Автоматизированный комплекс для штамповки

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 5 В 21 О 430 СУДАРСТ 8 ЕННЫИЗОБРЕТЕНИЯМИ ГКНТ СССР НОМИТЕТ ОТНРЫТИ ЕТЕН х возстола уровня й ком- штам"ишизочное т воз- уровжения льноговели- метров ОПИСАНИЕ ИЗОБ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(57) Изобретенинию, а именновочного произв юл. 5аров, В. В, Дзекановский,В. С. Шкленник 97.06 (088.8)видетельство СССРВ 21 0 43/00, 1983.ТИЗИРОВАННЫЙ КОМТАМПОВКИе относится к машинострок автоматизации штамподства, Цель изобрет Изобретение относится к машиностроению, в частности к холодной обработке металлов давлением, и может быть использовано при автоматизации штамповочного производства.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем автоматической подстройки высоты стола загрузочного устройства до уровня зеркала штампа.На фиг. 1 показан комплекс, вид в плане; на фи г, 2 - загрузочное у стройство; на фиг. 3 - функциональная схема системы управления приводом вертикального перемещения стола.Автоматизированный комплекс содержит пресс 1, установленный в нем вдоль задней кромки стола пресса промышленный робот 2 с двумя взаимно параллельными руками для подачи заготовок 3 из загрузочного устройства 4 в установленный на прессе один из штампов и удаления из него отштампованных деталей. Пресс 1 оснащен магазином штампов 5, расположенных в отдельных ячейках, причем каждая ячейка снабжена датчиком 6 наличия штампа в ячейке и датчиками 7 высоты зеркала штампа. Загрузочное устройство 4 оснащено 80154090 ния - расширение технологически можностей путем подстройки высоть загрузочного устройства пресса до зеркала штампа. Автоматизированны плекс содержит пресс с магазином пов, загрузочное устройство с кассетои бером, промышленный робот. Загру устройство при смене штампа имее можность подстройки высоты стола до ня зеркала штампа. Изменение поло стола производится приводом вертика перемещения системы управления на чину, определяемую значением пара датчика штампа. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. шибером 8 и приводом 9 шибера, смонтированными на столе О. Кассета 11 расположена под шибером 8. Отштампованные детали удаляются на склиз 12, а в случае многооперационной штамповки полуфабрикат укладывается на ложемент 13, последний от привода 9 шибера через зубчатый шток и блок-шестерню 14 и зубчатую рейкуы 15 перемещается по направляющей 16 (д в зону захвата заготовки роботом второго р автоматизированного комплекса и т.д. После последней операции готовая де- Сю таль поступает в тару 17. Загрузочное устройство 4 снабжено механизмом 18 верти- ( кального перемещения стола 10 с приводом 19, приводом 20 с полым штоком 21 поджатия кассеты 11 к столу 10 и приводом 22 подачи заготовок в шибер 8 до упора 23 и смонтировано на станине 24.Система 25 управления приводом вертикального перемещения стола загру- ф зочного устройства снабжена согласующим резистором 26, усилителем 27, измерительным мостом, в одно плечо которого параллельно подключены входы контактов датчиков 6 наличия штампов в ячейках магазина и выходы датчиков 7 высоты зер 15409075 10 15 20 25 формула изобретения 30 35 40 45 50 55 кала штампа через согласующий резистор 26 и контакт 28 датчика наличия штампа в прессе, причем каждый вход датчика 7 высоты зеркала штампа подключен по отдельности к выходу контакта 28 (датчика наличия штампа в ячейке, а три других плеча моста Уитстона снабжены сопротивлениями 29 - 31, при этом каждый датчик 7 высоты зеркала штампа выполнен в виде резистора, величина которого соответствует высоте зеркала штампа, кроме того, выход усилителя 27 подключен к приводу 19 вертикального перемещения стола, а вход моста Уитстона подключен к блоку 32 питания.Механизм 18 вертикального перемещения содержит две стойки 33, жестко закрепленные к столу 10, поперечину 34, жестко связывающую эти стойки, ходовой винт 35 с нарезанной по краям правой и левой резьбами, шарнирно закрепленный к станине 24 загрузочного устройства и кинематически связанный с приводом 19, две гайки 36, кинематически смонтированные по краям ходового винта 35, две тяги 37 одним плечом шарнирно закреплены к гайкам 36 осями 38, а другими плечами закреплены к поперечине 34 осями 39 с возможными горизонтальными перемещениями в пазах 40. Тяги в месте пересечения также шарнирно соединены осью (не показана).