Устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 968 СПУБ 1)5 Б 21 0 4300 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯПРИ ГКНТ СССР(2) 4431240/25-27(22) 26.05.88 (46) 30.01.90. Бюл.4 (71) Кировоградский проектно-конструкторско-технологический институт почвообрабатывающих машин (72) П. И. Склярский (53) 621.979.62-229,61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР1266614, кл. В 21 Р 43/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИН- НОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В ЗОНУОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и м. б. использовано для подачи полосового и ленточного материала в зону обработки. Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей путем увеличения шага подачи материала без увеличения габаритов устройства, Устройство содержит две подающие каретки (ПК) 4 и 7, связанные между собойм 5 г 5г рычагами 6 и 10. Один конец каждого из рычагов закреплен на ПК, а другой посредством осей 16 и 18 - на шестернях 17 и 19. При этом ведомая шестерня 19 расположена в обойме 20 под ведущей шестерней 17 и имеет диаметр, меньший ее диаметра. Рычаг 1 О установлен на ПК 7 с возможностью возвратно- поступательного перемещения относительно нее. Рычаг 6 соединен с силовым цилиндром посредством демпфирующего механизма. Последний выполнен в виде герметичного корпуса, в котором размещены поршень 24 с отверстием 25 и шток, соединенный со штоком силового цилиндра посредством планки 14. В планке выполнен паз, в котором с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси подачи установлен ползун 15, шарнирно закрепленный на рычаге 6. Устройство позволяет исключить применение специальных энергоемких устройств для восприятия воздействия возникающих инерционных нагрузок, 1 з,п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки, в частности пресса или ножниц.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения шага подачи материала без увеличения габаритов устройства и повышение надежности работы устройства. На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху.Устройство для подачи материала в рабочую зону пресса содержит основание 1 с закрепленными на нем направляющими 2 .и 3, На направляющей 2 с возможностькперемещения установлена подающая каретка 4 с захватным органом 5, шарнирно связанная с рычагом 6. На направляющей 3 аналогично установлена подающая каретка 7 с захватным органом 8, связанная при помощи шарнирного соединения 9 с рычагом .10. На основании 1 закреплен силовой цилиндр 11, внутри которого расположен поршень 12 со штоком 13, причем последний. шарнирно связан с планкой 14, с осевым пазом А, в котором расположен ползун 15, шарнирно закрепленный на рычаге 6.Поршень 12 делит внутренний объем цилиндра 11 на полости В и С. Другой конец рычага 6 закреплен на оси 16, на котором также жестко закреплена шестерня 17 аналогично, другой конец рычаа 10 закреплен на оси 18, на котором Также жестко закреплена шестерня 19.Оси 16 и 18 установлены с возможностью вращения в обойме 20. ШестерНи 17 и 19 находятся в зацеплении друг с другом, причем диаметр шестерни 1 больше диаметра шестерни 9. Обойма 20 снабжена цапфами 21, которые перемещаются в пазах . стойки 22.На основании 1 установлен демпфирующий механизм, состоящий из герметичного корпуса 23, внутри которого расположены поршень 24 с калиброванным отверстием 25 и шток 26. Поршень 24 делит внутренний обьем корпуса на полости Е и Г. На основании 1 закреплена направляющая 27, на которой с возможностью перемещения установлен упор 28. На штоке 26 с возможностью свободного перемещения вдоль него установлен упор 29 для исключения прямого контакта корпуса 23 с основанием 1.Для регулироваия величины шага подачи на направляющей 2 установлены с возможностью перемещения фиксаторы 30, снабженные пружинами 31, выполняющими роль пружинных компенсаторов, и подвижными упорами 32. Фиксация подаваемого материала 33 осуществляется захватными органами 5 и 8,Управление устройством осуществляетсяпосредством специальной системы управления (не показана),Устройство работает следующим образом.