Патенты с меткой «программы»

Номер патента: 699492

Опубликовано: 25.11.1979

Автор: Сергацкий

МПК: G05B 19/409, G05B 19/423

Метки: записи, программы, промышленным, роботом

...юнде рукиробота 11,Однако в данном устройстве имеютместо погрешности записи программы,обусловленные возможностью подачи сигнала управления на привод лишь при смешении имитатора от нулевого положенияи, вследствие этого, наличием при многоюординатном управлении фазового рассогласования между траекторией движения 1 йимитатора (фактической траекторией) итраекторией, записываемой в запоминаюшее устройство по результату управления. вого Красного ЗнамениО, Патона Академии Наук УСС Наиболее близким техническим реш699492 4ности записи программы при любом числе управляемых координат. 3которого подключены к выходам датчиков 2 и 4 перемешения и положениясоответствуюшей координаты, а выход -ко входу блока 1 памяти,Устройство для записи...

Номер патента: 700352

Опубликовано: 30.11.1979

Автор: Сумецкий

МПК: B41B 25/10

Метки: аппарата, программы, фотонаборного

...6 соответствующейбуквы, .По окончании отработки микропрограммы триггер 4 через схему 3приводится в исходное состояние,Если после нажатия на клавишу знака окончания предложения нажимается любая другая клавиша (не буква),триггер 4 возвращается в исходноесостояние,Таким образом, автоматическивырабатывается последовательностькодов: знака окончания предложения;пробела; верхнего регистра; соответствующей буквы (прописной) .Схема 7 микропрограммы содержитгенератор 8 тактовых импульсов итрехкаскадный счетчик-распределитель 9 (фиг, 2). Схема микропрограммы работает следующим образом.При поступлении на генератор тактовых импульсов запускающего сигна -ла со схемы 5 генератор начинает вырабатывать тактовые импульсы. С ге. нератора. тактовые...

Номер патента: 705421

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Линкин, Лихошва, Сергацкий

МПК: B25J 9/16, G05B 19/406, G05B 19/423 ...

Метки: записи, программы, промышленным, роботом

...блоком 2. Триггер 7 подключен через Формирователь 308 импульсов к выходу блока 3 управления, а его выход связан с сумматором,Выходы сброс триггера 7 и Формирова-теля 8 импуяьсов через элемент 9 за- .держки соединен с блоком 1 обучения. 35устройство для записи программы.работает следующим образом.В процессе обучения робота привоздействии оператора через блок1 обучения на блок 3 управлЕния с выхода- последнего поступают импульсына приводы координат робота. Эти импульсы поступают также на входы реверсивного счетчика 4 и триггера 7.Смысл Работы УстРойства для записи 45программы сводится к тому, чтопо окончании процесса позиционирования вкаждой точке в запоминающем блоке 2с выхода сумматора 5 записываютсялибо только импульсы, накопленные...

Номер патента: 706823

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Бондаренко, Загребельный, Куценко, Пастушенко, Сергацкий, Тимченко

МПК: G05B 19/00

Метки: записи, программы, промышленным, роботом

...определения кратных интервалов подключены к выходам датчиков перемещения исполнительного органа.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Она содержит блок 1 обучения,приводы 2 исполнительного органа,датчики 3 перемещения исполнительного органа,исполнительный орган 4,вычислительный блок 5, блок 6 йамяти706823 Формула изобретения 35 Заказ 8221/41 5 Подписное ЦНИИТираж Филиал г.ужго Патент,лПроектная,блок 7 определения кратных интервалов, блок 8 индикации.,Устройство работает следующимобразом.Оператор, нажимая органы управ -ления блока 1 обучения, приводитв движение приводом 2 исполнительныйорган 4,"который перемещается приблизительно в желаемую точку траектории. При этом сигналы от датчиков 3перемещения поступают в...

