Автоматизированный комплекс для штамповки

(51 21 0 43/00, В 2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОПРИ ГКНТ СССР ИТЕТРЫТИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ зовано в произво номенклатуры из Цель изобретения гических возможн уровня автоматиз партии заготовок прихваты 23, и п поднимает штамп щих 24, Цилиндр кивает отработанн зафиксированный 11. С помощью портного робота 6 навливают на фикс новка штампа в пр ном порядке. 3 з.п И. Гулак,илов анизация и авто вки в автомобиле ние, 1983, с. 305(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМ ПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ(57) Изобретение относится к обработк металлов давлением и может быть исполь дствах с частой сменой гота вливаемых деталей.- расширение технолоостей за счет повышения ации. После обработки механизм 22 раскрывает одпружиненная плита 31 на уровень направляю с захватом 15 выталый штамп на поддон 10,на штампоприемнике грузозахвата 1 7 транс- поддон со штампом устааторы 32 рамы 27. Устасс розводися в обра- ф-лы, б ил.зИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в производствах с частой сменой номенклатуры изготавливаемых деталей, требующей быстрой смены кассет с заготовками, тары с деталями и штампов, в частности в цехах с безлюдной технологией.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем повы.шения уровня автоматизации.На фиг. 1 изображен автоматизированный комплекс, вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг. 2.Автоматизированный комплекс для штамповки содержит пресс 1 со столом 2, промышленный робот 3 для перемещения заготовок и деталей руками 4, размещенный в межштамповом пространстве пресса пита- тель 5 с кассетами 6 для заготовок, накопитель 7 с тарой 8 для деталей, расположенные с обеих сторон пресса 1 быстро- съемные штампы 9, собранные на колонках, съемные поддоны 10, предназначенные для фиксации, транспортировки и складирования штампов 9, штампоприемник 11 в виде двух консольно расположенных элементов вилообразной формы в горизонтальной плоскости, установленный на прессе 1 перед столом 2 с возможностью поворота его вокруг горизонтальной оси для свободного доступа к столу 2 при наладке, имеющий направляющие 12 и фиксаторы 13 (сечение В-В) любой формы для центровки и размещения поддона 10 со штампом 9, цилиндр 14 с захватом 15 Т-образной формы для сопряжения с Т-образным пазом (вид Б), выполненным на основании штампа 9 для его перемещения с поддона 10, размещенного на штампоприемнике 11 на столе 2. Транспортный робот 16 с грузозахватом 17 в виде подъемно-выдвижной платформы, перемещается по трассе 18 и предназначен для обмена отработавших штампов на сменные, загруженных и пустых кассет и тары между питателем, накопителем и складом 19 посредством промежуточного стола 20 и робота-штабелера 21. Обмен возможен благодаря наличию унифицированных установочных размеров кассет, тары и поддонов и сопрягаемых с ними указанных средств приемки, транспортировки и складирования. Механизм 22 крепления быстросъемных штампов содержит прихваты 23, например с пневматическим приводом, для крепления верхней и нижней плит штампа, направляющие 24, упор 25 и фиксатор 26 для центровки оси штампа с осью давления пресса. При этом ось 01 штампа расположена в процессе смены штампа в одной плоскости с осью О давления пресса и осью цилиндра 14, перемещающего штамп. Габаритные размеры аь в, Й груженых кассет и тары и а 2, вь Йз груженых поддонов не больше соответствующих размеров ячейки склада 19, например размера в 4, и соответствует размера приемной части транспорт ного робота 16, промежуточного стола 20и робота-штабелера 21, Размеры а, вь а 2, в 2, и аз, вз определяют габариты кассеты, тары и поддона в горизонтальной плоскости, а размеры Йь Й 2 и Йз - высоту кассет с заготовками, тары с деталями и поддона со штам пом соответственно.