Клещевая подача для универсально-гибочных автоматов с приводом от центральной шестерни

(54) КЛЕШЕВ ВЕРСАЛЬНО-Г ПРИВОДОМ О ТЕРНИ (57) Изобретени таллов давление тносится к обработке и может быть исп расширение техГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГНКТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВ АЯ ПОДАЧА ДЛЯ УНИИБОЧНЫХ АВТОМАТОВ С Т ЦЕНТРАЛЬНОЙ ШЕСИзобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процесса гибки.Цель изобретениянологических возможностей.На фиг, 1 показана клещевая подача, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г - Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 1, устройство ориентации ленты и проволоки; на фиг. 7 - вид Е на фиг, 1; на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 1; на фиг. 9 - вид 3 на фиг. 1; на фиг. 10 - цанговая подача; на фиг. 11 - вид И на фиг, 10; на фиг. 12 - сечение К - К на фиг. 10.Клещевая подача содержит подвижную каретку 1, устройство 2 привода каретки 1, устройство 3 зажима ленты 4 в каретке 1, устройство 5 зажима ленты 4 в неподвижных направляющих 6, механизм 7 подаю,БО.154791 зовано при автоматкза 1 кн процесса гибки, Цель изобретениярасширение технологических возможностей. Клещевая подача содержит каретку с узлом захвата материала, смонтированную с возможностью перемещения на направляющих, механизм перемещения кар тки, конечные регулируемые упоры хода каретки, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки, Для изготовления деталей из проволоки с многократным превышением длины развертки детали шага подачи узеч захвата материала и зажим фик:.атора выполняются в виде цанговых зажимов. Наличие электромагнитного пригода каретки и разжима фиксатора улучшает динамику и быстроходность автомата. 3 з. и. ф-лы, 12 ил. щих цанг для проволоки 8, зажимную (стопорную) цангу 9, регулируемые переустанавливаемые упоры 10 и 1 с опорной планкой 2, устройство 13 ориентации ленты 4 и проволоки 8.Каретка 1 устанавливается на штоке 14 с возможностью совершать возвратно-поступательное движение вдоль горизонтальной оси, совпадающей с линией подачи ленты, проволоки. Шток 14 жестко закреплен посредством двух кронштейнов 15 и 6 на столе 1 автомата. Каретка 1 состоит из корпуса 18, выполненного в виде призмы с классным продольным отверстием 19, служащим для установки в нем шарикового сепаратора 20, задняя грань 21 корпуса 18 имеет сквозной продольный паз 22, вскрывающий продольное отверстие 19. Винт 23 позволяет регулировать зазор в соединении штока 14 и сепаратора 20 с корпусом 18, На верхней грани 24 корпуса 8 выполнены три поперечных открытых паэа 25 - 2.1547916 7777ВЮГ. УК-К 1 Г 2 116Составите,ь С. ШибановРедактор Е. Папи Техред И. Берег Корректор Э. Лончакова Заказ 98 Тираж 612 По дписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж 35, заушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1013В правом пазу 25 устанавливается кронштейн 28 на базовые штифты 29 (которые исключают поперечное смещение кронштей-нов в процессе установки и работы, улучшают условия сборки и замены кронштейна с подающими цангами). На оси, закрепленной в корпусе, установлен периодически качающийся прижим 30, выполненный в виде Г-образного кронштейна, подпружиненного пружиной 31 в сторону нажимной планки 32. В прижиме 30 на нижней грани 33 в поперечном направлении с левой стороны выполнено отверстие, в котором уста новлена верхняя нажимная губка 34, выполненная в виде цилиндра, вдоль образующей которого сверху выполнена лыска 35.На переднем торце 36 губки выполнен шлиц , 37 для установки нажимной губки 34 в требу; емом положении, сзади перпендикулярно образующей цилиндра на диаметрально противоположных сторонах выполнены цилиндрические лунки 38, образующие своими торцами площадки для пружины 31. Сверху п рижима 30 установлен ролик 39, контакти рую щи й с н аж и мной пл а н кой 32.В среднем пазу 26, выполненном в виде ласточкина хвоста, закреплена нижняя контактная губка 40, к которой прижимается лента 4. В глубине паза 26 выполнена цилиндрическая лунка 41, соосная лункам 38 и служащая для установки пружины 31.В левом пазу 27 иа цилиндрических штифтах 29 установлен фиксатор 42, , состоящий из двух частей с направляющи ми 43.