Самонастраивающаяся системапрограммного управления ctahkom

(3 ЗИ 208 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Со 33 алнстннеских Республик(54) САМО ПРОГРАМ СТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМ ОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКО Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к устройствам числового программного управления металлорежущими станками.Известна система числового программного управления метяллорежущими станками с регулированием скорости подач станка в зависимости от црипуска на обработку 11. В такой системе номинальная скорость подач соответствует среднему значению мощности резания, 1 рц малой мощности резания, например црц уменьшении припуска на обработку, скорость подач увеличивается, а при большей мощности резания скорость подач уменьшается. Недостатком такой системы является отсутствие ограничений, необходимых для устранения сбоев при малых припусках на обработку.Наиболее близким техническим решением к изобретению является самонастраивающаяся система числового программного управления 21, содержащая рабочую и вспомогательну ю головки, усилители-формирователи сигнала, приводы подач, систему СПИД, датчик величины прицуска, ключ и регулятор, связанный с двигателем, который через редуктор вращает лентопротяжный механизм, а к вспомогательной головке воспроцзвсдения подключен вход узла ограничения, выход которого воздействует ца ключ. Недостатком такой системы является колебдтелшость процесса цз-за релейного характера работы кл 1 оча, который подключает и отключает датчик прццуска От регулятора скорости, что повышает износ ццстр ментаЦель изобретения - повышения точностисистемы достигается тем, что в самонастрацвдОщуюся систему программного управления станком, содержащую блок управления, соединенны входом с выходом задаощего устройства, а первым ц вторым выходамп с первых Входох порогового элеменгд и. кдол блока приводов юдач соОтветственно, и блок сравнения, первый 13 ХОД КОТОРОГ 3 ЦОДКЛЮ:1 ЕЦ К ВЬ 1 ХОДУ ДЯТЧЦКЯ усилия, а второй вход - к Выходу задатчикд усилия, введены блок определения ведущей координаты, частотный детектор, коммутатор ц цоледовятельно сос:цне 3 ц е гецеРдт 13 цм 1 У,1 ьсОВ, аналого-пцф 13 ОВОЙ пРсбрдзовдтель (А 11 П), регистр памяти ц цифр 1-дцдлог Вый цре 3 бразователь (ЦА 11), 1311 ХОД 13 ОТ 3 РО 1 ЦО,ЗК,1 ЮЧЕЦ К 3 ХОД ЗЯ,313- 1 ошего устройства. 