Патенты с меткой «интерполятор»

Номер патента: 686039

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Скорик, Степанов, Шкиль

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор

...выходной интегратор, второй управляемый ключ и блок сравнения, первый вход которого является вторьак входом интерполятора, второй вход соединен с выходом выходного интегратора и выходом интерполятора, а выход блока сравнения соединен с управляющими входами управляемых ключей, выход интегратора через второй управляемый ключ соединен со входом выходного интегратора.686039 Формула изображения Состав и тель О, СахаровРедактор Н. Каменская Техред Н,Бабурка Корре Г. Решетник Тираж 780 ЦНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 13035, Москва, Ж, Раушская н461/48 Подписноета СССРрытийб., д,4/5 Зака илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул,Проектная, 4. В интерполяторе выполняется кусочно-параболическая интерполяция с гладким сопряжением...

Номер патента: 697976

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Дрогайцев, Петрунин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...через элемент 5 подключен к тактовому входу интерполятораа выход его через элемент 8 объединенс входом старшего 3, выход которого через элемент 7 подключен квыходу Конец кадра интерполятора,а выход переполнения младших .3 разрядов через элемент б подключен к выходу Запрос старших разрядонинтерполятора,Регистр 1 и счетчик 3 находятсяв нулевом исходном состоянии.Работает линейный интерполяторследующим образом.Исходная и формация, например,от управляющей вычислительной машины (УВМ) не показана) поступает нарегистры 1, заполняя в первом кадренсе разряды. При подаче на тактовыйвход интерполятора последовательности импульсов начинается обработкакодовой информации кадра регистров1 и выдача декодированной информации по соотнетстнующим...

Номер патента: 698012

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Коробейников, Кургаев, Масловский

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор, линейный

...7, до.полнительный блок памяти 8, блок умножения9, блок задания интервала 10 и интегратор 11,Позицией 12 обозначен цифровой вход, а позицией 13 - аналоговый выход линейного интер.полятора,Интерполятор работает следующим образом,Блок задания иитервала 10 через свои управоляющие выходы устанавливает коэффициентпередачи блока умножения 9, т,е, устанавли.,вает сопротивление входного резистора интегратора 11, и затем самым задает значение посто.янной времени интегрирования.На вход 12 цифроаналогового преобразова.теля 1 в момент времени т, с периодом време 35ни Т, равным постоянной времени интегрирова.ния, установленной блоком задания интервала. 10, от электронной вычислительной машиныпоступают в цифровом коде значения воспроиз.водимой...

Номер патента: 714356

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Литвин, Марданова, Матвеев, Трусфус

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...исходном состоянии в регистр 3занесено отрицательное значение радиуса - % (в дополнительном коде), сумматор 1, регистр 2 и счетчик 6 находятся в нулевом состоянии.В первом такте с выхода регистра 3на счетчик 6 заносится значение - Яв сумметор 1 с выхода регистра 6 заносится содержимое остальных разрядов и, если в старшем разряде - .ЬЙ(на третьем вь 1 ходе регистра 3) находится нуль, из сумматора 1 по четвертому входу вычитдется единице из 56 4(О + 1) -го разряда, где 11 - число разрядов аК. Таким образом заносится значение - ЯйВ следующем такте прибавляется, ес -ли в старшем разряде - дЪ сумматора1 находится единица, или вычитается если - нуль содержимое регистра 3, сдвинуто в сторону младших разрядов на,прибавлением...

Номер патента: 717720

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Кан, Литвин, Матвеев, Телевной, Трусфус

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...2 и 3. За следующие два такта в сумматоре 1 вычисляется значение 0,5 АХ; - О,ЭЖУ 1, (величины проекций сдвигаются в коммутаторах 4 и 5 на один разряд в сторону младших), В счетчики 18 и 19 заносятся значения целых частей соответст вующих проекций. Если в знаковом разряде соответствующего координатного сумматора "0, а в старшем разряде остатка - 1", к содержимому соответствующего счетчика прибавляется 1 ф, и в дальнейшем он работает как вычи- тающий, если .наоборот - вычитается"1", и он работает как прибавляющий.В следующем такте происходит вычитание содержимого сумматора 2, сдвйнутого на е -1 разрядов в сторону млад. ших (11 - число разрядов дробной части координат) из сумматора 1, и вычитание 1" в счетчике 19, если в старшем...