Сменные кассеты 6, тара 8 и поддоны 10могут иметь любую форму и взаимозаменяемый, по крайней мере один, установочный размер опорной поверхности, который 15 может быть равным габаритному размеруи меньше установочного размера в средств их приемки, транспортирования и складирования, например в =в 2=вз(в 4, в направлении, перпендикулярном их взаимному прямолинейному перемещению в горизон О тальной плоскости транспортным роботоми роботом-штабелером. Трасса 18, по которой перемещается транспортный робот 16, расположена на расстоянии от питателя, накопителя и штампоприемника, доста точном для захвата кассет, тары и поддоноводним и,тем же транспортным роботом. Величина хода 1. по горизонтали грузозахвата при обмене кассеты с питателя и тары с накопителя больше хода при обмене штампа с штампоприемника (Е)1). Величина хода 30 Й по вертикали при обмене кассеты и тарыменьше хода Н при обмене штампа. Такое расположение оборудования позволяет упростить комплекс, обеспечить его компактность, При этом уменьшается занимаемая им производственная площадь.35 Грузозахват 17 может перемещаться возвратно-поступательно в двух горизонтальных направлениях относительно трассы 18, что позволяет обслуживать комплексы с двух ее сторон. Кроме того, в зависимости от количества приемных мест на раме 27 транспортный робот 16 может одновременно перевозить груженые и пустые кассеты, тару и поддоны.Питатель 5 и накопитель 7 выполненыповоротными один навстречу другому, че тырехпозиционными через каждые 90, двухместными для размещения кассет и тары с идентичными наружными размерами а 1, в и а 2, в 2. Кассеты выполнены с двумя одинаковыми по размерам ячейками 28, благодаря чему вертикальная ось Оз каждой из 5 О ячеек расположена на одном и том же расстоянии от оси вращения 04 питателя или накопителя, т.е. на окружности, радиус которой равен этому расстоянию. При повороте питателя 5 с кассетами 6 на любые 90 местоположение центра ячейки кассеты, с которой взаимодействует рука 4 промышленного робота 3, остается неизменным. Оси Оз расположены в одной вертикальной плоскости с осью О давления пресса 1.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 формула изобретения При двойном повороте питателя или накопителя на угол 90 в процессе работы комплекса происходит смена местоположений пар пустых и загруженных кассет, что дает возможность грузоза хвату транспортного робота производить их поштучную замену при продолжающем работу комплексе. При необходимости, например при загрузке кассетами и тарой питателя и накопителя перед началом работы комплекса, грузозахват может сменять по две кассеты или по две тары одновременно,Комплекс связан единой системой управления с блоком 29 управления и выносным пультом 30. Штамп 9 снабжен подпружиненной плитой 31, а транспортный робот - фиксатором 32. Комплекс огражден ограждением 33, например фотоэлектронным, выше и ниже положений грузозахвата с кассетами, тарой и штампами при их смене.Работа автоматизированного комплекса при смене кассет, тары и штампов осуществляется следующим образом.В конце цикла прессования партии заготовок на использованном штампе по команде с пульта 30 управления механизм 22 раскрывает прихваты 23 и подпружиненная подштамповая плита 31 приподнимает штамп на уровень направляюших 24 для перемещения штампа, освобождая его от неподвижного фиксатора 26, выполненного в виде стержня с конусом на конце, одновременно с нижними прихватами 23 раскрываются верхние. После освобождения штампа от крепления и фиксирования цилиндр 14 с захватом 15 выталкивает отработавший штамп на поддон 10, зафиксированный на штампоприемнике 11. Перегрузка осуществляется следующим образом: платформа грузозахвата 17 выдвигается в зону штампопркемника 11 ниже уровня поддона 10 до срабатывания датчика крайнего переднего положения. Затем платформа грузо- захвата 17 поднимается, захватывает поддон 10 с отработавшим штампом и включает датчик крайнего, верхнего положения. После этого платформа грузозахвата 17 перемещается обратно, опускается до срабатывания датчика крайнего нижнего положения. оставляя поддон 10 с отработавшим штампом на фиксаторах 32, при этом срабатывает датчик наличия поддона 10 со штампом на фиксаторах 32. Грузозахват 17 после освобождения от поддона 10 опускается на величину Н настолько (фиг. 2), что раме 27, расположенной в верхней части транспортного робота 16, открывается путь для перемещения над грузозахватом 17 вдоль трассы 18. При перемещении рамы 27 влево со штампом на загрузочную позицию в пресс происходит установка нового поддона. Грузо- захват 