Перед началом работы с помощью фиксаторов 30 устанавливают требуемый шагподачи (с учетом перемещения подвижных упоров 32), а упор 28 устанавливается на направляющей 27 таким образом, чтобы в конце хода кареток происходило их плавное торможение с цельюуменьшения воздействия инерционных нагрузок, возникающих в процессе подачи ма 15 териала и исключения удара каретки офиксаторы, что может привести к неточной ориентации каретки относительно подаваемого материала и к снижению точности подачи.В исходном положении подающие каретки 4 и 7 находятся каждая в крайнем положении - левом и правом соответственно и при этом каретка 4 взаимодействует с упором 32, а оба захватных органа кареток находятся в расфик 25 сированном состоянии.В начале холостого хода исполнительного органа, например ползуна пресса,годается команда на фиксацию материала 33 в захватном органе 5 подающейкаретки 4. После этого рабочая среда (воз 30 дух или жидкость) подается в полость Всилового цилиндра 11, поршень .12 со штоком 13 начинает перемещаться вправо ичерез планку 14, воздействуя на ползун 5,перемещают рычаг 6 вправо, который,будучи связан с кареткой 4, перемещаетее по направляющей 2 также вправо,осуществляя подачи материала 33.При этом верхний конец рычага 6,шарнирно связанный с кареткой 4, двигается вправо, а нижний его конец вращаетшестерню 17 по часовой стрелке. Находящаяся с ней в зацеплении шестерня 19 начинает вращаться против часовой стрелки.Неподвижно закрепленный на ней рычаг 10начинает двигаться и верхний конец его,связанный с кареткой 7 шарнирным сое 45 динением 9, перемещает ее по направляю.щей 3 влево. Таким образом, каретки 4и 7 перемешаются навстречу друг другу, при этом каретка 4 совершает рабо.чий ход (подает материал в зону обработки), а каретка 7 выполняет холос 50тои ход (перемещается в исходное положение).Так как подающие каретки 4 и 7 перемешаются горизонтально по направляющим2 и 3, то шестерни 17 и 19, закрепленные на осях 16 и 18, которые установленлв обойме 20 с возможностьювращения, связанные с каретками 4 и 7 жестко посредством рычагов 6 и 10, переме1538968 щаются в пазах Р стойки 22 вниз до того момента, пока каретки 4 и 7 не расположатся по центральной оси устройства, совпадающей с осью паза Р стойки 22. После прохождения каретками 4 и 7 этого 5 положения обойма 20 с установленными в ней осями 16 и 18, на которых закреплены шестерни7 и 19, перемещается в пазах Р стойки 22 вверх. Цапфы 21 удерживают обойму 20 в пазах Р стойки 22.Соответственно и ползун 15, шарнирно10 связанный с рычагом 6, перемещается в пазу А планки 14 сначала вниз (при достижении рычагом 6 центральной оси устройства), а затем - вверх (при достижении рычагом 6 крайнего положения). 15Рычаг 10 относительно каретки 7 также перемещается в шарнирном соединении 9 сначала вниз, а затем - вверх, так как расстояние от центра шестерни 19 до каретки 7 меньше расстояния от центра шестерни 17 до каретки 4 (рычаг 1 О короче рычага 6), а величина шага подачи кареток 4 и 7 должна быть одинакова,Демпфирующий механизм, соединнный штоком 26 с планкой 14, также перемещается вправо. 25В конце подачи герметичный корпус 23, двигаясь совместно со штоком 26 и поршнем 24, входит во взаимодействие с основанием 1 через упор 29 (для предотвращения износа основания в месте контакта). 30 формула изобретения 1. Устройство для подачи длинномер ного материала в зону обработки, содержащее установленные на основании посредством направляющих две подающие каретки с захватными органами, привод перемещения кареток, связанный с одной из них и выполненный в виде силового цилиндра со штоком, корпус с обоймой, установленной в последнем с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси подачи, жестко закрепленные в обойме две оси, на которых с возможностью взаимодействия расположены ведущая и ведомая шестерни, два рычага, один конец каждого из которых соединен с одной из кареток, а другой - с одной из шестерен, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей путем увеличения шага подачи материала без увеличения габаритов устройства, оно снабжено демпфиКорпус 23. останавливается, а поршень 24 со штоком 26 продолжают двигатьсявправо.