Номер патента: 732815

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Мурза, Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...интерполяции и .к входусчетчика 5. Выходы счетчиков 4, 5соединены с входами схемы 7 совпадения, Первый выход переключателя 8предназначен для отработки контурапо координате г в режиме трехкоординатной интерполяции, а второй выходсоединен с входом блока 3 линейнокруговой интерполяции,Устройство работает следующимобразом.В режиме отработки контуров, расположенных в плоскости с блока 1 задания скорости в блок 2 линейной ин732815 Формула изобретения Составитель Н, СарбашеваРедактор С. Головенко Техред А.Щепанская Корректор С,Шекмар Заказ 1735/37 Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, РаушскаЯ наб., д, 4/5Филиал ППП Патент, г,ужгород, ул.Проектная,4 терполяции...

Номер патента: 732818

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Куперман

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...авторой выход - ко второму входу 6 второго вентиля другого координат-, ного канала.На чертеже приведена блок-схемаинтерполятора. 65+ ьу; Х.= Х; + ь Х; у,= у; У.1 У + УЩ 1 Х Х+ ХОа в режиме линейной интерполяцииследующий алгоритм:1и = ( - ,)цл; ьх = ( )цХ к 11и;- Х + Х Х н 1 ф н 1 ОО 1.дУ, = ( )ц у = (Хнщ" и) 01.1 УН)м УК 1 + Хост.1 Схема содержит первый 1 и второй 2 регистры, вторые 3 и 4 и первше 5 и 6 вентили, вторите 7 и 8 и первый 9 делители, входы 10 и 11, управляющие шины 12-14, а также выходные шины 15 и 16,Устройство работает следующим образом.На входах 10 и 11 задаются соответственно величины й или Ь, а на выходе делителя 9 формируется величина и( -ф )ц, гце ц - частное при делении нацело. По сигналу с шины 13 на выходе...

Номер патента: 734615

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Куперман, Лоншаков, Рабинович

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...иитерььол 5 ьпьььь нявсех коммутаторах работают одни входьь,а в режиме круговой - другие входы.В качестве исходных данных в иитерполятор задаются: в обоих режимах работы в блок 2 - величина контурной скорости , в блоки 17 и 18 - соответственно координаты конечной тоькьь я -15 20 25 30 ъ 5 4 О 45 50 55 в режиме круговой интерполяции - В блок1 - координаты начальной точки дугив делители 5 и 6 - Величина радиуса окружности Я.Блок 1 вместе с блоком 2 производятинтерполяцию контура детали. С выходовблоха 1 на входы сумматоров 12 и 14поступают соответственно цифровые кодылК.; и ь 1, определяющие Векторы ,1,(фиг, 2) и 2 Л(фиг, 3),В режиме линейной интерполяции,поступающие с выходов блока 20 значения ЙьЬ хи со 54 умножаются в умножителях3 и...

Номер патента: 736137

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Балаболин, Дронов, Когге

МПК: G06K 15/00

Метки: графопостроителя, интерполятор, шагового

...сигналы с частотой,равной максимальной выходной частотешагового привода для ртрвботки координаты Х в прямом напряжении. Служебный регистр 1 выдает информацию наисполнительные входы блока 3 управлениядля выбора шага и пера графопостроителя,а также для формирования командй поднять или опустить перо.40После того, как вводимая графическая информация будет записана в регистры1 и 2,с выхода 19 устройства (фиг. 3 а)выдается сигнал запрета на ввод следую) щей графической информации, говорящийо том, что устройство готово к работе.Затем нв вход 18 устройства (фиг. 3 б)поступает сигнал пуска, который, воздействуя на первый управляющий вход блока3 управления, выдает из блока 3 информв 50цию на исполнительные выходы 20 устройства (фиг. 3 в) для...