На нижней грани 44 корпуса 18 на противоположных концах выполнены шпоночные выступы 4, на которых посредством прямо угольных пазов 46 установлены съемные , огра н ичители 47, выпал не нные в виде пластин.Устройство 2 привода каретки 1 содержит рычаг 48, одним концом посредством оси 49 соединенный с кареткой 1, а вторым посредством оси 50 соединенный с тягай 51, второй конец которой жестко закреплен в качающемся на оси 52, жестко закрепленной на станине, кронштейне 53, Посредине рычага 48 выполнено продольное отверстие 54, в котором на оси 55 ползуна 56 установлен ролик 57, контактирующий попеременно с противоположными стенками 58 отверстия 54. Ползун 5 б выполнен в,виде призмы, спереди переходящей в ось 55. Вдоль горизонтальной оси в ползуне 56 выполнено классное отверстие 59, а на задней грани 60 по вертикали закреплены два фиксатора 61.И ри пе рем еще н и и ползун а 56 вдол ь горизонтальной оси фиксаторы 61, контактируя с плоскостью стола, удерживают пальцы от осевого вращения. В классном отверстии 59 установлен шток 62, имеющий посредине утолщение 63, по диаметру соизмеримое с диаметром отверстия 59, а по длине соизмеримое с длиной ползуна 56. На противойо 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 4ложных концах штока 62 закреплены ферромагнитные стержни 64, входящие в катушки 65 индуктивности. С левой и правой сторон утолщения бЗ штока 62 установлены упорные шайбы 66 и пружины 67. Таким образом, шток подпружинен с противоположных сторон утолщения 63 относительно ползуна 56, причем независимо от разности усилий пружины 67 шток 62 занимает симметричное положение относительно вертикальной оси ползуна 56, так как пружины 67 одним торцом упираются в упорные шайбы 66, закрепленные на штоке, а вторым через шайбы 68 в ползун 56. Шток 62 установлен в направляющих 69, закрепленных на столе автомата.Устройство 3 зажима ленты 4 в каретке 1 содержит нажимную планку 32, установленную на пластине 70 с воэможностью переустановки в вертикальной плоскости посредством регулируемых упоров 71 (регулировка нажимной планки 32 в вертикальной плоскости необходима при изменении в вертикальной плоскости линии подачи ленты), закрепленных на противоположных торцах пластины 70, На задней грани 72 пластины 70 в вертикальной плоскости выполнен паз 73, контактирующий гранью 74 с профилем кулачка 75 (для ручного подъема нажимной планки 32 при заправке ленты в каретку 1), установленного на валу 76, имеющего ручку 77.Пластина 70 на двух осях, расположенных на противоположных концах, закреплена на рычагах 78 и 79 с возможностью качания в вертикальной плоскости. Противоположный конец 80 рычага 78 контактирует со стержнем электромагнитной катушки 81.Нажимная планка 32 постоянно поджата к ролику 39 от пружинного прижима 82, состоящего из корпуса 83, закрепленного на столе автомата, внутри которого в прямоугольном пазу установлен ползун 84, выполненный в виде призмы, на одном конце которого установлен ролик Яо, постоянно контактируощий с верхней гранью пластины 70, а в торец 86 противоположного конца, имеющего тарельчатое обнижение 87 для фиксации пружины, опирается одним концом пружина 88, поджимая ползун 84 с роликом 85 в сторону пластины 70. Второй конец пружины 88 через тарельчатую шайбу 89 и нажимной винт 90 упирается в верхнюю часть корпуса 83. Устройство 5 зажима ленты 4 в неподвижных направляющих 6 содержит составной кронштейн 91, закрепленный на столе автомата и состоящий из стойки 92, выполненной в виде пластины с двумя горизонтальными пазами 93 и 94 на передней грани, в верхнем из которых закреплен прижим 95, состоящий из корпуса 96 Г-образной формы с цилиндрическим отверстием 97 в вертикальной плоскости, в котором уста15479 Устройство 13 ориентации ленты 4 и проволоки 8 установлено перед кареткой 1 и представляет собой два ролика - нижний 129 и верхний 130, установленные на осях 131 и 32 соответственно в кронштейне 16, в окне 133, причем верхняя ось 132 подпружинена в сторону нижней оси 131 посредством двух резиновых подушек 134. На нижнем ролике 29 посредине на наружном диаметре выполнена прямоугольная канавка 135 под квадратную н круглую прово. локч соосно оси подачи ленты проволоки. новлен шток 98 ступенчатой цилиндрической формы, на конце меньшего сечения ко. торого посредством Т-образного соединения закреплен съемный фиксатор 99. В верхней части штока 98 перпендикулярно вертикальной оси, насквозь, установлена цилиндрическая цапфа 100 и в этой же плоскости, перпендикулярно цапфе 100, запрессован штифт 101, контактирующий с профифилем кулачка 102,установленного на корпусе 96. Верхний торец штока 98 подпружинен в сторону подаваемой ленты пружиной03 взаимодействующей через шайбу 104 с винтом 105, ввернутым в заглушку 106, закрепленную в отверстии 97 посредством резьбового соединения.