Стенд для испытания автоматов вождения сельскохозяйственных машин

"681347 Союз Советских Социалистических РеспублмкОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт, свид-в(22) Заявл с прнсоед (23) Прио о 12,08.75 (21) ением заявки М М, Кл 170491/30 15 М дврственнын квинтетСССРделам нзвбретеннйн открытнй публиковано 25.08.79Дата опубликования(54) СТ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ АВТОМАТОВ ВОЖДЕНИЯЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН 2 Изобретение относится к сельскохоэяйственому машиностроению, в частности к устройств тендов для испытания автоматов вождения в динамическ того, они не м режиме работы ав беспечивают обкатку ения перед постанов мата. Кроме пытуемого на мавтомата вож ашин. спытания автоматов енных машин, вклю.нные на ней электрораспределительное устсельскохоэяиственных Известны стенды дл шину.Цель изобретения - расширение фу ных возможностей стенда.Это достигается тем, что гидрораспределител соединен с кривошипным механизмом посред. ством рычага диапазонов и подвижной в поперечном направлении рейкой, которая снабжена фиксаторами для каждого копируюшего щупа автомата вождения, а рычаг диапазонов шарни но соединен с рейкой и снабжен упорами, меж ду которыми установлен ползун, связанный с рукояткой включения и кривошипным механи мом.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого стенда; на фиг, 2 - вид по стрелке В на фиг.Стенд для испытания автоматов вождения включает раму 1, имеюшую привалочные площадки 2 для закрепления испытуемого автомата 3, гндроусилнтель 4 рулевого механизма, который посредством рычага 5 и тяги 6 кинематически связан с суммирующим рычагом 7 нкцнонал ждения сельскохозяис станов чающие раму идвигатель, гидроройство 11).Известен так асос испытания авто е стенд и раму, установлен.ль, гидронасос и рас, кинематически свя.ханизмом, и рукояттов вождения, включаю ные на ней электродвиг пределительное устройст ипным м2) занное с крив ку включения э. Однако на таких стендах ожно проверит испытуемого авкак основные идравлическую част ождения, в то врем ольк ют из- за не к ачест. ки механической соединениях, депровсрку работоосушествить тольк грешности в работе возника венного изготовления и сбо части (люфты в шарнирных формапни элементов и т.д,) способности которой можноавтомата 3, силовой гидроцилиндр 8, соединенный с двуплечим рычагом 9, на оси которогоустановлено нагрузочное устройство 10, и далеепосредством тяги 11 - с распределителем автомата 3, электродвигатель 12, являющийсяприводом гидронасоса 13 и кривошипного механизма 14, кинематически связанного тягой15 с подвижной рейкой 16 посредством рычага17 диапазонов с упорами 18, 19 и ползуном 20,распределительное устройство 21, гидравлическисоединяющее насос 13 посредством секции А сгидроусилителем 4 рулевого механизма, а по.средством секции Б - с гидроцилиндром 22подъема копиров 23 испытуемого автомата 3.Ползун 20 соединен с рукояткой 24 переключения. Давление в системе измеряется манометром 25. На рейке 16 установлены упоры 26,имеющие наклонные плоскости для контакта сперьями копиров 23.Стенд работает следующим образом.Рама испытуемого автомата 3 закрепляетсяна привалочньгх площадках 2 рамы 1 стенда,Затем посредством тяг 6 и 11 стыкуется кинематика, а посредством гибких рукавов (на чертежах не показаны) - гидравлические магистралистенда и испытуемого автомата 3.Секцией Б распределителя 21 копиры 23посредством гидроцилиндра 22 устанавливаютсяна наклонных поверхностях упоров 26 рейки16, при этом по положению перьев копиров 23на наклонных поверхностях упоров 26 судят окачестве сборки копиров (плоскостность перьев,симметричность раствора и тд.) .Затем секцией А распределительного устройства 21 включается гидросистема следящегомеханизма автомата 3.Кривошипный механизм 14 приводит в движение рейку 16, а с ней перемещает копиры23, находящиеся между упорами 26, с амплитудой, определяемой положением рукоятки 24переключения и соответственно ползуна 20 нарычаге 17 диапазонов. Оптимальные положенияползуна 20 рычага 17 диапазонов определенызаранее и соответствуют реально существующему на копирах входному сигналу от ряда убираемой сельскохозяиственной культуры,Вначале рукояткой 24 переключения ползун20 переводится до упора 18, соответствующегоминимальному входному сигналу на копирах23, по отработке которого силовым гидроци.линдром 8 с помощью известных средств судято качестве сборки механической части испытуемого автомата 3 вождения. Особенно важнаоценка качества сборки шарнирных соединений,являющихся основным источником люфтов вследящей системе.После этого рукояткой 24 переключения пол.зун 20 переводится до упора 19 на рычаге 17 диапазонов, соответствующего максимальномувходному сигналу на копирах 23, В этом поло.женин производится обкатка механической игидравлической частей автомата вождения с ви.зуалькой оценкой работы всех элементов систе.мы.Далее испытанию подвергается система ввода корректирующего сигнала прн имитациирежима автоматического управления поворотомрулевого колеса гндроусилителя 4 рулевого механизма. Подается сигнал на суммирующий рычаг 7, кинематически связанный с гидрораспределителем следящей системы испытуемого ав.томата 3. При этом по обработке корректирующего сигнала (известными средствами) силовымпщроцилиндром 8 оценивается зона нечувствительности, приведенная к рулевому колесу,Свободный ход рулевого колеса механизмарулевоГо управления оценивается аналогичноописанному.При этом испытуемый автомат 3 переводится секцией Б распределительного устройства 21в режим ручного управления. Оценка качестваработы пщросистемы производится по маномет.рам 25, установленным в необходимых магистралях,Таким образом, на предлагаемом стенде про.водится проверка механической и гидравличес.кой частей автомата вождения, его обкатка вусловиях, близких к реальным, и на основаниисравнения полученных параметров с оптималь.ными дается качественная оценка работоспособности испытуемого автомата.Формула изобретенияСтенд для испытания автоматов вождениясельскохозяйственных машин, включающий раму, установленные на ней электродвигатель, гидронасос и распределительное устройство, кинематически связанное с кривошипным механизмом, и рукоятку включения, отличающийсятем, что, с целью расширения его функциональ.ных возможностей, гидрораспределитель соеди.нен с кривошипным механизмом посредствомрычага диапазонов и подвижной в поперечномнаправлении рейкой, которая снабжена фикса.торами для каждого копирующего щупа автомата вождения, а рычаг диапазонов шарнирно соединен с рейкой и снабжен упорами, между которыми установлен ползун, связанный с рукоят.кой включения и кривошипным механизмом.Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 516935,кл. 6 01 М 19/00,974,2, Отчет по теме Иа. Исследование и разработка автоматического приспособления длямежкустовой обработки почвы в виноградниках, 1970, с, 110, рис. 4,7.684347 е.8 Тираж 1090 ЦНИИПИ Государственног по делам изобретени 13035, Москва, Ж - 35, Ра