Номер патента: 739521

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Кан, Ушков, Щеголева

МПК: G06F 3/14

Метки: графопостроителей, интерполятор

...12, а количествоэлементарных отрезков в повторяющейся чанги отрезка отсчитывается вторым счетчиком 11.Дешифратор 15 выдает сигнал, характеризующий признак линии, на блок10. элементов И для вйбора элементарного отрезка. Шифратор 14 формирует"унитарный код, значение каждого раэ 5 1 О 15 20ряда которого ставится в соответствие с элементарным отрезком повторяющейся части. Разрешаемые элементарные отрезки повторяющейся части определяются наличием единицы в разряде пятого регистра 13, Управление элементами элементарного отрезка осуществляет формирователь 9 длительности импульса, который управляет разрешающим входом элемента И.Последовательность чередования раэличнйх типов элементарных отрезков задается блоком 10 элементов И по...

Номер патента: 741234

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Кошкин, Кузьмин, Росляков, Шарапов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...величины приращений дХдЧ при линейной интерполяции или координаты начальной точки дуги окружности , Ч при круговой, а по цепям 16, 17 н счетчики 18, 19 заносятся приращения координат д Х, дЧ при линейной интерполяции и дЧ , дХ - при круговой. Выходы младших разрядов регистров 12 и 13 цепями 20, 21 связаны с первыми сумматорами 22, 23, служащими для коррекции значений подынтегральных функций, а их выходы по цепям 24, 25 связаны со входами старших разрядов регистров 12 и 13 и входами вторыхсумматоров 26, 27,. выходы которых подключены по цепям 28, 29 к старшим разрядам регистров 8 и 9. Вторые нходы сумматоров 22, 23 по цепям 30, 31 связаны с выходами элементов ИЛИ 32, 33, входы которых по цепям 34, 35 соединены с выходами коммутатора 5,...

Номер патента: 744642

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Берзин, Якимаха

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор, линейный

...конденсатор 3 заряжается доразности напряжений входного и выходного сигналов. Под действием положительного управляющего напряженияна конденсаторе 3 ток генератора 2уменьшается, а генератора 1 увеличивается. Под действием отрицательного35напряжения на конденсаторе 3 ток генератора 1 уменьшается, а генератора 2 - увеличивается. Напряжение наинтегрирующем конденсаторе 4 в течение периода дискретизации То изменяется по линейному закону. Емкостьконденсатора 4 выбирается таким образом, чтобы эа время То приращение" "напряжения на нем достигло уровня управляющего напряжения на запоминаю щем конденсаторе 3. Емкость конденсатора 3 должна быть значительноменьше емкости конденсатора 4 чтобырезультате заряда конденсатора 3напряжение на...

Номер патента: 746428

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Вайсбург, Михаэлян, Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...величина (8 х +Йк )с выходе блока деления 11 поступаетна вход счетчика 5.Блок 2 распределяет импульсы,поступающие на его вход с блока 1 задания скорости, на блоки линейно-круговой интерполяции 3, 4 в соответствии с отношением (йх +П): (Юх++ к )В блоке линейно-круговой интерполяции 3 происходит вычисление приращений координат д х,ЬГ основного контура, а в блока линейно-круговой интерполяции 4 - прицащение координатконтура коррекции дх, А .В соответствии с установленнымизнаками суммирования в блоке 8 образуются приращения координаты Лх дляскорректированного контура, а в блоке9 - приращения координаты ЬУк.Момент окончания отработки определяется счетчиками 5,6 и схемой совпадения 7.В режиме линейной интерполяциикогда вводить коррекцию...

