Патенты с меткой «интерполятор»

Номер патента: 555381

Опубликовано: 25.04.1977

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...блоков ключей 3 и 4.Каждый импульс, поступивший на входыключей, вызывает суммирование текущихзначений фукций Х;=РсоаЧ; иУ; =Яби 9;, хранимых в реверсивных счетчиках 1 и 2, с содержимым сумматоров 5 и 6, в которых накапливаются значения интегралов функций4 ЬИсеЕЮвЮ и рыл дир вычисляемые в лисирет-ЕЕ9 н Чнном цифровом виде как сумма текущих значений функций Х = Х(Я и У = У(ф) при единичных приращениях аргумента, т.е, когдаимеет место );,= ф;+160 Импульсы переполнения сумматоров 5и 6 являются выходными импульсами интерполятора по первому и второму выходу,соответственно, причем каждый импульспереполнения сумматора 5 подсчитываетсясчетчиком 10 и уменьшает на "1" текущеезначение функции 38 щ) хранимой в реверсивном счетчике 2, В то же...

Номер патента: 557370

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Гладких, Золотенков, Костюк

МПК: G06F 17/17

Метки: интерполятор, цифровой

...и блоку вывода.В блок 1 перед началом работы вводится начальные значении коаффициентов С(М = 0,1,21 ъ,где щ - степень интерполируемого полинома), определенные по формуле:"гф к=к о 1рк-1( -и "О - .,Игде 1, - значение аргумента в начальнойточками,х - значение 1, -ой производной4 М1,рпопинома в начальной точке;р - приращение аргумента, выбираемое по формулеР г(гдеоснование системы счисления,а 3 - любое целое число.В регистр сдвига 4 вводится величинасдвига, равная 1Вычисление полинома производится наоснове соотношенийс ( р) с Ы с ( р) ргдед ич, - 1,и,О.Устройсгво работает следующим образом.По сигналам блока управления 6 из блокачерез элемент И 2 на первый вход сумматора 3 поступает значение коаффициепта С , а регистр сдвига 4 - значение...

Номер патента: 579599

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Волков, Ставицкий

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...2, а приращение Ь Х - на втором выходе коммутатора 4. Если ДХ ( ДУ, то приращения на выходе коммутатора 4, управляемого сигналом с выхода схемы сравнения 3, меняются местами. Таким образом, на вход блока управления 5 и первый вход делителя б всегда поступает мень шее из приращений, а на второй вход делителя б - большее. В делителе 6 осуществляется деление большего. лриращения на меньшее, например Я-, . 1Пслученное с выхода делителя б отноше йие запоминается в блоке 7 и по управляющим тактам иэ блока управления 5 переписывается в сумматоры 8 и 9. При этом целая часть Отнбшенияпереписывается в сумматор 8,ЬХа дробная часть отношения -7 - вДХсумматор 9. С выхода сумматора 8 целая часть отношения поступаетЬХна первый вход коммутатора 10, на...

Номер патента: 595706

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Добрис, Кузьмин, Левин, Пашенцев, Ратмиров, Федоров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...функции, а блок 4 счетчиков устанавливается в нулевое состояние. После включения генератора 7 импульсы от него начинают поступать на блок 6, который задает требуемую скорость работы устройства, подавая тактовую последовательность импульсов на входы блока 2 сравнения ц генератора 1.На выходах генератора 1, представляющего собой семиразрядный сдвиговый регистр с линейной обратной связью, начинают появ595706 10 аь М 265 иас 047осинсо аказ 0817 1 ПОиги и( , ,0 Г,аусиая т 1 с я и. и м Гн с ь, 1 от О р ы с. р ч се 1 ч т р н В10 т с я как дво:иный цифровой коч чисел от 1 до 12, Зтн н:пульсы посггпаОт н Группу Вкодов блока 2 и сравнивются с цифровым кодом, запссепным в регистр 3 подынтсгральиой функции. Импульсы на выходк блока 2 пояВляотс 5...

Номер патента: 596969

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Антонюк, Долинов, Журавин, Мариненко, Семенов

МПК: G05B 19/4105, G06G 7/30

Метки: интерполятор, линейный

...сигнала,следующие в общем случае неравномерно,поступают на вход ЗУ 1, и на вход сумматора 6, на выходе которого образуется разность поступившего и предыдущего отсчетов. Одновременно с дискретами входногэсигнала поступают синхроимпульсы от источника 9, которые на короткое время открывают ключ 7, и разность от сумматора 6поступает на ЗУ 2. Кроме того, синхроимпульс сбрасывает интегратор 5, кэторый после сброса интегрирует постоянное опорноенапряжение до прихода следующего синхроимпульса, Одновременно со сбросом интегратора 5 этим же синхроимпульсом производится запись выходного напряжения интегратора 5 в ЗУ 3, где оно хранится до прихода следующего синхроимпульса. Таким образом, на управляющий вход резистора 8поступает напряжение,...

