Устройство для вождения многоопорной дождевальной машины

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ. Союз Советскик Социапистичвских Республик(22) Заяелено 1803.80 (2 ) 871208/30-15 (51) М КЛ с присоединением заявки М А 01 0 25/09 Государстаеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий(53)УДК 6 31. 347 . 2088,8) Дата опубликования описания 23. 10. 81 В.М.Афанасьев, А.И.Карташов, В.Ф.Тащилкн и В.П.Гвардии(72 Авторы изобретенияВсесоюзное научно-производственное объединениепо механизации орошения Радуга -:.( 54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ ДОЖДЕВЩЬНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к сельскоМУхозяйству, а именно к управлению многоопорными дождевальными машинами пркорошении сельскохозяйственных культур.Известно устройство, предназначенное для слежения при движении много".,опорным дождевалвных машин за линиейтрубопровода в обоих направлениях,включающее распределитель, элементыобратной связи и гидропривод, снабженный включенным параллельно в линиюпитания гидромотора и воспринимающимдействие элементов, обратной связитрехходовым двухпоэиционным регулируе 45мым дросселем, выходы которого попеременно сообщаются с линиями слива инагнетания гидромотора 1).Недостатком устройства являетсяотсутствие возможности управления машиной по курсу,Известно устройство для вождениямногоопорной дождевальной машины,включающее систему синхронизации движения тележек с тросом управления исистему стабилизации курса, включающую кронштейн, рычаг, водило .с роликом и регулятор скорости первой тележки, выполненный в виде эолотниковых распределителей 2 . 30 Недостатком этого устройства явля" ется отсутствие коррекции на увод ма" шины с курса при ее изгибе, что снижает надежность машины и может привести к аварии.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем ввода коррекции курса, обусловленной изгибом машины у первой тележки.Указанная цель достигается тем, что.эолотниковые распределители регу,лятора скорости первой тележки установлены на водиле, а их штоки кинематически связаны посредством рычажной передачи и кронштейна с тросом управления системы синхронизации.На чертеже изображено устройство,общий вид.Устройство для вождения многоопорной дождевальной машины по курсу содержит водило 1 с роликом 2, установленным на направляющей 3, проложенной по поверхности почвы, На оси .4 води" ла 1 закреплена платформа 5, на кото- рой, в свою очередь, жестко закреплены регуляторы б и 7 скоростисоединенные посредством шланга 8 с напорным трубопроводом 9 ипо шлангу 10 с приводом 11 первой опоры 12 дождевальной машины. Регуляторы б и 7 кинематически связаны через упоры 13 и 14 с рычагом 15, шарнирно закрепленным на оси 16 кронштейна 17.Поворотный рычаг 15 через тягу 18 связан с кронштейном 19, установлен" ным на опоре 12 с возможностью вращения, который в свою очередь соединен с тросом 20, проходящим по длине машины и связанным с регуляторами ско-, рости системы синхронизации .движения опор (регуляторы на чертеже не показаны).Работает устройство следующим образом.При движении машины по заданному курсу между фронтом машины и водилом 1, на котором установлены регуляторы б и 7 скорости должен сохраняться угол, соответствующий перпендикулярному положению троса синхронизации, определяющее положение фронта машины по отношению к направляющей. При уходе машины с курса угол между фронтом машины .и водилом 1 может изменяться и большую или меньшую сорону. Это изменение будет восприниматься водилом 1, что вызовет поворот платформы 5. Вследствие этого регуля" торы б и 7, взаимодействуй с упорами 13 или 14, изменяют скорость первой тележки.В случае, когда первая опора 12 параллельна направляющей 3, а машина, начиная со второго, пролета, за счет изгиба трубопровода начинает уходить с курса в результате изменения угла положения Фронта машины относительно направляющей 3, сигнал изменения уг" ла положения машины относительно направляющей 3 поступает от троса 20 системы синхронизации машины черед поворотный кронштейн 19, тягу 18 на поворотный рычаг 15, который через упоры 13 или 14 воздействует на регуляторы б или 7 . Вследствие этого первая опора 12 увеличит или уменьшит скорость, выравнивая машину относи"тельно направляющей 3 курса движениямашины.Если сигналы о нарушении курсадвижения машины поступают от троса 20системы синхронизации и от водила 1одновременно, то в этом случае сигналы, поступающие иа регуляторы б или7 скорости, суммируются в зависимостиот положения машины.Такая взаимосвязь системы стабилизации курса движения и синхронизациимашины способствует повышению чувствительность устройства, что улучшаетдинамические параметры системы автоматического вождения машины и повышают надежность управления.15формула изобретения26Устройство для вождения многоопорной дождевальной машины, включающеесистему синхронизации движения тележек с тросом управлеяия и системустабилизации курса, включающую кронштейн, рычаг, водило с роликом и регулятор скорости первой тележки, выполненый в виде двух золотниковых распределителей, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью повышения наЗф дежности работы путем ввода коррекциикурса, обусловленной изгибом машиныу первой тележки, золотниковые распределители регулятора скорости первой тележки установлены на водиле, аих штоки кинематически связаны посредством рычажной передачи и кронштейна с тросом управления системысинхронизации.Ф40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 410743, кл, А 01 6 25/02, 19722, Патент СНА В 3587763,кл. 18014, 1971.8.73979 ставитель Г.ПараевхредЛ.Пекарь Корректор У.Пономаре аказ 91 В 5 П ффП город, ул. Проектная, 4 едактор С.Патрущева Т,ираж 703ИПИ Государственногопо делам изобретенийМосква, Ж-З 5, Раушс Подписноекомитета СССРи открытийкая наб., д. 4/5