Номер патента: 746429

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Дворцов, Жуковский, Запруднов, Калинин, Савинов, Салтанова

МПК: G05B 19/18, G05B 19/408, G05B 19/4103 ...

Метки: интерполятор, многоканальный, многокоординатным, программного, станком

...и добиться максимальной точности воспроизведенияпрограммы путем обеспечения равномер Оного следования декодированных импульсов по всем координатам на выходах каналов интерполяции 22,С .этой целью после разбиения кадра программы на миникадры, в процессе 35подготовки информации для выдачи винтерфейс, отыскивается координатас максимальным приращением в миникадре и определяется отношение найденного максимального приращения ко 4 Овсем остальным приращениям в миникадре. Найденные отношения умножаютсяна масштабный коэффициент у ,где 9 -основание системы счисления (в данномслучае Ч = 2), и - число разрядовв миникадре по одной координате, например п=.З, Таким образом, если 6 ХЬу. ЬЕ приращения в обрабатываемом миникадре по координатам...

Номер патента: 746431

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...первый ключ 2, первый элемент 3 НЕ, элемент 4 И, счетчики 5и б, первые накапливающие сумматоры 7 и 8, первые блоки ключей 9и 10, вторые блоки ключей 11 и 1,вторые накапливающие сумматоры 13 и14, первые регистры 15 и 16 сдвига,блок 17 переключения режимов, третьиблоки 18 и 19 ключей, вторые регист-.ры сдвига 20 и 21, элемент 22 ИЛИ,Второй элемент 23 НЕ, второй ключ 24и генератор 25 импульсов,Интерполятор может работать вдвух режимах - линейной и круговойинтерполяции.В режиме линейной интерполяцииинтерполятор работает следуюцим образом.Исходная информация распределяется по блокам с выхода блока заданияпрограммы (на чертеже не показан)следующим образом: Ь заносится в счетчик 5 и регистр 20, а ЬУ - в счетчикб и регистр 21. Отсутствие...

Номер патента: 746583

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Дарменко

МПК: G06G 7/30

Метки: динамических, интерполятор, круговых, преобразователей

...2, выход которого связан со входоминтегратора 5 и дифференцирующими звеньями 6 и 7, выходы которых объединяются элементом 8 ИЛИ, выход интегратора5 связан с неинвертирующим входом 4усилителя-формирователя 2,Интерполятор работает следующим образом.Синусоидальный сигнал кругового преобразователя преобразуется на выходеудвоителя 1 в напряжение пульсаций (фиг.2 а), которое поступает на вход 3 усилителя-формирователя. Напряжение навыходе усилителя-формирователя в формемеандра (фиг. 2 в) поступает на дифференцирующие звенья 6 и 7, которые формируют импульсы, соответствующие передним и задним фронтам меандра, а такжена вкод интегратора 5. Элемент 8 ИЛИобъединяет импульсы с выходов звеньев6 и 7 в один канал. Интегратор 5...

Номер патента: 748445

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Жаунеров, Каружа, Кулис, Мараускас, Минцерис, Ушинскас

МПК: G06G 7/30

Метки: измерительных, интерполятор, перемещения, преобразователей

...с выходасумматоров 10 и 11 (фиг, 2-2 и 2-4).Далее сигналы с выходов блоков вы-.деления модуля 2, 3, 4 и 5 суммируются во втором четырехвходовом сумматоре 17, Для большей ясности графической иллюстрации суммируем попарно сигналы с выходов блоков выделения модуля 2 и 3 ( эи и)+ (со ис)с выходов блоков выделения модуля4 и 5 -(.яи(ис) - сов (ий)(фиг. 2-5), Полученные напряженияперенесем на фиг. 2-б. Они сдвинутыпо фазе на 90 о. После их суммирования на выходе, второго четырехвходового сумматора 17 получается напряжение треугольной формы (фиг. 2-7)аналитическое выражение которого имеет видэи ис + )соэ иС- 1 ьп(ис) - соя (и 1-45 )Анализ этого выражения показывает,что оно аппроксимирует треугольныйсигнал с погрешностью, не превышающей 1,...