Номер патента: 726494

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 11/01

Метки: записи, программы, промышленным, роботом

...10 поступят на приводы 4, и исполнительный орган 3 робота будет воспроизводить отклонения рукоятки 1 от нулевого положения, зарегистрированные датчиками положения 2. Поскольку рукоятка 1 связана с исполнительным органом 3 робота через датчики положения 2, то при воспроизведении исполнительным органом 3 робота записанных на программоноситель 9 сигналов на датчики 2 исполнительным органом 3 будет оказываться дополнительное воздействие, Это воздействие будет вызываться воспроизводящим перемещением исполнительного органа 3 робота, а не действием оператора.Однако записи сигналов датчиков положения 2, вызванных воспроизводящим отклонением исполнительного органа 3, не произойдет, поскольку эти сигналы с датчиков положения 2 и с датчиков...

Номер патента: 729619

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Загребельный, Сергацкий

МПК: G11B 5/00

Метки: записи, органа, перемещения, программы, промышленного, рабочего, робота

...одного, производят при одновременном управлении движением рабочего органа результатом воспроизведения всех ранее записанных сигналов координат перемещения.Запись программы перемещения рабо чего органа предлагаемым способом происходит следующим образом.В процессе движения рабочего органапромышленного робота прежде всего производят магнитную запись сигнала какой-либо одной из его координат перемещения, Затем возвращают рабочий орган и носитель магнитной записи в исходное положение и осуществляют магнитную запись сигнала другой координаты перемещения при одновременном движении рабочего органа 20 и автоматическом воспроизведении результата записи сигнала первой координаты перемещения. Подобным же образом производят магнитную запись каждого...

Номер патента: 773572

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Горячев, Гринфельд, Ионов

МПК: G05B 19/02

Метки: детали, обработкой, программы, формирования

...образом.Копир 1 перемещается по шаблону с помощью следящего 3 и задающего 4 приводов, которые осуществляют его перемещение через редукторы 5 и 6 по осям У и Х соответственно. Сигнал, пропорциональный рассогласованию положения копировального пальца, посту пает на вход следящего привода 3 и, через суммирующее устройство 2, где он сравнивается сзадающим сигналом Чэ - на вход привода 4. Датчики 12, 13 перемещения, связанные через ре- ;ц; дукторы 5 и 6 с выходами. приводов 3 и 4, Формируют сигналы, пропорциональные перемещению копира по соотВетствующим координатам. Эти сигналы через первые входы блоков 16, 17 сло-; жения подаются на блоки 18, 19 регистрации, с помощью которых осуществляется запись сигналов на программоноситель.Наличие...

Номер патента: 798716

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Лоншаков, Спицын, Фарафонов

МПК: G05B 19/16

Метки: двухкоординатного, коррекцией, программногоуправления, программы

...по программе, сигнал с выходов детекторов 4 и 5 равен нулю. С выходов блоков 6 и 7 в этом случае также нет сигналов, и приводы щ не перемещаются.При появлении сдвига фаз в какойлйбо из координат по отношению к опор ному сигналу на выходе детектора отклонения соответствующей координаты; появляется сигнал, пропорциональный этому сдвигу Фаз, и блок управления приводом соответствующей координаты начинает перемещать привод, связанный с датчиком, в таком направлении, чтобы управляющий и опорный сигналы ФО на входах детектора отклонения были равны.При наличии перемещений по координатам сигналы с блоков 6 и 7 посту пают также на входы блока 14, с вы ходов которого они поступают на входы блока 18, направляющего сигнал на блок 19, где...