Номер патента: 598083

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Данчеев, Ермаков, Кузьмин

МПК: G06F 17/17

Метки: интерполятор, линейный

...-входовото элемента И бВходами, устройства ивпщотся входы регистров 1, а выходом выходы Х -входовых регистров ИЛИ 5, тактовая частотапоступает на счетный вход первого триггера,3 и первый вход первого (39+1) -входовогоэлемента И 8. 45Формирование вьродного сигнала (потока импульсов) цо одной координате, безучасти .(2 с +1)-входовых эпемытов И 6.(По другим координатам формирование выходного сигиапа происходит аналогично) .Пусть в Ф -м.регистре записано чиспо, соответствующее искомому перемещению по с-йкооодинате, Поспедоватепьно соединенныеотриггеры 3 совместно с двухвходовыми эле-,ментами ИЛИ 4 образуют счетчик, которыйзадает программу выборки значений разрядов регистра на выход устройства. В моментперехода триггеров из нулевого...

Номер патента: 600569

Опубликовано: 30.03.1978

Авторы: Кулинец, Мильнер, Степочкин

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...всех разрядов регистров 3 подключены к входам логической схемы 4 анализа приращений, к входу которой также подсоединен генератор 5 тактовых импульсов, а выходы схемы 4 анализа приращений - к соответствующим входам делителя 1 частоты, Выходы И=т - и старших разрядов регистров 3 соединены с входами суммирования накапливающих lг-разрядных сумматоров 6, входы переноса младших разрядов которых подключены к выходам соответствующих логических схем 2, а входы разрешения суммирования - к соответствующим выходам генератора 5 тактовых импульсов. Число й выбирается исходя из общего числа разрядов и, которыми задаются проекции интерполируемой прямой, таким образом, чтобы выполнялось равенство2 й уя ( л .; - О,5б Зб/что гарантирует...

Номер патента: 602918

Опубликовано: 15.04.1978

Автор: Волков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...соединен с выходом арифметического блока и с пер о вым входом запченного вторым утора 2.Однако атот интерполятор обласуцественных недостатков: кругополяция осуществляется еднннчныьа величина оценочной функции опредля каждого шага ннтерполнрованнЦелью данног изобретения яповышение быстродействия интерпо Бель достигается тем, что интерпо ятор содержит блок определения изменения знака оценочной функции, вход которого соединен с выходом блока сравнения, в выход подклю чен ко второму входу,арифметическогоблока и к третьим входам запоминаюшего блока и блока коммутации значений координат.На чертеже приведена структурная схема кругового интерполятора.Интерполятор содержит блок 1 определения изменения знака оценочной функция, запомннаюший блок...

Номер патента: 610131

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Прицкер, Свердличенко, Таубе

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор, сигнала, синус-косинусного

...К = Н/1 что соответствуетподключению компаратора к среднему выводу фазовращателя,В режиме счета целых периодов импульсы счета поступают с выхода АЦП 12через распределитель 10 непосредственно на входы счетчика 9, а показаниясчетчика 7 неизменны . В этом режимеработа интерполятора возможна вплотьдо частоты т В 1 и ограничиваетсятолько частотным диапазоном работыАЦП 12 и счетчика 9 (к компараторам вэтом режиме требования по точности непредъявляются).При уменьшении частоты сигнала дозначения, меньшего, чем У,рс вос-станавливается исходное состояние блока управления 13 в распределителе 10.При этом АЦП 12 отключается, и осуществляется переходк режиму определениядробных долей периода, как указаноранее. Обратный переход происходит несразу, а...

Номер патента: 610132

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Дронов, Римских, Туров

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор, линейный

...через ключи 2, 3 и запоминающиеэлементы 4, 5 с выходным сумматором,выполненным на фоторезисторах 6, 7.С фоторезисторами 6, 7 связаны оптически коммутирующие светодиоды; 8, 9,подключенные к генератору 10 пилообразного тока с парафазным выходом.Вход 11 синхронизации соединен со входами элементов И 12, 13 и триггера 14.Ключи 2 и 3 управляютая напряжениемс элементов И 12 и 13; выход триггера 14 соединен со входом генератора 10.Общая точка фоторезисторов 6 и 7 является выходом 15 интерполятора.Интерполятор работает следующим образом,На входе 1 интерполятора действует импульсное напряжение 16 (фиг.2),на входе 11 синхронизации - напряжение 17, С помощью напряжений 18 19 с 88выходов триггера 14 и не показайныхна чертеже напряжений элементов И...