Номер патента: 763920

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Матвеев, Сергеев, Шаталин, Шустов

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор, линейный

...по закону интерполяции,Эти напряжения подаются на затворысоответствующих транзисторов сумматора 3 с выходов генератора 2 линейно-изменяющегося напряжения, гдеони вырабатываются из тактового гЕнератора с периодом равным Т.Процесс интерполяции ступенчатогосигнала с помощью интерполятора происходит слецующим образом, В моментвремени с (фиг. 2 а,б), соответствующий первой точке интерполяции,на истоки МОП-транзисторов сумматора3 подаются текущий уровень входногосйгнала и уровень, задержанный навремя интерполяции Т Сопротивленияканалов МОП-транзисторов 4 и 5 в момент времени с имеют значения, определяемые противофазными управляющими напряжениями (фиг. 2 в,г),поданными на затворы этих транзисторов, иизменяющимися по закону...

Номер патента: 765821

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Коробейников, Кургаев

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор

...ко входу.интегратора 17,Таким образом, н четные интервалывремени происходит подготовка к работе второго блока 20 нелинейной интерполяции - начальная установка егоинтеграторов 11 и запоминание на элементах б значений напряжений, поступающих с выходов соответствующих сумматоров 2, а первый блок 21 нелинейной интерполяции в эти периоды времени участвует в формировании выходногонапряжения интерполятора.В нечетные интервалы нремени происходит подготовка к рабое первого блока нелинейной интерполяции 21, в товремя как второй блок нелинейнойинтерполяции 20 участвует н формировании выходного напряжения кнтерполятораПри этом на выходе сумматора 1 вырабатывается текущее значение разнос"ти между входным и выходным напряжениями...

Номер патента: 769492

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Кулис, Минцерис, Шаталов

МПК: G05B 19/4105, G06G 7/30

Метки: интерполятор, растровый

...Б, В и 1) имеет место ступенчато-нарастающее напряжение на выходе ЦАПа, при45 этом со счетчика П на ЦАП б через коммутатор 8 проходят цифровые сигналы впрямом коде. Управляющими сигналамикоммутетора 8 являются сигналы логического 0 с выхода разряда изменения на 50 правления кода (прямого или обратного),с разряда, расположенного перед старшимразрядом. В столбцах Д, Е, Ж и 3 - управляющие сигналы уже являются логическими 1, поэтому коммутатор 8 пропуска 55 ет на цифровой вход ЦАПа б сингалы обратного кода, а на выходе ЦАПа образуется ступенчато-спадающее напряжение Затем напряжение растет аналогично в столбцах и; К, Л и М и спадает в столбцах Н, О,50 17 и Р (пунктирная линия). Таким образом,на выходе ЦАП принципиально...

Номер патента: 798729

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Полищук, Федоренко

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...и 18,Если содержимое сумматоров 3 и 4имеют одичаковые знаки, то на выходеэлемента И-НЕ б появляется сигнал,свидетельствующий о том, что даннаязловая точка (например, точка А наиг, 3) не принадлежит отрабатываемому отрезку прямой, Вследствие задержки сигналов, поступающих на входы 9и 10, через элементы блока 5 задержки, поступающих на входы счетчиков1 и 2 по шинам 11 и 12, в счетчиках1 и 2 накапливаются значения приращений для предыдущей узловой точки.Например, при расчете координат точ.ки А в счетчиках 1 и 2 накопленыприращения координат для точки В(фиг. 3) . Значения этих приращенийпо шинам 7 и 8 поступают на выходобратимого интерполятора и виде приращений координат (х. = 2, у = 7,фиг. 3),/,УПосле того, как на выход интерполятора...