Посредством вилки 107 через цапфы 100 шток 98 соединен с периодически качающимся двуплечим кронштейном 108. Второе плечо кронштейна 108 контактирует с сердечником 109 электромагнитной катушки 110.Во втором нижнем пазу 93 установлен опорный кронштейн 111 с неподвижными направляющими 6 (для ленты), крепящимися в фиксаторе 112. Последний устанавливается на штифтах 29, выполненных в виде цилиндров и установленных перпендикулярно верх. ней грани 113 опорного кронштейна 111. Фиксатор 112 выполнен в виде пластины с открытым пазом 114, расположенным на верхней грани.Направляющая 6 закреплена в фиксаторе 112 двумя винтами 115, установленными в горизонтальной плоскости, Паз 114 выполнен в форме ласточкина хвоста и его наклонная грань, контактирующая с такой же гранью направляющей 6, является не только базовой поверхностью, но и прижимает направляющую. 5 О 5 20 25 30 35 16бкареткии параллельно ее перемещению. Опорная планка 12 жестко закреплена на столе автомата, на лицевой грани с ее противоположных сторон выполнены по три классных паза дискретно к ее центру, причем дискретность соизмерима с половиной интервала максимального шага, и против каждого паза, внизу, нанесены интервалы допустимых размеров, соответствующих величине шага подачи при установке в этих пазах переустанавливаемых упоров 1 О и 11, выполненных в виде кронштейнов со шпоночными выступами, соизмеримь 1 ми пс ширине с пазами, выполненными на лицевой грани, прилегающей к опорной планке. Перпендикулярно шпоночным выступам на линии перемещения ограничителей 47 выполнены отверстия 124. в которых установлены микро- метрические винты 125 микрометров 126, причем отверстие 124 скрыто пазом, позволяющим после установки необходимого размера на микрометре 126 микрометрический винт 125 зажимать посредством винтов 127. Торцы 128 мнкрометрических винтов 126 служат жесткими упорами. ограничивающими перемещение каретки 1.Механизм 7 подающих цанг для проволоки 8 устанавливается на каретке и содержит две шариковые цанги 116, закрепленные соответственно в корпусах 117 и 118, направляющую дюзу 119, установленную в корпусе 117.Шариковая цанга 16 состоит из цилиндрической обоймы20 с конусным отверстием на одном конце, конуса 121 с отверстием вдоль оси, тремя шариками 122, установленными в отверстиях, выполненных под чглом 120 друг относительно друга в сечении. Конус 121 подпружинен в сторону конус- ного отверстия обоймы 120. Корпуса 117 и 118 устанавливаются на штифтах 29 в пазах 25 и 27 каретки 1, что позволяет при многократном съеме из сохранить соосность, влияющую на стабильность и точность подачи проволоки 8,Зажимная шариковая (стопорная) цанга 9 конструктивно одинакова с цангой 116, устанавливается в аналогичном корпусе 117 с направляющей дюзой 123 проводки проволоки 8 на опорном кронштейне 111, на штифтах 29. Переустанавливаемые упоры 10 и 11 с опорной планкой 12 устанавливаются ниже40 45 50 55 Клещевая подача работает следующимобразом. Перед заправкой ленты посредством поворота кулачка 102 шток 98 поднимается для свободного прохода ленты 4 в направ. ляющих 6. Лента заправляется между роликами 129 и 130 устройства 13 ориентации, зажимными губками 34 и 40 кареткив направляющие 43 и 6 в штамп пресс- блока. После заправки ленты вручную поворотом кулачка 102 опускается шток 98, прижимая фиксатором 99 ленту к нижней направляющей 6. В этот момент каретка 1 находится в исходном крайнем правом положении, упираясь ограничителем 47 в то рец 128 правого микрометрического винта 125. Затем срабатывает электромагнитная катушка 110, отпуская сердечник 09. Пружинный прижим 82 через пластин 70, нажимную планку 32, ролик 39, прижим 30 зажимает ленту в зажимных губках 34 и 40. После этого лента разжимается в неподвижных направляющих 6 подъемом штока 98 посредством нажатия сердечником 109 элект 1547916При штамповке деталей из проволоки квадратного сечения ориентация ее на входе в губки 34 и 40 и направляющие происходит посредством канавки 35 нижнего ролика 129, что исключает заедание, перекручивание в процессе дви)кения каретки 1.