Так как скорость перемещения значительна, а истечение воздуха из полости Г в полость Е происходит только через калиброванное отверстие 25, то в полости Г создается избыточное давление, а в полости Е - разрежение.В результате этого происходит мягкое торможение подающего органа, в данном случае каретки 7 в конце хода, и каретка 4 продолжает свое движение до взаимодействия с подвижным упором 32, которое происходит без удара и, сжимая пружину 31, останавливается.Таким образом, наличие пружины 31 позволяет выравнять величины ходов кареток 4 и 7 и компенсировать неточности подачи, которые образуются за счет люфтов в зубчатом зацеплении.После этого происходит фиксация подаваемого материала ЗЗ в зажимном устройстве обрабатывающей машины (пресса или ножниц) и одновременно подается команда на расфиксацию захватного органа 5 каретки 4 и на фиксацию подаваемого материала 33 в захватном органе 8 каретки 7, которая находится в крайнем левом положении,После рабочего хода исполнительного механизма рабочее тело подается в полость С силового цилиндра 11. Поршень 12 со штоком 13 начинают перемещаться влево, перемещая планку 14, которая перемещает ползун 15 и рычаг 6 влево. Рычаг 6 перемещает влево каретку 4 с захватным органом 5 (холостой ход) и вращает шестерню 17 против часовой стрелки. Находящаяся с ней в зацеплении шестерня 19 начинает вращаться по часовой стрелке и рычаг 10 начинает двигаться вправо, верхний конец его перемещает каретку 7 с захватным органом 8, в котором зафиксирован материал ЗЗ, по направляющей 3 тоже вправо, производя подачу материала 33 в зону обработки (рабочий ход). При этом обойма 20, в которой установлены оси 16 и 18 с шестернями 17 и 19, перемещается впазах Р стойки 22 сначала вниз, а затем вверх. Демпфирующий механизм, соединенный штоком 26 с планкой 14, также перемещается влево. В конце подачи герметичный корпус 23, двигаясь совместно со штоком 26 и поршнем 24, входит во взаимодействие с упором 28 и останавливается, а поршень 24 со штоком 26. продолжая двигаться вправо, создают избыточное давление в полости Е и разрежение - в полости Е. Истечение воздуха из полости Е в полость Р происходит через калиброванное отверстие 25. В результате этого происходит мягкое торможение подающего органа в конце хода. Каретка 4 продолжает движение до взаимодействия с подвижным упором 32, которое происходит без удара и, сжимая пружину 31 и выравнивая величины ходов кареток 4 и 7, останавливается.1538968 32 ЗО Фиг 2 Составитель Т. ИТехред И. ВерееТираж 598 Корректор М. ШарошиПодписное открытиям при ГКНТ СССнаб., д. 415Ужгород, уд. Гагарина, 1 О 1 и изооретениямо, Ра 1 шее,ая ат .Гатеит, г. митета п ва, Ж - ий комби рующим механизмом, кинематически связанным с одним из рычагов и с силовым цилиндром, ведомая шестерня расположена в обойме под ведущей, при этом диаметр последней больше диаметра ведомой шестерни, а рычаг, закрепленный на ведомой шестерне, установлен на подающей карет. - ке с возможностью возвратно-поступательноГо перемещения относительно нее.2. Устройство по п, 1, отличающеюся тем, что демпфирующий механизм выполнен в виде герметичного корпуса, в котором разме 1 цены с возможностью возвратноРедактор И. ШвыдкаяЗаказ 180НИИПИ Государственного к113035, МоскГроизводственно.издатсльск поступательного перемещения вдоль оси подачи поршень с отверстием и шток, а кинематическая связь демпфирующего механизма с одним из рычагов и с силовым цилиндром выполнена в виде планки с пазом, на одном конце которой жестко закреплен упомянутый шток, на другом шарнирно закреплен шток силового цилиндра, при этом в пазу планки с возможностью возвратно-поступательного перемеще ния перпендикулярно оси подачи установлен ползун, шарнирно соединенный с одним из рычагов,