Номер патента: 798730

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Нешвеев, Тройников

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...координат в интерполяторе происходит при больших скоростях подачи станка на постоянной минимальной частоте (10020 Гц), определяемой следящим приводом станка 31. 55Однако такой интерполятор в силу своих конструктивных особенностей не может обеспечить требуемой точности. вычислений координат обрабатываемого контура. Погрешность интегри рования в интерполяторе значительная, точность интерполирования недостаточная, а следовательно, данный интерполятор не обеспечивает требуемойточности обработки деталей. 65 Цель изобретения - повышение точнОсти интерполятора.Поставленная цель достигаетсятем, что круговой интерполятор, содержащий первый интегратор и в каждой координате интерполирования второй интегратор, первый вход которогосоединен...

Номер патента: 807236

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...элемента И 23 формируется сигнал "окончание отработки кадра". Поскольку изменение состояниярегистров происходит нй заднем фронте синхроимпульсов, один и тот жеимпульс обеспечивает суммирование иподсчет величины отработанного перемещения йх и ду,В режиме круговой интерполяцииинформация заносится в устройствоследующим образом: в регистры 1 и 2заносятся машинные единицы, в регистр3 величина уи йз 1 п%, в регистр 4величина ьх = 8 сов , в регистр 5,ахЯсов - й сов, в регистр 6величина ьуйьи М - йыи Ч,. гдей - радиус интерполируемой окружности, Ч, - начальный, а Ч - конечныйуглы поворота радиуса вектора. В схему вводится потенциал режима круговой интерполяции КИ, который открывает элементы И 17 и 18. На вторыевходы сумматоров 9 и 10...

Номер патента: 807237

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Водовозов, Зыков, Рассудов, Соколов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...отрабатываемый отрезок прямой о расположен к оси х под угломс А с приводы координат управляются йоследовательностями импульсов й, й причемй вй г 9()=й .г 9( -4, ),УХ М 2 тай М 11откудайу й , й х сопрягО;вмхх 40Если же отрабатываемый отрезокпрямой о) расположен к оси х подуглом д )Ы , приводы координатуправляются г 1 оследовательностямиимпульсов й , МХ , причем1йсоп 51 МХ щ йг 9Интерполятор работает следующимобразом.Для отработки отрезка о в счет- учик 3 заносится читало й, в регистр5 - код отношения .- , коммутатор4 глйх ф6 подключает элемс,нт йлИ 4 к координате у, элемент 8 - к координате х.Элемент 2 пропускает импульсы генератора 1 на вход счетчика 3 до момента. появления выходного импульсасчетчика, т.е. разрешает...

Номер патента: 809195

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Бабаева, Иванкина, Ицкович, Максименко, Парижский, Титова

МПК: G06F 17/10

Метки: интерполятор

...с выхода оперативного запоминающего устройства 2 это инверсное значение поступает на второй вход формирователя 3 разности, на первый вход которого подан нулевой сигнал из регистра 4. В формирователе 3 разности из сигнала, поступающего на первый вход, вычитается сигнал, поступающий на второй вход. Результат вычитания - прямое значение входного сигнала с выхода формирователя 3 разности через регИстр 4 записывается в ту же ячейку оперативного запоминающего устройства 2 вместо инверсного значения входного сигнала для использования в следующем периоде квантования. После смены адреса па выходе формирователя 7 адреса из запоминающего устройства 2 считывается предыдущее опорное значение входного сигнала, которое поступает на второй вход...

Номер патента: 811218

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Гриновецкий, Сапронов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...блок ключей подс 08- диненц к выходам первого регистоа,.и последовательно сОединенные Ген 8 ратор импульсов, пеовый счетчик, блок формирователей импульсов, первый блок элементов И и первый элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом реверсивного счет 1 ика, введен ц последовательно г Оединенные второй регистр, второй блок элементов И, второй элемент ИЛИ, второй счет 1 ик и блок сравнения, вторые Входы ко- ТОООГО соединены с Выходами рев 80 сивноГО счетчика, а выход - с первь 1 м входом генеОат 01 за импульсов, ВтОООЙ вход которого подкл 0181: первому Входу устройгтва тр 8 тий ВхОд к Втооым Входам первОГО сч 8 т" ЧИКВ И ПЕРВОГО И ВТОРОГО РЕГИстроВ И К ВТО. рОму Входу устройстВВ, причем Вторц 8 входы в Горого блока элементов И...