Номер патента: 809400

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Кондратьева, Косов, Милованов, Мхатришвили, Проскуряков, Савельев, Фокин, Щербаков

МПК: G11C 29/00

Метки: запоминающее, кор-рекцией, программы

...стандартных логических элементов, элементов задержки, триггеров, регистров и тумблеров установки режимаОн включает в себя элементы И, ИЛИ,инверторы НЕ, генератор стандартных сигналов прямоугольной 4 ормы,счетчик на триггерах, триггеры рабочего режима и режима ручной коррекции, триггеры записи-считыванияи элементы согласования. В рабочемрежиме дополнительный блок 10 управления преобразует поступаюШиеиз блока 1 управления сигналы запуска и установки нуля в сигналыразрешения пропуска рабочего адреса через первый элемент И .13 в блок2 постоянной памяти и через второйэлемент И 14 из дополнительного адресного регистра 8 в блок 12 полупостоянной памяти. Сигнал с регистра кода неиспранных адресов 3преобразуется в дополнительном блоке 10...

Номер патента: 830315

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Загребельный, Куценко

МПК: G05B 19/42

Метки: ввода, программы, промышленным, роботом, упра-вления

...вторые выходы блока обученияподключены ко входам приводов коорди 30 нат ориентации, вторые выходы клю 830315чей соединены со входами второго вычислительного блока, вторые выходыкоторого подключены ко входам. приводов координат ориентации.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство содержит блок 1 обучения, приводы 2 положения, исполнительный орган 3, приводы 4 ориента, -ции, датчики 5 перемещения координат положения и ориентации 6,первый вычислительный блок 7, блок 8памяти, второй вычислительный блок9, ключи 10,Устройство работает следующимобразом.Оператор, задавая перемещениена блоке 1.обучения, управляет приводами 2 и 4 перемещения, причеминформация о перемещении с помощьюдатчиков 5 и 6 передается в...

Номер патента: 848361

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Гольдфарб, Каган, Плоткин

МПК: B26D 5/00

Метки: длярезальной, коррекции, программным, программы, уп-равлением

...на опорах которого она жестко закреплена (не показано)ФПередаточный механизм представляет собой стойку 7, установленную на подавателе 8, на оси 9 которой жестко закреплены рычаг 10 и двуплечий рычаг 11, один нижний конец которого жестко соединен со средством регулировки величины коррекции, выполненным в виде пары винт 12 - гайка 13 и возвратной пружиной 14, второй верхний конец соединен с шарнирной тягой 15, фиксация средства регулировки осуществляется гайкой 16.Устройство коррекции программы работает следующим образом.Управляющие сигналы, соответствующие программе обработки материала на машине, записываются (считываются) с помощью магнитных головок 2 на магнитную ленту 6, укрепленную на основании 5, установленном в опорах машины (не...

Номер патента: 849148

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/408

Метки: задания, программы

...Такты Т 1-И 26, а также сигналы "Запись Х" и "Запись вырабатываются блоком 3 и поступают н интерполятор 6. По окончании отработки предыдущего кадра информация, записанная н промежуточной памяти интерполятора, начинает отрабатываться и н виде унитарных кодов появляется на его выходе по каналам Х и 2, Причем, если н интерполятор 6 были запи" саны величины приращений Х и Е, то за время отработки кадра по каналам Х и Е должно пройти дХ и л Е импульсов. Для контроля соответствия количества отработанных импульсов заданному количеству в момент высылки информации из блока 3 н регистр 4 осуществляется свертка по модулю 9 двоично-кодированной величины дХ или ЬУ.Эта свертка осуществляется следующим образом.Информация с выхода 24-го разряда...

Номер патента: 849149

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Богдановский, Матвеев, Михаэлян, Носачев

МПК: G05B 19/42

Метки: ctahkom, записи, магнитнуюленту, программногоуправления, программы, системой, сфазовой, числового

...того, устройство включаетфреэу 39, подвижную головку 40 шпинделя и заготовку 41 детали.Устройство работает следующим образом,На столе станка под копировальнойголовкой 10 устанавливают макет 9 ипод грезой 39 заготовку 41. Копировальный палец 33. опускают до соприкосновения с поверхностью макета 9. После включения силовых приводов 5-7и лентопротяжного механизма 8 про- физводят вспомогательное перемещениефрезы по координате 2. на необходимуювеличину для врезания ее в материалзаготовки 41 круговым вращением рукоятки вращающегося трансформатора 34 ручных перемещений. При этом фазовый угол сигнала на его выходе имеет некоторое рассогласование с фазой эталонного сигнала.Оба сигнала поступают на вход дискриминатора 25, на выходе которого...