1 ервый Вход к 1 ммута 2 эторп сосдццсц с Вторым выходом блока правления, второц вход через блок одре;елсцця Зед цгей коордццдты - с третьим 13 ЬХЦ О,К,3 У Р;33,1 ЕЦ 51, Д 13 ЬХОД 1 ЕРЕ,3 яс 3 гтц 11: етсктр --Вторым Входох 1ПОРОГОЕЗОГО ЭЛС)1 П ГЯ, ПОДКЛОЧЕпц;ГО БЫ.,Одом В) оду гспсратора импульсов. :Г- рои Б.;О,Е,(ц С(.)С,ЕППц с 13 ь):,То): О,Оксрявцее 3151. БОк (прс,е .,1 Сц.151 Бсд) цс К(;0 Э,Е 12 Ь СО,Е(ЭЖИ Г ПО,СДОЕ 3:ТС,1:):(цешЫс э.См 1 гт 1., Первый и 13 Г(р)ФОРЕ)(ИЭО 2 С.).: Ц ), Ц)013 1.,)О (1:1 г(.)Р ЛИП сЕТ С)С ПЕКИ И 1)Ц(СРЫ 1 13. В) О.скяж,(ОГО тэигГсра сос.(1)1)си с .31 т .(:.,),.; э. 300 ЕРОР МИРО)сЛ 5( . 1 (:)СО 3,:3(О 3 Ы.ОДОМ 0,ЕОКЯ, ) 3 1(Р(, 3,0 Д:3(Я ЗО,:;1 СЧСТЧИКЯ,ас)1 ОП К) (р,(и 21 Ы И).)) 13 в С ГВУОЕЦ 11)1 ,;ОДО) Э. (.:1:2 Е ( . 1 ЭБЫВ:)ОД Кс)Ж ЕОО С)(. Г( ИК, ПОДЕ(10 СП К 3(- Ду ЕЗТОрО ГО СЕ) Ор М И ) 0(3 2 Г(., 51 И. . ). 1,.(.3, 30 Э(Л 13)ОД -- и Б.",ОД( И БЕ.;ОД ОЛ( Кс.12 ф 1,. ) 1 р(1 Я 3,)(.1 с ф К)1, .Г.".)1, КС)( Сц(.ЕЕ)1 Ы; Ьа фЕг 2 СКС)1 с( ЛОКЯ 0.1- рЕСЛСНИ 5) ВС.Т) Дсп КООр.с.(1(Ы П К) ) ), М2- : 0)2.Е итема со;Еерже)32,1 аюп;сс; р, 1, бгОк (Гп)ЯБ,спп)1 ", (Ере)чсе ) зч,; ( устэо 1 е 1131)1 Ожс бы ь прееэспец,)3.1"., ТЕЛЬ ЛСИ ГО;(Э(ТЯЖП( Ес) сц 33р(: ПОЛ)ЬЗ(13 сццп ( Я С(. Г 1(С ,ОКЯ. (.) ГЯ3)1 )Ч И С.ЕО 01 О ПРОГ)с(ЭЕ) ЦОЭ УПР. 3 1- ЦИ 5С )12 П ( Гц) ( Л 1: соц П, И ,1,Р;1:3,Я) 31:,ГЕПЕЭЯТОЭ (31(К 2,32, 2 1:15 СК) )ЭО.,),тС1, ОГЕОКЯ (. (. ЭОП 1 ЕЫ,с 1 ИП ;Э.О.5 Т(- ром. Еис Г).) . 1 Я кж(. ).,сржц. 0,1 ок . эц 3- дов ПОДЯ , С),ЕСМЬ Е, 1 (1;1;Э деления сд(уцЕСЕ Теоор,ипаты э, р().,( элемент 6, комуз гор ) чстот:ыи дстск ТОР с), ДЯТ 1 ИК УСИГЦ 151 32 Да 1(Ц 1 КСИЛИЯ . блок сравцеция, У(11 12) гс:есра:ор иэ ПУЛЬСОВ 3 РСГТЕтЭ (с(Ч)ЕТЕЕ,1:.(,31 ,)Блок,) содсрэкит счс.чики( 16,рпг. Ср 7, элем 1 т ,11 . (5 и Еесрвь О 1 торо 20 формирова Гели ц)пульо, я к с),1 тор " - клюц 2 и элс:,сит Е "2 Система работает еле)еуОп)им 0 разом усть в началь.цЕЙ момепт )ем=пп (.лиЧИНЯ ПРЕЕП(,СКЯ РЕВНЯ Етс(К(Э)1) -ТО,РС.ЕЦЕМ) ЗНЯЧЕПИ 10, И Па ВЕ)1.ОДЕ, ЯТЧ 1(:, Я ) Ц и (1 Р Е ЖС ЦИЕ ЭЯВНО ВЬХОДЦО )ЕУ Ца ЦР 51 ЖСЦИЮ:Тс(,",Я.Кя 10, ца 13 ЪЕКОДЕ б,ОКЯ 1Ис 11:051),С(11.С;Эа.согласования рягпо нулю, то .Тя , .эсгчс-э 14 321:исапо ЯТТСГТО:11,цэ: 1. эсобразо 3 тель :.э возле:"Ст(31(я ца у;тро:ств(Пс ок; ЗЫВЯСТ.Если п)1 епуск измспил 51 Бу Гп; дь -г)10 стоэон ня еы.):оде бгОкяи 5113 ит(5 сигнал рассогласовапия, кот( ры рсз )р;- образователь 12 преобр;)зуется г: (.)рсдс- ЛСП НОС 1 ЦСГТО, СООТБСГСТ 3 У КИП Сс )Ро 3 П Ю П с 1- Е 1 ЭЯЖСЦИ 5 ЭаСОГЛс)СОЯиц 51.:,О 1;С, ( 3(1- ПИШСТС 51 13 .1(1:51 ТЬ ЭсЦСЭ 2 14, 13 (.ООТ 3 СТСТВИ 1 Т С Цц( НЯ Е)ЬТ;ГЕС 1)Р 0(, )ЯЗ( 3( ГС Я : ПОЯВИТСЯ СИГПЯЛ, КО(орь:. ПОС".)