Номер патента: 622052

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Каружа, Кулис, Минцерис, Мураускас

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4105

Метки: интерполятор, растровый

...собой мгновенные значения напряжений, снимаемых с синусно-косинусных выходов растрового датчика 1. На выходе сумматоров 7 и 8 образуются напряжения соответственно (ыпО+апв 1) и (созО+соы 1), а на выходах блоков 4 и 5 - соответственно (ыпО - ыпю) и (соз 6 - созе). Эти сигналы попарно перемножаются в умножителях б и 9. На выходе умножителя 9 формируется величина1 ап д + ып Ы) (соз 6 + соз а 1) = - ып 6 соз О +,зп(а 1+ 6) + ып а 1, а на выходе умножителя б - величинафпй - з 1 п,а 1) (соз 6 - соз а 1) = =- з 1 п 9 соз д - ;ып (а 1+ 6) + з 1 пЫ.Тогда на выходе блока 10 напряжение равно 2 ып(а 1+О),Фаза сигнала, пропорционального ып(И+О), сравнивается на фазовом дискриминаторе 11 с опорным сигналом з 1 пЫ. В результате получается...

Номер патента: 628500

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Коробейников, Михкельсон

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор, линейный

...вход блока 4умножения, на управляющий вход которого с выхода блока 6 хранения поступаетвеличина обратная длительности интервала интерполирования. Напряжение с выхода блока 4 умножения поступает навход интегратора 5, причем выход последнего является выходом интерполятора.Пусть в начальный момент временинапряжение на выходе интегратора 5 равно цулю, напряжение ца выходе сумматора 1 равно с противоположным знакомнапряжению ступеньки, подаваемой в этотмомент цв вход интерполятора. Если вэтом случае ключ 2 замыкается ца короткий промежуток времени, то на выходе аналогового запоминающего устройствав 3 появляется напряжение, равное повеличине и по знаку напрях;ению на входе ццтерполятора. Это нвпряжецие поступает ца информационный вход...

Номер патента: 632990

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Данчеев, Ермаков, Кузьмин, Росляков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...1, = О, а во втором - 1 р, = Т, где К - амплитуда синусоидального сигнала, а Т = 2 -- времй мя прохождения четверти окружности.Пусть первая точка реверса при 1 = 1", вторая - при 1 = 1 ф" и т.д. (фиг, 2 а). До момента времени 1 ф интерполятор обслуживает первый счетчик 1 (он работает на сложение, а второй в этом режиме - на вычитание). Тогда в момент времени 1 в первом счетчике 1 будет записана величина, численно равная 1 ф, пропорциональная углу с 1 (см. фиг. 2 б), а во втором счетчике 2 - величина, численно равная (Т - тф) и пропорциональная углу (-. - о.). В момент времени 1 ф блок программ реверсирует оба счетчика 1 и 2, причем первый счетчик 1 через элемент 5 отключается от обслуживания интерполятора, а второй через элемент 6 -...

Номер патента: 634236

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Кузьмук, Павленко, Панков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...иэ О в 1, 1 в разряде большего приращения), Разряд делителя частоты 4, в котором должен будет произойти переход из нулевого состояния в единичное, определяется 10 единичными сигналами от блока управления 2 ( сигнал от блока управления 2 принимает единичное значение после обработки младшего значащего разряда делителя частоты 4, а снимается после обработки первого после значащего нулевого разряда делителя частоты 4) и от делителя частоты 4 через элемент НЕ 10, а значение соответствующего РазРяда большего приращения оп ределяется первым блоком определения нулевых разрядов координатных приращений б, на выходе которого устанавливается единичный сигнал при нулевом значении разряда большего приращения. Таким образом, если импульс...