Номер патента: 850371

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Дун, Силкин

МПК: B25J 9/00

Метки: записи, операций, программы, промышленного, ро-бота, сборочных

...транспортирования детали к месту сборки, Схват приводят в точку сопряжения заходных кромок и сопрягаемого отверстия. В эталонную деталь, О находящуюся в охвате 8, устанавлква ют хвостовик 2 к производят точное совмещение заходных кромок путем получения иа каждом индикаторе зафиксированных ранее показаний. Эта точка записывается. Добившись таким образом точного взаимного ориентирования деталей, повторные совмещения сопрягаемых контуров можно производить без вспомогательных устройств. 20П р и м е р. Проводят экспериментальную сборку тормозной колодки трактора Е, состоящей из собственно чугунной "колодки к фрикционной накладки, крепящейся к колодке винтами, Эталонный винт с резьбовым отверстием заворачивают вручную в колодку, после чего в...

Номер патента: 862118

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/408

Метки: задания, программы

...информация поразрядно эапи, сывается в регистр 3, в котором сдвигается младшими разрядами вперед и поступает в блок 4 для перевода десятичной информации в41 двоичную, откуда переписывается уже в двоичном виде в регистр 5 также младшими..1 Двоично. десятичная 800 400 200 1000 Двоичная запись 2048 1024 512 256 18 6 разрядами вперед, Из регистра 5 информациив процессе перевода всех десятичных чиселциркулирует по цепи: регистр 5, блок 4, ре.гистр 5, а по окончании перевода поступает в блок 6, где и преобразуется согласно заданно.му из блока 1 в блок 6 алгоритму, Если в процессе пГ збразования вводимой информациинеобходима ее коррекция на некоторую величину, хранимую в блоке 9, то благодаря переключению коммутатора она аналогично...

Номер патента: 892446

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Гребнев, Шептуха

МПК: H03M 13/51

Метки: программы, хода

...командыусловного перехода до команды останова.Для организации контроля хода программы,первой, после каждого разветвления программы, должна выполняться команда. Вэтом случае при выполнении специальнойкоманды как проверяется правильностьвыполнения условного перехода, так и за5 10 15 О 5 78914 устройства поступают разные сигналы, с выхода схемы 6 на второй входэлемента И 4 поступает единичный сщснал, и с выхода элемента И 4 единичныйсигнал поступает на третий вход элемента ИЛИ 5. На выходе 15 устройствасформируется единичный сигнал,При выполнении специальной командыучастка программы, на который происходит передача управления по командеусловного перехода, устройство работаетследующим образом.Носле дешифрации в устройстве управления машины...

Номер патента: 930255

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Коротун, Котыхин, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: записи, контурного, программы, промышленным, роботом

...подвижного контакта в первоначальное ( нулевое) положение и замыканием второго ключа 8 сбрасывающегоэлемент 6 памяти в нулевое положение.Отсутствие сигнала на выходе элементаИЛИ 10 и останов при этом привода 13программоносителя свидетельствует о том,что выходное звено 2 достигло нового положения, занимаемого органом 1 управления по всем осям координат робота,Перемещение выходного звена 2происходит по прямолинейной траектории.Применение изобретения позволит значительно упростить устройство для записипрограммы контурного управления промышленным роботом,Устройство работает следующим образом.В исходном положении первые ключи 7 разомкнуты, орган 1 управления находит ся относительно выходного, звена 2 робота в нулевом...