Номер патента: 811219

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Гизатуллин, Молчанов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...следу 0)ццм образом.Информация о координатных приращениях в принятом коде, например 8 - 4 -- 2 - 1, заносится, например, с перфоленты в триггеры десятичных разрядов 3 регистров 1 и 2.Командой Пуск перебрасывается триггер 15, обеспечивающий через элемент И 17 подачу импульсов на распре,:Гелитсль 4, с ВыхОдных каналоВ которого пычина 10 т поступать управляюцп)е импульсы цы все вторые входы элементов 5. С выходов этих элементов на первых входах элементов И, которых есть потенциалы с триггеров регистров 1 и 2, начнут поступать импульсы на вход элементов 6, Однако на выход иптсрполятора с элементов б пройдет частота лишь с выхода элемента 5 обьединснця младших десятичных разрядов, так как на вторые входы элементов И элементов 6 подан...

Номер патента: 813365

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Горбенко, Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор

...и д8 обавляет ее в счетчик 1. или 41, следовательно, через делиТак осуществляется коррекция значений подынтегральной функции и подсчет мент И 39, открытый сигналом "Работа",прир ениащ й по обеим координатам.Импульсы переполнения сумматора 5 пают на вход элементовв этом режиме являются приращениями10торые передают эти сиают эти сигналы для такойкосинуса, а импульсы переполнения же отработки, как в рак в ежиме"Работа"су мматора 6 - приращениями синуса. только на значительно меньшей тактоТак б ет п одолжаться до тех пор, вой частоте. Отличием является топока счетчики 7 и 8 не окажутся в ну- что в этом режиме лок рак удет прле вом состоянии. Тогда формирователи 15 пропускает импульсы переполненияения син са9 и 10 запрещают прохождение...

Номер патента: 819796

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Золов, Каберник, Мильнер, Мухин, Ростовцев, Степочкин, Титов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...является ведомой. Из блока 24 вычисления исходных данных двоичный код количества унитарных импульсов по ведущей координате поступает в счетчик 6, информация о режиме работы поступает в регистр 1 управляющего слова, данные о направлениях перемещений рабочего органа по координатным осям - в триггеры 22, 23 направления перемещения по осям координат.После записи кода количества импульсов в счетчик 6 на выходе дешифратора 7 появляется сигнал, соответствующий нулевому состоянию, поступающий на вход элемента И 4 и разрешающий прохождение исполнительных импульсов от генератора 3.Сигналы с выхода элемента И 4 поступают на счетный вход вычитания счетчика 6, в коммутатор унитарных импульсов на входы элементов И 9 - 14, а также на счетный...

Номер патента: 842914

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Журавин, Мариненко, Семенов

МПК: G08C 19/28

Метки: интерполятор, линейный

...на втором входе. Второйвыход блока 7 является интенсивным к первому.Реверсивный счетчик 8 предназначен дляподсчета сигналов 1 на его первом входе(в обратном направлении). На вторых выходах счетчика 8 формируется код результата счета (и), а на первом выходе формируется сигнал 1, если счетчик находится в исходном состоянии, соответствующемп=1, в противном случае - О.Пиковый детектор 9 служит для выявления и хранения на выходе модуля максимального из сигналов, поступающих на его вход,при наличии сигнала 1 на втором управляющем входе. Пиковый детектор 9 можетбыть построен на основе выпрямителя иконденсатора памяти, обнуляемого при нулевом сигнале на управляющем входе.Блок 10 умножения служит для перемножения двух входных сигналов и...