Номер патента: 637783

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Акимов, Бери, Каган, Рояк, Хрычев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...Блок 4 сравниваетмежду собой текущие координаты Х- э иУ, , По результату. сравнения (Хь- У,-или Х- У-.) возможны два случая работы устройства,Первый случай (Х-)У.-.)В первом такте блок 6 выбора сектораи такта интерполяции вырабатывает импульсна шине 10, управляющей передачей удвоенного содержимого счетчика 3 в сумматор 1.В сумматоре происходит вычисление значения оценочной функции по формулер, = р.-+ 2 У,-+ 1. Задний фронт импульса на шине 10 увеличивает на единицу содержимое счетчика 3,Вычисленное в первом такте значение оценочной функции сравнивается в блоке 5 помодулю с радиусом окружности,Если модуль оценочной функции меньшерадиуса, то второй такт не вырабатывается,и цикл опредс ения новых координат теку 7781щей точки...

Номер патента: 637787

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Павленко, Панков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...остальных и разрядов разбит на три части и содержит последовательно информацию о соответству-, ющих разрядах приращений Х и т и счетчика (С) (первому разряду канала соответствуют младший разряд счетчика и старшие (п) разряды приращений, а и-ному разряду какала соответствуют младшие (первые) разряды приращений и старший(п) разряд счет.чика), В остальных каналах информация 15 располагается аналогично, Исходные состояния разрядов запрета обработки канала и разрядов счетчиков равны О, Прц ицтерполировацци информация о прирагцециях не изменяется, а содержимое разрчдов, относягцееся к счетчикам, увеличивается ца единицу с помощью счетчика импульсов 3, по сипгалу от блока управления динамическим регистром 4, каждый раз после окончания шага...

Номер патента: 637788

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Павленко, Панков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...заносятся величины приращений отрабатываемого отрезка координатным осям Х и У соответственно. Затем информацня нз счетчиков 1 и 2 переписывается в регистры сдвига 4 н 5, в которых нормализуются записанные приращения Ь Х и Ь У путем сдвига информации таким образом, что хотя бы в одном нз йрйращений в старшем разряде оказалась с. Однако ирн этом число разрядов, на которое могут быть сдвинуты приращения, не должны превышать величины и) п, то есть сдвиг может осуществляться до тех пор, пока младшие разряды приращений не соответствуют младшим разрядам делителей 7 и 8 частоты, Управление процессом нормалнэацин осуществляется блоком 3, последний после анализа разрядов прнра;Пений и подсчета количества разрядов, на которое происходит сдвиг,...

Номер патента: 638916

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Анисимов, Новичков, Реутов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой, оценочной, функцией

...Этя преобразования необходимы в силу .ого,что удвоенное значение убывающей кооодкнаты всегда вычитается из ".одержимого сумматора 9, а удвоенное значение возрастающей координаты суммируется с отрицательным числом, находящимся в сумматоре 9, Так,для убывающей координаты число, взятое из блока 4 памяти текущего значения координат, начиная с младшего разряда умножается на два,возникший при этом перенос запоминается и передается последующему разряду, а полученный младший разряд путем инвертирования содержимого двоично-десятичной тетрады преобразуется в обратный код. И так последовательно по всем разрядам. Полученный код подается для суммирования предыдущего значения оценочной Функции сумматором 9, куда также из схемы 7 управления...

Номер патента: 645173

Опубликовано: 30.01.1979

Автор: Крачко

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор, линейный, функциональный

...исполнительной схемы на тактовой частоте. Для получения значений меньшей координаты использует ся функция котангенса угла наклона аппроксимирующей прямой к большей координате с 1 д а. Значение с 1 д а показывает, на сколько импульсов большей координаты приходится один импульс меньшей. 20Разрядность счетчика 1 выбрана, исходя из максимального значения отклонения исполнительного органа. Счетчик 2 и регистр 3 имеют на и разрядов больше, чем счетчик 1, так как значение с 1 ди определяется 25 в вычислительной машине с точностью доимпульса, где и - число разрядов2 дпосле запятой, Делитель 5 частоты имеет разрядность, также равную п, а импуль- ЗО сы с генератора 4 следуют с частотой в 2" раз большей по сравнению с рабочей частотой...

Номер патента: 647653

Опубликовано: 15.02.1979

Автор: Шанидзе

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...ввода программы, и счетчик циклов, подключенный кблоку управления, блоку ввода программы,вычислительному блоку и к выходам ге онератора импульсов и дешифраторв,На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого линейно-кругового интерполятора, который содержит блок 1 ввсда программы, вычислительный блок 2,блок 3 определения квадранта интерпо-ляции, блок 4 управления, дешифратор5, счетчик импульсов 6, генерато( импульсов 7, счетчик циклов 8, блок вычисления текущей координаты 9 и фор- ЗОмирователь 10 корректирующего сигнала,Работа интерполятора основананвтом, что по оси абсцисс дается швг наединицу выбранного масштаба, в по осиординат - на щ единиц и вычисляется функция Р 1, оценивающая по какойоси следует осуществить следующий...