Номер патента: 930259

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Новиков

МПК: B24B 51/00, G05B 19/02

Метки: коррекции, программы, шлифования

...3 О. Окончаниешлифования осуществляется в точке О,когда припуск равен нулю.При шлифовании изделия с меньшими .значениями "Т и Ч величина управляющего сигнала Э =Я - Т-Ч больше предыдущей ( 3, при которой осуществлялась настройка уровней Эо иапо), чтообеспечит коррекцию моментов срабатывания компараторов на величину изменения Т и МТаким образом, при изменении условий шлифования в управляющий сигналвносится поправка (коррекция) и команды на изменение режимов шлифования выдаются с запаздыванием. Величина запаздывания, внесенная в управляющий сигнал в масштабе. припуска, пропорциональна величине постоянной времени системыСПИД и скоростй съема припуска,На чертеже схематически изображеноустройство для реализации способа.Устройство...

Номер патента: 943732

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Алексеевский, Дряпак, Коминаров

МПК: G06F 11/22

Метки: выполнения, программы, тестовой

...и устанавливает триггер 7 в состояние "0". После окончания временной метки содержимое триггера 7 переписывается в триггер 8 элементы45И 4 и 5. Причем перепись осуществляется в течение всего интервала междувременными метками и прерываетсясигналом метки, приходящим с элемента НЕ 1. Если триггер 7 в интер- .вале между метками изменяет свое состояние, то изменяет свое состояниесоответственно и триггер 8,Тестовая программа выполняетсяв любой части временного интерваламежду двумя соседними метками, Результатом правильного прохождениятестовой программы является появле 2 1ние импульса реакции на тесты навходе 12. Если этот импульс поступает в интервале между метками (в противном случае он блокируется на элементе И 2 сигналом наличия...

Номер патента: 951241

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Водовозов, Гусев, Мядзель

МПК: G05B 19/42

Метки: записи, программы

...контура А(фиг. 2) оператор заДает цену импульса по.каждой из координат Х, У, исходя из объема счетчиков 3 и 4 таким образом, чтобы их пе реполнение (Х, Уох ) происходилотрахвне контура А, и переводит рабочие органы30 координат в исходную позицию (Х У), в которой счетчики 3 и 4 обнуляются.Рабочие органы взаимно перпендикулярных координат Х, У (не показаны), двигаясь".в положительном направлении (Х - вправо,У - вниз), посылают импульсы с соответству. З 5 ющих им датчиков 1 и 2 на счетчики 3 и 4 и перемещают при этом элемент 5, который каждый раз в момент пересечения его с контуром А выдает сигнал на элементы И 6 и 7, и блок 8. Этот сигнал о пересечении элемента 40 5 с контуром А разрешает передачу в блок 9 через элементы И 6 и 7...

Номер патента: 962075

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Абросимов, Гоголев, Горбунов, Лисовский, Молодцов, Нейшильд, Онуфриев, Переборов, Сапожников, Трохов

МПК: B61L 17/00

Метки: корректировки, программы, роспуска, составов

...накопитель блока 12 памяти, а отцепу присваивается код заданного накопителя, который передается в блок 13 активных зон,Когда отцеп занимает активную зону,расположенную перед разделительной стрел 51 О152 О25 кой, его код поступает в блок 4 дешифрации информации горочной автоматической централизации. По данному коду отыскивается накопитель блока 12 памяти, в котором хранится маршрутное задание данного отцепа. При этом соответствующий блок 15 разделительной стрелки через блок 14 дешифрации информации горочной автоматической централизации подключается к данному накопителю блока 12 памяти, и стрелка переводится в требуемое положение. При вступлении отцепа на последнюю разделительную стрелку информация о данном отцепе из соответствующего...