Привод 20 поджатия кассеты к столу и привод 22 подачи заготовок выполнены в виде гидроцилиндров или пневмоцилиндров,При установке нескольких прессов 1 с промышленными роботами 2 и загрузочными устройствами 4 между ними они работают в режиме самостоятельного комплекса или переналаживаются в единую технологическую линию за счет возможности загрузочного устройства в промежуточных операциях переналаживаться в автоматическом режиме в транспортируюгцее устройство.Автоматизированный комплекс для штам. повки работает следующим образом.Кассета 1 от привода 20 с, полым штоком 21 перемещается вверх до упора в стол 10, Приводом 22 осуществляется подача одной заготовки 3 в шибер 8 (так как шибер имеет одинаковую толщину с заготовкой), последний перемещает ее в зону захвата рукой промышленного робота. Промышлен ный робот первой рукой берет заготовку с шибера, а второй - отштампованную деталь, находящуюся в штампе, после чего одновременно переносит заготовку в штамп, а отштампованную деталь - на склиз 12 при работе комплекса в автономном режиме или на ложемент 13 при много- операционной штамповке. Для этого специальным роботом по программе отыскивается в ячейках штамп и устанавливается на пресс и по сигналу датчика наличия штампа в ячейке от его контакта подключается соответствующий датчик высоты зеркала штампа в плечо измерительного моста,От разности сопротивления в плечах моста возникает напряжение Л(/, которое усиливается усилителем 27 и приводит привод (электродвигатель постоянного тока) 19 во вращательное движение, последний в зависимости от величины сопротивления датчика 7, подключенного в плечо контактом одного из датчиков 6 наличия штампа в ячейке магазина, перемещает стол посредством механизма 18 вертикального перемещения вверх или вниз, а соответственно и реохорд согласующего резистора 26 до уравновешивания моста. Г 1 ри этом ложемент 13 устанавливается на уровне высоты зеркала штампа и готов для приема заготовки с руки робота и передачи ее другому промышленному роботу. Ложемент перемешается от привода 9 шибера.Таким образом, расширяются технологические возможности комплекса за счет возможности загрузочного устройства пере- налаживаться в автоматическом режиме в транспортирующее устройство.. Автоматизированный комплекс для штамповки, содержащий пресс с магазином штампов, загрузочное устройство с кассетой, шибером и приводом шибера, установленными на столе, промышленный робот для перемещения заготовок и систему управления прессом, загрузочным устройством и промышленным роботом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, загрузочное устройство снабжено механизмом вертикального перемещения стола с датчиком его положения и системой управления приводом вертикального перемещения стола, магазин штампов дополнительно содержит датчики наличия и датчики высоты зеркала штампов, а пресс снабжен датчиком наличия штампа, причем система управления вертикальным перемегцением выполнена в виде измерительного моста с источником питания в одной диагонали и усилителем в другой диагонали, выход которого подключен к приводу вертикального перемещения стола, причем датчик наличия штампа в прессе, датчик положения стола загрузочного устройства соединены последовательно, датчик наличия штампа в магазине штампов и датчик высоты зеркала штампа соединены последовательно в цепочку, параллельно подключенную к одному из плеч измерительного моста.2. Комплекс для штамповки по п. 1, отличающийся тем, что механизм вертикального перемещения стола выполнен в виде нюрнбергских ножниц.1540907 и 2. тета по изобретенияЖ - 35, Рау шскакомбинат Патент Редактор И. ШмаковаЗаказ 246ВНИИПИ Государственного ком113035, МоскваПроизводственно-издательский Составитель В. РТехред И. ВересТираж 608 димовКорр екто р И. М уск аПодписноем н открытиям при ГКНТ СССРя наб д. 4/5г, Ужгород, ул. Гагарина, 101