Линия многооперационной штамповки

(71) Проектно-конструклогический институт Мистной промьппленности Л(56) Авторское свидетелМ 1214289, кл, В 21 Р4) ЛИНИЯ МНОГООПЕРАЦ 48торский инистерств еТССР А.Р тулеьство СССР 3/00, 1984 АМПОВ(5 КИ ННОИ ШТ ологиной ли ения -тизации те многоперех Пель изобр о при авто зов чес х про товои шта сш ре Ус тей ные одержит установлен- ской последователь и загрузочное уст тв логич ы 3 и ехн и с ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 57) Изобрегение относится к обраб е металлов давлением и м.б. испол гехнологических возможнос 2 ройсгво 1. Загоговки передаюгся от одного пресса к другому посредством межоперационного транспортера. Последний выполнен в виде стоек 6, троса замкнугого контура, закрепленного посредсгвом роликовых опор 27 на направляющей балке 26. Балка 26 и направляющая 19 для базирования заготовок жестко закреплены на стойках 6, Заготовки перемещаются по межоперационному гранспоргеру посредством толкателей 30, ус гановленных на тросе 28 с возможносгью регулирования вдоль оси подачи. В шгампы прессов 3 и 4 заготовки подаюгся двухкоординатными манипулягорами, выполненными в виде корпуса, усгановленного на стойке. В корпусе смонтирован силовой цилиндр со шгоком, на конце которого закреплен модуль вергикального перемещения руки. Усгройство предопределяет минимальные заграты труда для перехода с одного изделия на другое. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.ВавЬИзобретение относится к обработке металлов давлением иможет быгьиспольэовано при автоматизации технологических процессов многопереходной листовой штамповки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 показана схема расположения оборудования (один из вариангов 10 предлагаемой линии), вид в плане, на фиг. 2 - конструкция основного модуля линии, разрез А-А на фиг. 1 (пресс и штамп условно не показаны), на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 3; на фиг,5 - разрез В-В на фиг, 4.Линия состоит из загрузочного устройства 1, установленного в начале импульсного межоперационного транспортера 2, проходящего по фронту прессов 3, 4 и промьппленных роботов 5, установленных на опорах, образованных стойками 6 (фиг. 2) транспортера 2, Двухкоординатные манипуляторы для по дачи - снятия деталей 7 в штампсостоят из корпуса 8 с пневмоцилинд" ром 9 горизонтального хода, шток которого соединен с ползуном, образуемым корпусом 10 с кронштейном 11, соединенными между собой тремя штангами 12. В вертикальных направляющих корпуса 10 установлена каретка 13, к которой крепится схват 14 для детали. Привод вертикального хода каретки 13 выполнен в виде пневмоцилиндра 15 и троса 16. Величина вертикального хода можег регулироваться переставными упорами 17, установленными на тяге 18, соединяющей приводной трос 16, и взаимодействующими со штоком пневмоцилиндра 15. Направляющие 19 для базирования детали смонтированы на кронштейнах 20, 21, которые закреплены на промежуточных стойках 22, 23 с 45 возможностью вертикального перемещения. Промежуточные стойки 22, 23 закреплены на стойке 6 с возможностью наладочного перемещения в горизонтальном направлении. К салазкам 24, смонтированным в вертикальных направляющих стойки 6, посредством промежуточного кронштейна 25 крепится корпус 8. Все стойки 6 транспортера 2 объединены направляющей балкой 26, на которой55 оборудованы роликовые опоры 27 для троса 28. Концы троса 28 подсоединены к штоку силового цилиндра 29, На балке 26 с шагом, не превышающим величины хода цилиндра 29, установлены толкагели 30, взаимодействующие с гранспор гируемой дегалью. Толкатели 30 подсоединены к тросу 27 с воэможносгьюналадочного смещения по оси троса 28.Толкатели 30 выполнены в виде Побразной каретки 31 с двумя пластинами 32 по бокам. На пластинах 32 с возможностью поворота закреплены толкающие пальцы 33, а гакже упоры 34. Понаправляющей балке 26 каретки 31 перемещаются посредством капроновых накладок 35. К гросу 28 каретки крепятсячерез планки 36.Линия работает следующим образом.Загрузочное устройство 1 наполняется заготовками 7, которые подаются намежоперационный гранспортер 2.Линиязапускается, и заготовка 7, двигаясьпо направляющей 19 в результате перемещения троса 28, эахнатывается толкателем 30Это происходит следующим образом.Каретка 31, закрепленная на тросе 28,движется своей поверхностью 35 по направляющей балке 26. 11 ри основном ходе толкагеля 30 толкающие пальцы 33упираюгся в упоры 34 и передвигаютзаготовку 7. При обратном ходе толкателя пальцы 33 отгибаются на оси вгоризонтальное положение и проходятпод заготовкой. Далее при пробеге зановой заготовкой 7 пальцы 33 с помощью пружины возвращаются в исходноеположение до упора 34. После того,как заготовка 7 толкателем 30 подается на загрузочную позицию двухкоординатных манипуляторов, каретка 13 посредством троса 16 опускает схват 14на поступившую заготовку. Схват 14поднимает ее на уровень матрицы прессов 3 или 4. После операции в прессезаготовка схватом 14 подается награнспортер 2 и перемещается толкателем 30 на следующую загрузочную позицию для последующей обработки,После того, как заготовка 7 пройдет все технологические операции, циклповторяется.Действия межоперационного транспоргера 2 связаны между собой посредством системы управления, что обеспечивает соответствующее чередование перемещений толкателей 30 и схвата 14манипуляторов.Формула и э о б р е г е н и я1, Линия многооперационной шгамповки, содержащая по меньшей мере два5 1532 усгановленных в технологической последовательности пресса, загрузочное устройство, промышленные роботы с механической рукой, смонтированные вдоль боковых сторон пресса, межопе 5 рационный гранспортер, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей межоперационный транспортер выполнен в виде по меньшей мере двух стоек, каждая из которых установлена соосно прессу, соединяющих стойки и жестко закрепленных на ней направляющей П- ,образной балки и направляющих для базирования детали, троса замкнутого контура, смонтированного на направляющей балке посредством роликовых опор 153и голкателей, установленных на тросе с воэможностью регулирования вдоль оси подачи, а промышленный робот выполнен в виде корпуса, жестко закрепленного на стойках, в котором установлен пневмоцилиндр со штоком, на конце которого смонтирован модуль вертикального перемещения.2. Линия по п. 1, отличающ а я с я тем, что толкатели выполнены в виде П-образной каретки, по бокам которой жестко закреплены плясгины, двух толкающих пальцев, установленных на пластинах с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и упоров для ограничения поворота пальцев, смонтированных на пластинах.акаэ 7989/15 Тираж 693НИИПИ Государственного комитета113035, Москва, ЖПодписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СС Раушская наб д. 4/5