Номер патента: 963108

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Голунова, Кибалов, Мхатришвили, Филимонов

МПК: G11C 29/00

Метки: запоминающее, коррекцией, программы

...первый элемент ИЛИ 1 О, блок 11 селекции адреса, регистр 12 кода неисправных адресов, триггер 13, управляющий вход 14, генератор 15 одиночных импульсов, пятый элемент И 16, генератор 17 импульсов, шестой элемент И 18, блок 19 постоянной памяти, блок 20 полупостоянной памяти, . схему 21 сравнения, адресный регистр 22, числовой регистр 23, регистр 24 кода исходного состояния, дополнительный адресный регистр 25, шифратор 26, блок 27 селекции числа, вто9 б 310 5рой элемент И 28, третий элементИ 29, четвертый элемент И 30, второйэлемент ИЛИ 31.Устройство работает следующим образом, 5Работа устройства осуществляетсяв двух режимах; рабочий режим автоматической коррекции программы припервоначальной отладке системы илипереналадке системы на новые...

Номер патента: 1012206

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Айгинин, Огороднев, Смирнов, Ухабин

МПК: G05B 19/18

Метки: ввода, коде, программы, систему, станка, управляющей, чпу

...со скоростью до 1000 сим"волов/с. Известное устройство содержит дифференциальные кабельные усилители, буферный информационный ре"гистр, схему контроля по четностидля формирования сигнала повторнойпередачи символа в случае сбоя 1 1.Недостатками известного устройст"ва являются больщое количество ка"бельных соединений между ЭВИ и стан"ком, сложность электронной схемы,что снижает надежность и увеличиваетего стоимость,Известно также устройство для вво да информации, в которое с целью повышения достоверности введены допол" нительно регистр сдвига, триггеры элемент задержки, элементы И, НЕ Е 2 1,Недостатками известного устройст ва являются сложность электронной схемы и невысокая достоверность вво- . димой информации.Наиболее близким к...

Номер патента: 1043062

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Атаманенко, Бакин, Колчин, Красовский

МПК: B61L 17/00

Метки: вагонов, горке, исполненной, программы, роспуска, сортировочной

...7 й 8 контроля положения головных стрелок 9 и 10 соответственно, подключенные своими входами соответственно к выходным ступеням 3 и 4 программно-задающих устройств, блок 11 сравнения длин отцепов, который имеет вход, подключенный также к выходным ступеням 3 и 4 программно- задающих устройств, распределительные блоки 12 и 13, первые входы которых подключены к первым выходам соответственно блоков 1 и 2 опера тинной памяти, вторые входы - к выходу блока 11 сравнения длин отцепов, третьи входы - к выходу блока 14 контроля свободности зоны 15 пересечения маршрутов отцепов, четвертые входы - к выходу блока 16 сравнения ходовых свойств отцепов, первый и второй входы которого подсоединены к вторым выходам соответственно блоков 1 и 2...

Номер патента: 1136170

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Корбашов, Семин

МПК: G06F 11/28

Метки: выполнения, программы, трассы, фиксации

...23.2 маски по считыванию, 24.224.п памяти, блоков 25.125.п сравнения, порогового блока 26 сумматора 27 по модулю 2, дешифратора 28, коммутатора 29, мультиплексора 30, шифратора 31, причем информационный вход блока 6 ассоциативной памяти подключен к информационным входам регистров 23.1 маски по записи и 23.2 маски по считыванию, и регистров памяти, первой группе информационных входов п блоков сравнения, выход каждого из регистров памяти соединен с второй группой информационных входов соответствующего блока сравнения и с соответствующим информационным входом мультиплексора, выходы регистра масок по записи соединены с входами маски каждого из регистров памяти, выходы регистра маски по считыванию соединены с входами каждого из блоков...

Номер патента: 1140124

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Бобров, Крылов, Мошкин

МПК: G06F 11/28

Метки: времени, выполнения, программы

...вход 21 устройства и вход 22 начапьной установки, Входы 16 меток контролируемой программы и вход 17 сигналов сбоя устройства соединены с информационными входами регистра 1 контролируемых сигналов, прямые и первый инверсный выход которого соединены соответственно с входами элемента И-НЕ 3, выход которого соеди- нен с информационным входом триггера 15, тактовый вход 21 устройства соединен с счетным входом счетчика 11 времени и свходом синхронизации распределителя 2 импульсов, первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы которого соединены соответственно с первым входом элемента , ИЛИ 4, установочным входом триггера 13, счетным входом счетчика 12, тактовым входом триггера 14 и с первым входом элемента ИЛИ 6, выход которого соединен с...

