Автоматизированный комплекс для обработки листового материала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТВ А ВТОРСКОМ.8)тво СС АННЫЙ И ЛИС ГО тся к кузнечноию, а именнои автоматизациириала. Цель изоб ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) АВТОМАТИЗИ РОВПЛЕКС ДЛЯ ОБРАБОТМАТЕРИАЛА(57) Изобретение относпрессовому машиностроесредствам механизацииобработки листового мате 5 В 21 0 43 00, В 30 В 15,/ ретения - повышение производительности за счет снижения времени на перенос заготовки на стол. В процессе работы балка 10 поворачивается на шарнире, установленном на ее правом конце, к устройству 3. Лист 24 захватывается захватными органами 11, переносится балкой 1 О, которая поворачивается по часовой стрелке на 90, до постановки на свое место на каретке. После этого начинается работа стола подачи и последуюшая обработка листа 24. Балка 1 О поворачивается на шарнире, установленном на ее левом конце, и обработанный лист сбрасывается в тару 23. 2 ил.3Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к средствам механизации и автоматизации обработки листового материала, и может быть применено при изготовлении комплексов для автоматической обработки листового материала на базе координатно-револьверных прессов, обрабатывающих центров и других машин, где применяются координатные подачи с ЧПУ,.Целью изобретения является повышение производительности за счет снижения времени на перенос заготовки на стол.На фиг. 1 показан комплекс, общий вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Комплекс содержит обрабатывающую машину - штамповочный пресс 1 (фиг. 1), стол 2 подачи, устройство 3 для отделения листа от стопы и устройство 4 для удаления обработанного материала. Стол 2 подачи содержит неподвижный поддерживающий стол 5 и подвижный координатный стол 6, перемещающийся по направляющим 7 основания в продольном направлении, с кареткой 8; перемещающейся по направляющей 9 координатного стола 6 в поперечном направлении. На каретке 8 установлена балка 10 с закрепленными на ней листодержателями 1. Она установлена при помощи двух осей 12 (фиг. 2), каждая из которых для обеспечения возможности ввода и вывода из соединения снабжена силовым цилиндром 13. По обе стороны стола 2 подачи смонтировань механизмы 14 поворота балки 10, представляющие собой зубчато- реечную передачу с зубчатым колесом 15, рейкой 16 и силовым цилиндром 17. В полый вал зубчатого колеса 15 посажен с возможностью движения в вертикальном направлении шлицевой валик 18. На верхнем его конце закреплена полумуфта 19 с промежуточным диском 20, а нижний конец соединен со штоком управляющего силового цилиндра 21, Для сцепления механизма 14 поворота с балкой 10 на ней под отверстиями для осей выполнены пазы, куда входят диаметральные выступы на промежуточных дисках 20.Устройство 4 для удаления обработанного материала содержит плиту 22, механизм наклона (не показан) плиты 22 и приемный стол 23 для сбора обработанных листов.Подача листовых заготовок при обработке на предлагаемом комплексе производится следующим образом.При включении комплекса координатный стол 6 выходит в заднее крайнее положение, соответствующее максимальной координате у, а каретка 8 - в правое крайнее, соответствующее координате х=О (фиг. 1). Затем подается воздух в цилиндр 21 (фиг. 2) управления полумуфтой 19 сцепления правого механизма 14 поворота, происходит сцепление правого механизма поворота с правым концом балки 10. Подается воздух в цилиндр 13 управления левой40 45 50 55 Автоматизированный комплекс для обработки листового материала, содержащий устройство для поштучного отделения заготовки с зоной выдачи, тару для обработанных заготовок, обрабатывающую машину, например штамповочный пресс, устройство для подачи заготовки в пресс, выполненное в виде установленной на столе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости подачи заготовки каретки, установленной шарнирно на каретке с возможностью поворота к зоне выдачи устройства для поштучного отделения заготовки в плоскости подачи заготовки балки с захватными органами и расположенной на конце балки осью поворота и механизма поворота балки в виде управляемой муфты и привода поворота, отличаю- и(ийся тем, что, с целью повышения производительности за счет снижения времени на перенос заготовки на стол, балка смонтирована с возможностью дополнительного поворота, снабжена дополнительной осью 4осью 12, ось выходит из соединения и освобождает левый конец балки 10. Затем подается воздух в силовой цилиндр 17 правогомеханизма 14 поворота, балка 10 поворачивается вокруг правой оси 12 по часовой стрелке на 90. Происходит зажим отделенного листа 24 листодержателями 11 и после выполнения подготовительных операций для вывода листа 24 из устройства 3 подается воздух в другую полость цилиндра 10 17 правого механизма 14, и балка 10 слистом 24 поворачивается против часовой стрелки на 90 до постановки на свое место на каретке 8. Срабатывает цилиндр 13 левой оси 12, которая входит в отверстие балки 10 и фиксирует ее на каретке 8.После этого начинается работа стола 2 подачи по программе координатной обработки листа, Крупногабаритный лист 24 в процессе обработки перехватывается и перед концом обработки правая сторона 20 листа оказывается на уровне правого краякаретки 8. После обработки координатный стол 6 выходит в заднее крайнее положение, а каретка 8 - в левое крайнее.Происходит сцепление левого механизма ,14 поворота с левым концом балки 10, вывод из соединения правой оси 12 и поворот балки 1 О против часовой стрелки на 90.Разжимаются листодержатели1 и лист 24 сбрасывается на плиту 22, которая поднимается с наклоном, и соскальзывает на приемный стол 23. Одновременно со съемом листа балка 10 при помощи левого механизма 14 поворота возвращается на свое место на каретке 8, фиксируется и каретка 8 перемешается в правое крайнее положение. Лалее цикл повторяется.35Формула изобретения1540906 А -А пй рнупю Составитепь В. ЕрошкинШмакова Техред И. Верес Корректор И. МускаТираж 606 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5но.издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина Редактор И.Заказ 246 ВНИИПИ Госу Производстве 0 Бповорота, установленной на другом конце балки, и дополнительным механизмом поворота балки, при этом каждая ось поворота балки установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости по 6ворота балки, и снабжена приводом перемещения, а устройство для поштучного отделения и подъема заготовки и тара для обработанных заготовок расположены с противоположных сторон стола устройства для подачи заготовки в пресс.