Примененйе катушек индуктивности с системой управления электромагнитного привода каретки и разжима ленты при малых перемещениях улучшает динамику механизма и повышает его быстроходность, уменьшается время срабатывания механизмов разжима (в сравнении с пневматическими, когда дросселирование воздуха повышает время срабатывания механизмов разжима). 35 40 45 Применение клещево-цанговой подачи позволит применительно к универсально-гибочным автоматам наряду с изготовлением деталей из ленты и квадратной проволоки изготавливать из круглой проволоки пружины кручения при многократном превышении развернутой длины пружины на шаг подачи, а также дискретно производить подачу в цикле автомата, сокращая время подачи и увеличивая интервал времени на выполнение технологических операций, что позволяет изготавливать более сложные детали и, наконец, возможность программировать подачу. 50 55 17ромагнитной катушки 1 О на плечо кронштейна 108, кинематически связанного посредством вилки 107 со штоком 98.Затем срабатывает катушка 65 индуктивности, втягивая ферромагнитный стержень 64, который через шток 62, ползун 56,рычаг 48 перемещает каретку 1 влеводо упора в левый микрометрический винт125, подавая ленту на шаг. Затем лентазажимается в неподвижных направляющих 6)а в губках 34 и 40 разжимается, и каретка 1 возвращается вправо (исходное положение) до упора в правый микрометри ческий винт. Цикл повторяется,При штамповке деталей из круглой проволоки (например, пружин кручения с различной длиной зацепов) перед установкойкорпусов 117 и 118 на каретке 1 снимаюткронштейн 28, фиксатор 42 с направляющими 43, фиксатор 112 с неподвижныминаправляющими 6 и фиксатор 99 в устройстве 5 зажима. Работает подача следующим образом. Цанги, установленные накаретке 1, подают проволоку в зону обработки, защемляя ее шариками при движении каретки 1 влево иразжимая ее придвижении каретки вправо, а закимная цанга 9 защемляет проволоку шариками придвижении каретки 1 вправо, При такойустановке подающих и зажимной цапг проволока свободно протягивается по ходу подачи, что позволяет, например, развернутой длине пружины многократно превышать шаг ЗОподачи,8формула изобретения1, Клещевая подача для универсальногибочных автоматов с приводом от центральной шестерни, содержащая каретку с узлом захвата материала, смонтированную с возможностью перемещения на направляющих, механизм перемещения каретки, конечные регулируемые упоры хода каретки, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки, подвижные и неподвижные направляющие материала, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каретка выполнена в виде призматического корпуса, расположенного под осью подачи материала, на верхней грани которого выполнены три посадочных паза, расположенных поперек оси подачи, узел захвата материала на каретке выполнен в виде цангового захвата, содержащего два корпуса с отверстиями цилиндрической формы, последовательно установленных в посадочных пазах корпуса, каретки, двух цилиндрических обойм с коническим отверстием, каждая из которых установлена в соответствующем корпусе захвата, двух конических элементов, расположенным вдоль оси каналом и тремя отверстиями, оси которых равномерно расположены через 120 одна относительно другой в плоскости, перпендикуляоной оси канала, и шариков, расположенных в каждом из отверстий, при этом конические элементы подпружинены в сторону конического отверстия обоймы, подвижные направляющие материала смонтированы на втором по ходу подачи корпусе цангового захвата, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки выполнен в виде цангового захвата, механизм перемещения каретки выполнен в виде штока с утолщенной средней частью и ферромагнитными стержнями, закрепленными на концах штока, двух индуктивных катушек, закрепленных на станине автомата, в которых размещены с возможностью перемещения ферромагнитные стержни, ползунг, выполненного в виде призмы со сквозным отверстием и