Номер патента: 1166062

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Баклушин, Коломейцева, Митрофанов, Фотькин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406, G05D 23/13 ...

Метки: автоматической, коррекцией, программного, программы, термообработки

...с вторыми выходами первого сдвигового регистра, а выходами через блок элементов ИЛИ - с вторыми входами делителя частоты, выход реверсивного счетчика подключен к первому входу управляющего триггера и через реле времени - к второму входу управляющего триггера, выход которого сое" динен с вторым входом элемента И, подключенного выходом к вторым входам второго блока элементов И..ная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит задающий про.грамму термообработки и контролирующий ее энергетические параметры программно"задающий блок 1, состоящийиз задающего генератора 2 импульсов,управляемого делителя 3 частоты,сдвигового регистра 4, блок 5 задания уставок по току, напряжению,времени и энергии, управляемый выпрямитель 6,...

Номер патента: 1211735

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Ефимов, Крюков

МПК: G06F 11/26

Метки: программы, хода

...кзатиранию информации, записанной впредыдущих тактах записи.Устройство проверяет при обращении к ячейке в режиме записи, считьвалась ли информация, хранимая в данный момент в этой ячейке, за весьпериод ее хранения. Если считываниене производилось, то устройствомвыдается сигнал ошибки.Повторная запись в ячейку безсчитывания может возникнуть в следующих случаях,1. При зацикливании, когда научастке программы, на котором произошло зацикливание, есть хотя быодна команда записи в какую-либоячейку памяти и отсутствует командачтения иэ этой же ячейки, тогда при 1735каждом прохождении цикла в этуячейку производится запись без считьвания.2. При сбоях, нарушающих ход выполнения программы, в результатечего могут не выполняться...

Номер патента: 1223211

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Водовозов, Заяц, Панихин, Рассудов

МПК: G05B 19/408, G05B 19/423

Метки: записи, программы

...4) составляют элементы 36 и 35 памяти. При совпадении сигналов записи на элементе И 30 на входы Ф элементов 36 и 37 памяти поступает разрешение записи кодов предыдущего состояния регистрови 8. Сигнал чувствительного элемента 3 с некоторой задержкой, необходимой для записи, поступает на счетный вход счетчика 34 кадров и сменяет номер кадра и соответственно адрес ячеек памяти, в которые будет занесена информация в следующем кадре.Блок 6 логики (фиг. 5) при включении питания с помощью блока 20 начальной установки установит на прямых выходах триггеров 49, 61 и 63 сигнал 1, а триггер 50, 51, 52, 62 - О, разрешая движение привода координаты Х вправо, а У - вниз. Сигнал с чувствительного элемента 3 проходит через элементы 56 и 59 и по С-входу...

Номер патента: 1236487

Опубликовано: 07.06.1986

Автор: Кобзев

МПК: G06F 11/28

Метки: программы, хода

...или 12 по Фрону сигнала СИА. Затем объеди-няясь на соответствующем элементе И 17, 18 или 19 с сигналом "Ввод" записывает код в выбранный счетчик или регистр. Одновременно на выходе элемента 20 вырабатывается сигнал синхронизации пассивного устройства, необходимый для завершения. цикла асин; хронного обмена. Триггеры 10 - 13 сбрасываются импульсом, появляющимся на выходе формирователя 36 в момент заднего фронта сигнала СИА, Во второй счетчик и регистр режима код заносится из разных разрядов одного слова. По этому же сигналу устанавли" вается триггер 15, разрешающий прохождение импульсов через элемент И 37 на счетный вход счетчика 5. С этого момента начинается работа устройства, Импульсы, появляющиеся на выходе фор" мирователя 25 по...