17 устанавливает новый штамп с поддоном на штампоприемник 11 сверху вниз и благодаря вилообразной форме штампоприемника опускается в крайнее нижнее положение, при этом происходит зацепление Т-образного захвата (вид Б) с Т-образным пазом на основании штампа и одновременная фиксация поддона на штампоприемнике 11, после чего цилиндр 14 посредством захвата 15 втягивает штамп по направляющим 24 на стол пресса до угора 25,Далее происходит автоматическое крепление верхней и нижней плит штампа прихватами 23 с одновременнок фиксацией штампа фиксатором 26 на оси давления пресса при опускании плиты 31, прк этом верхняя половина штампа закрепляется при опускании ползуна пресса до упора. Использованный штамп транспортируется в собранном виде транспортным роботом 16 на склад. Таким же образом транспортный робот 16 производит смену кассет 6 на накопителе 5 и тары 8 на питателе 7. Разница лишь в том, что кассеты и тара. сменяются в процессе работы пресса 1.При многооперационной штамповке кассеты и тара выполнены идентичными, поэтому вместо тары в дальнейшем изложении описания будет упоминаться кассета. После выработки кассеты левого питателя отштампсванные заготовки первого перехода с кассетоЙ правого накопителя подаются транспортным роботом6 в левый питатель, а пустая кассета левого питателя - в правый накопитель.После выработки второй кассеты левого питателя штамп пресса заменяется при помощи транспортного робота 16 на штамп следующего перехода, после чего вторая выработанная кассета левого питателя подается в правый накопитель, а кассета с отштампованнымк заготовками первого перехода правого накопителя - в левый пита- тель. Механизм промышленного робота 3, заданной программе без изменения направ. ления движения заготовок от питателя к накопителю и, наоборот, от накопителя к и итател ю.Изобретение позволяет уменьшить количество транспортного, складского и прессового оборудования путем автоматизированной быстрой смены кассет с заготовками, тары с деталями и штампов одними и теми же транспортными и погрузочноскладирующими средствами. 1. Автоматизированный комплексдля штамповки, содержащий пресс со штампом и узлом фиксации и закрепления штампов, пктатель с кассетами для заготовок, накопитель с тарой для деталей, устройство для перемещения заготовок в прессе между позициями обработки, устройство для приема и установки штампов с поддонамидля последних, механизм установки и замены штампов, склад и систему управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет повышения уровня автоматизации, он снабжен установленным на прессе штампоприемником, выполненным в сиде по меньшей мере двух консолько смонтированных элементов под поддоны для штампов с элементами фиксации последних на уровне установки штампа в пресс, механизм для установки и замены штампов установлен на прессе с противоположной относительно штампоприемника стороны пресса и выполнен в виде силового цилиндра с фигурным в горизонтальной плоскости захватом, штамп снабжен фигурным пазом под захват, устройство для приема и установки штампов выполнено в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль пресса со стороны штампоприемника транспортного робота, снабженного подъемно-выдвижной платформой, установленной с возможностью размещения между консольно расположенными элементами штампоприемника, и средствами фиксации поддонов, установленными на платформе.2, Комплекс по и, 1, отличающийся тем,что питатель и накопитель снабжены средствами поштучной выдачи кассет и тары, 10 при этом питатель, накопитель кассеты,тара, поддоны, склад, снабжены унифицированными установочными посадочными местами. 3. Комплекс по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что транспортный робот смонтирован с возможностью установки кассет, тары и поддонов в посадочные места склада.4. Комплекс по пп, 1 - 3, отличающийся тем, что кассета и тара снабжены поддонами,1549649 ВГ фа Составитель И МентТехред И. ВересТираж 612тета по изобретениямЖ - 35, Раушскаякомбинат Патент, г Редактор А.МаковскаяЗаказ 230НИИПИ Государственного ком113035, МоскваПроизводственно. издательский Корректор М. КучеряваяПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССаб., д. 4/5жгород, ул. Гагарина, 1 О