цапфой, расположенной перпендикулярно отверстию, и установленного на штоке с возможностью перемещения вдоль утолщенной части, двух упорных шайб, закрепленных на концах в утолщенной части штока, двух пружин, расположенных на штоке между ползуном и соответствующей упорной шайбой, и качающегося рычага с отверстием в средней части, оси,закрепленной на станине автомата, и тяги с кронштейном на одном конце, кронштейн которой шарнирно закреплен на упомянутой оси, а другой конец тяги связан с концом качающегося рычага, при этом другой конец рычага связан с кареткой, цапфа ползуна снабжена роликом, который помещен в отверстии рычага, а ползун двумя фиксаторами поворота его относительно штока, установленными на задней грани ползуна.1547916 92. Подача по и. 1, отличающаяся тем, что узел захвата материала на каретке выполнен в виде нижней контактной губки, верхней нажимной губки, механизма перемещения нажимной губки, при этом верхняя нажимная губка содержит кронштейн, установленный в первом по ходу подачи посадочном пазу корпуса каретки и связанный с корпусом посредством штифтов, Г-образный рычаг, шарнирно смонтированный с возможностью качания на кроншнейне и подпружиненный от нижней контактной губки, на нижней грани которого выполнен паз цилиндрического сечения, нажимной элемент выполнен в виде цилиндра с лыской, расположенной вдоль образующей, и шлицем на 15 торце, установленного в пазу кронштейна с возможностью регулировочного поворота, а механизм перемещения нажимной губки выполнен в виде нажимной планки, пластины с вертикальным пазом, выполненным на задней грани, связанной с нажимной план кой посредством регулируемых упоров, двух рычагов, одним концом шарнирно закрепленных на станине автомата с возможностью качания в вертикальной плоскости над пластиной, а другим связанных с пластиной, 25 электромагнитной катушки привода качания рычагов, стержень которой выполнен с возможностью взаимодействия с одним из рычагов, и вала с ручкой и кулачком для ручного подъема нажимной планки, профиль которого выполнен с возможностью вза имодействия с пазом пластины, при этом нажимная планка выполнена с возможностью взаимодействия с Г-образным рычагом и подпружинена к этому рычагу пружинным прижимом, выполненным в виде полого корпуса, закрепленного на станине 35 автомата выше пластины, ползуна прямоугольного сечения, установленного в корпусе, ролика, установленного на обращенном к пластине конце ползуна, на противоположном конце которого установлена пружина, закрепленная в корпусе прижима посредством нажимного винта,1 О. 3. Подача по пп, 1 и 2, отличающаяся тем, что, зажим фиксатора материала при возвратном ходе каретки выполнен в виде стойки с двумя горизонтальными пазами, закрепленной на станине автомата, опорного кронштейна, установленного в нижнем пазу посредством штифтов, пластины с выполненным на верхней ее грани пазом, имеющим сечение в форме ласточкина хвоста, закрепленной на кронштейне, неподвижных направляющих для заготовки, установленных в пазу пластины, корпуса с выполненным в нем ступенчатым цилиндрическим отверстием, штока ступенчатой цилиндрической формы с цапфой и штифтом, установленными перпендикулярно оси штока в верхней утолщенной его части и расположенными перпендикулярно друг относительно друга, а сам шток установлен в ступенчатом отверстии корпуса с возможностью поступательного перемещения и подпружинен регулируемой пружиной относительно корпуса вниз, в сторону меньшего диаметра штока, двуплечего качающегося рычага, смонтированного шарнирно на автомате, одно плечо которого связано посредством вилки с цапфой штока, а другое - с сердечником электромагнитной катушки, кулачка для ручного управления зажимом, выполненного с возможностью взаимодействия со штифтом штока, и съемного фиксатора, закрепленного на конце меньшего диаметра штока и выполненного с возможностью взаимодействия с неподвижными направляющими. 4. Подача по пп. 1 - 3, отличающаяся тем, что она снабжена узлом ориентации заготовки, установленным перед кареткой и выполненным в виде установленного на автомате кронштейна, двух роликов с осями, установленными на кронштейне друг над другом, при этом на нижнем ролике выполнена кольцевая канавка для заготовки, а верхний подпружннен в сторону к нижнему.