 1 О, захватывает с ложемента 12 полуфабрикати .переносит его на промежуточныйстол 5, где он ориентируется под захват руки робота 4, который переноситполуфабрикат во второй пресс 2,...

Номер патента: 1449198

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Васильев, Веремеенко, Деребас, Рыскин

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, роботизированный

...гнездом 6 расположены на траектории возвратнопоступательного движения руки роботамежду ним и реэьбонакатным полуавтоматом.Согласованность работы резьбонакатного полуавтомата, робота, питате 55ля и узла ориентации обеспечиваетсясистемой управления,Роботизированный комплекс работает следующим образом. В исходном положении (фиг.З) руки О робота 2 втянуты и схваты 1 находятся над уровнем расположения базовых гнезд 5 и 6 питателя и .узла ориентации. В базовом гнезде 6 узла ориентации расположена заготовка 12 с накатанной резьбой на одном конце. Заготовка занимает такое положение после предварительного поворота базового гнезда в горизонтальной плоскости на 180 о,При движении рук робота вниз по вертикали схват 11 левой руки роботазахватывает...

Номер патента: 1449199

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Герольд, Свинцов

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: перемещения

...12,а на нижних концах осей 10 при помощи подшипников 13 качения установлены опоры качения, выполненные в видероликов 14. На каждой из направляющих 2 на ее внутренней боковой поверхности, обращенной к другой направляющей 2, выполнен скос, образующий прямолинейную опорную поверхность 15 для перемещения роликов 14,Внутренняя боковая опорная поверх алость 15 направляющих 2 выполнена снаклоном в направлении от верхнейопорной поверхности 7 к основанию 1с углом, образованным верхней опорной поверхностью 7 и внутренней боковой опорной поверхностью, при вершине, направленной в сторону к продольной оси каретки 3, Рабочая поверхность роликов 14 выполнена с криволинейной образующей. На боковых сторонах каретки 3 установлены параллельно...

Номер патента: 1450897

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Ковалев, Одинцов, Черных

МПК: B21D 43/00

Метки: линия, многопереходной, роботизированная, штамповки

...на плоскость подвижного стола 30, который с заготовкой передвигается до фиксации заготовки между упорами 31 и 37.Робот 3 схватом 19 руки 17 берет заготовку 9 с рабочей плоскости устройства 8. Затем колонна 16 поворачивается вместе с руками 17 и 18 на 180 . Рука 17 выдвигается, и ее схват 19 производит укладку заготовки 9 на зеркало штампа пресса 1, после чего схват 19 убирается из межштампового пространства и подается сигнал на рабочий ход ползуна пресса 1, в результате происходит, например, вырубка и вытяжка детали. При этом отходы остаются на зеркале штампа, а деталь остается на пуансоне штампа. В то время, как ползун пресса перемещается вверх, схват 19 перемещается рукой 17 робота 3 в межштамповое пространство и электромагниты...

Номер патента: 1450898

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Проценко, Сидорин, Тараненко

МПК: B21D 43/00

Метки: штамповки

...роторном прессе 14 От ленты отделяются заготовки, с которыми впоследствии проводят формообразующие операции. Во время отделения заготовок ленточный материал определенное время движется вместе с ротором по дуге окружности. Чтобы исключить разрыв ленты, прижимной и опорный ролики установлены вместе с механизмом регулировки силы прижа" тия на шарнире. Наличие шарнира позволяет ленте свободно переместиться вслед за ротором в направлении, перпендикулярном ее подаче.Привод 15 пресса 14 вращает опорный ролик 4 через редуктор 16 и вместе с валом роторного пресса вращает через редуктор 13 сельсин-датчик 12 при этом сельсин-приемник 10 вращается через редуктор 11 от опорного ролика 3, При постоянной заданной толщине ленточного материала разность...

Номер патента: 1454548

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Арцыбашев, Гостев, Губарь, Филькин

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: автоматизированный, комплекс, полосового

...14 посредством рычагов 15 и 16 поворачивают Ь-образныеприемники 11 до тех пор, пока центртяжести стопы не переместится за осьвращения шарнира 12. При этом в результате перемещения рычага 16 впазу приемника 11 происходит резкоеопускание приемника, Стопа 10 встряхивается и полосы выравниваются.Приемники 11 возвращаются в исходноеположение, а стопа 10 при. помощи гибких элементов 9 (например, цепей)перемещается в зону разбора стопы,Механизированный стеллаж 8 допускает размещение на ней 3-4 выравненныхстоп полосПосле прихода отопы 10 на позициюразбора включается магнитный пере-:кладчик 17, переносящий одну полосуиз стопы на подающее устройство, перемещающее полосу в зону обработкипресса 1 шагами, величина...

Номер патента: 1454549

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Кузьмичев, Фадеев, Шаров

МПК: B21D 43/00

Метки: промышленный, робот

...19 по направляющим 2 С и 21. На каретках расположены штанги 22 и 23 сосхватами 24 и 25, Заготовки 26 укладываются в подающее устройство 27,которое содержит кассету 28 со стопойзаготовок 26 на рабочей позиции у 35пресса 1 и дополнительную кассету 29с двумя стопами заготовок,а такжесвободную позицию ЗО для пустой кассеты. Из подающего устройства 2 заготовки 26 укладываются в штамп прес.,.40са 31, а готовые изделия в тару 32.Для многооперационной штамповки устанавливается штанга 33, магазинныеустройства 34 и промежуточный стол 35,Промышленный робот работает сле 45дующим образом.В исходном положении каретка 5находится в крайнем правом положении, а каретка 6 - в крайнем левомположении, при этом захватные органы 24 и 25 находятся...

Номер патента: 1454550

Опубликовано: 30.01.1989

Автор: Анисимов

МПК: B21D 43/00

Метки: верхней, заготовки, ориентированном, отделения, подачи, положении, стопы

...узел контроля сдвига заготовок проверяет в какую сторону стопы сдвинута верхняя заготовка, Для этого электромеханический фиксатор 30 освобождает стержень 27 от фиксации и под дейстО 6ий конец последующей заготовки,своей пластиной 33 достигает поверхности стопы заготовок раньше, чемзахватные органы, и прижимает выступающий конец последующей заготовкик стопе,После достижения захватными органами 8 поверхности верхней заготовки 44 захватные органы захватывают верхнюю заготовку, срабатываетдатчик 9 захвата заготовки,и траверса с захваченной заготовкой начинаетподниматься вверх, при этом подпружиненная пластина 33 отсекателя продолжает удерживать последующую заготовку, прижимая ее выступающий конецк стопе до отделения верхней...

Номер патента: 1456268

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Водопьянов, Кузнецов, Тагильцев

МПК: B21D 43/00, B21D 43/08

Метки: подачи, прутков

...траверсы с наклонной рабочей поверхно стью, упомянутая траверса 20 смонтирована с возможностью подъема и опускания сприводом от силового цилиндра 21, 1 Для этого она снабжена роликами 22, размещенными в направляющих 23 стойки 19 (фиг.3).Валковый подающий 3 механизм име-ет направляющую 24 с датчиком нали, чия заготовки в ней (не показан).Устройство для подачи прутков работает следующим образом.Пакет прутков укладывается одним концом на траверсу 20, а другим - 25 в стойки 5 и 6 магазина 1.При отсутствии прутка 25 в направляющей 24 по сигналу от датчика наличия заготовки в полость силового ,цилиндра 21 направляется сжатый воз в Зодух, осуществляется ход его штока вверх и подъем траверсы 20 с размещенными на ней концами прутков до...