цс)51 ПЯ Ст (,с) РОЙСТВЕ 1, МСНЯЕТ УСГТ13 П 5 ОЙЭЯООТКП 3 Т рону уменьше;Еия рассогласования.Если припуск ) мсньп 1 ил 51, тг:эои 30),1 т УВС.1111 ЕНИЕ ПО,ЕЯ(П, ЕСГЦ )13 СГЦП П, Т 51, Т(;уменьшение подачи,1 это кс ьр, (: кды цд обработки,эффициент деления счетчиков 16 выбран равным четырем, исходя из треоованцй повышения быстродействия блока 5 и также достаточного усреднения частоты следования входных импульсов с целью исключения лохкнь 1 х срабатываний блока,Предлагаемая система позволяет снизить износ инструмента ца 7 - 9 О 10 и повысит, производительность труда за счет под;сржания процесса резания на близком к гр;1- нитному уровню на 12 - 14 Оо. Формула изобретения1. Самонастраивающаяся система программного управления станком, содержащая блок управления, соединенный входом с выходом задающего устройства, а первым и вторым входами - с первым входом порогового элемента и входом блока приводов подач соответственно, и блок сравнения, первый вход которого подключен к выходу датчика усилия, а второй вход - к выходу задатчика усилия, о т л и ч а ю щ а яся тем, что, с целью повышения точности работы системы, в нее введены блок определения ведущей координаты, частотный детектор, коммутатор и последовательно соединенные генератор импульсов, аналогоцифровой преооразователь, регистр памяти и ццфро-цалоговы преооразователь, выход которого подключен к входу задаощего устройства, первый вход коммутаторасоединен с вторым выходом блока управления, второ вход через блок оределеццяведусй координаты - с третьим выходомблока управления, а выход через частотный детектор - с вторым входом порогового элемента, одключецного выходом кохо;г 5 гецерат 5 ра цм.ульсов, второй вход;лого-ццфропогс - .рсооразователя сое;шО це с гпходом блока сравнения.2. Система о и. 1, отлцча 1 ощаясятем, что блок определения ведущей коорд 1 гнаты содержт 1 оследовательцо соединенные элементы 11,111, ервый и второйформцровател цмул сов ц цо числу координат с етчцкц ц тр;1 ггсры, первый входкакдого триггера соединен с вьходом пер:5 о 1 п 5 рмцроватс. цмвальсВ, Выхо:1, - с5 ход;:; 1 ка. а второй вход - с выходом2 О счет каанной координаты ц с соотетству:-;ни входом э.еецта 11 ЛИ, первыйи од ка 5 кдого счст 1 цка одкл 1 очен к выходу второг; формирователя импульсов, авторой вход - к входу и выходу блока,2 д 11 сто 1 цкц информации,1 рццятые во вцманне рц экспертизе1. Тцхир 51 зев В 1. 11 р 1 меценце адаптцв 1 ых систем ца станках с цр 5 граммным управленцем, М., Н 111.5 П 121, С, 1974, с. 121.,д ". Лвторскос свидетельство СССРЛЪ 259985, кл. 6 05 В 1916, 1968 прото-пи).