Номер патента: 651317

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Кан, Литвин, Матвеев, Телевной, Трусфус

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, цифровой

...интерполяции, к управляющимвходам четвертой и пятой групп вентилей, выходы которых подключены ко входу счетчика конца интерполяции, а входы четвертой и пятой групп вентилей подсоединены к прямым выходам первого и второго координатных регистров соотгветственно.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого интерполятора.Цифровой интерполятор содержит сумматор оценочной функции 1, у которого имеется знаковый разряд 2 с прямым 3 и инверсным 4 выходами, вход фСдвиг 5 и дополняющий вход 6, первый 7 и второй 8 координатные регистры, блок анализа знака 9, первую 10, вторую 11, третью 12, четвертую 13 и пятую 14 группы вентилей, первый 15 и второй 16 элементы ИЛИ, первый 17 и второй 18 блоки приращения, двухраэрядный счетчик 19, дешифратор 20,...

Номер патента: 651318

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Родионов, Черкашенина

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...1 хранят информацию, считанную с перфоленты, которой определяется частота генераторов 2 и 5, количество импульсов, которое пройдет в процессе отработки кадра через блоки 7 и 8, а также признак большей координаты, который открывает один из вентилей обратной связи 1 5. Ввод от программы признака большей ф координаты позволяет расширить функциональные возможности интерполятораи в различных кадрах задавать большиеперемещения не только по координатеХ,но и по другим координатам. В такомслучае обратная связь может соответственно заводиться не только по координате Х.Импульсами первого генератора 2,через открытый входной вентиль.З, заЗф полняют двоичный умножитель 4 до появления первого импульса по ведущей,большей координате, который...

Номер патента: 651319

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Власов, Молоканов, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...координатными осями " )(иУи через элемент ИЛИ 11на счетный вход счетчика 4.При поступлении на вход счетчика 6 Гимпульсов он устанавливается в нулевое состояние, и на его выходе возникает импульс, который по третьему " входу запускает блок 16, Количествоимпульсов, равное (Р, при интерполяции по часовой стрелке и значении счетчика 5, равном единице, через коммутатор 10 и блок управлении 1 7 поступает также в привод 26 координаты У ,а через элемент ИЛИ 15 складывается1с содержимым счетчика 7 количестваимпульсов, отрабатываемых по оси "УТак как делитель частоты 9 имееткоэффициент деления С , то на счетчикЗпоступает(д( импульсов. Счетчик3 имеет разрядность 2 к, следовательно,он переходит в нулевое состояние при поступлении на его вход...

Номер патента: 658528

Опубликовано: 25.04.1979

Автор: Кузьмин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, программного, систем

...1 следую. щих (старших) разрядов приращений через элемент ИЛИ 10 сбрасывают все триггеры 11 в О, Таким образом, в одном цикле суммирования в состоянии 1 будет находиться только тот из триггеров 11, который установлен в 1 переполнением из старшего разряда, причем этот старший разряд определяется большим из приращений Х, Ь Х ЬХ.Такт блока задания скорости 2, следующий за тактом суммирования старшего разряда, поступает на входы всех элементов И 12, открытые единичными выходами триггеров 11, и затем на счетные входы счетчиков 5 и выходы соответствующей координаты интерполятора. При этом, независимо от величины заданных приращений, переполнение, возникающее в старшем разряде любой из координат, будет выделяться и поступать на выход, Так...

Номер патента: 662913

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Добрис, Кузьмин, Пашенцев, Смирнов, Яковлев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, программного, систем

...импульсные последовательности, появляющиеся на выходах интеграторов 14 и 15с выходной импульсной последовательностью счетчика 9,На выходах генератора псевдослучайных чисел 2, представляющего собой8 -разрядный сдвиговый регистр с линейной обратной связью, начинают появляться импульсы. Наличие импульса кодируется как логическая единица, отсутствие - как нуль, Поэтому совокупность этих бинарных символов, при разрядности генератора псевдослучайных чисел 2 представляет со)ой двоФичный цифровой код чисел от 2 до (1-2 ).ати импульсы поступают на входм первбго 5 и второго 6 блоков сравнения и сравниваются соответственно с содержимым счетчика 12 и содержимым регистра 13, При этом импульс на выходе блока 5 появляется только в случае, если...

Номер патента: 665286

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Раисов, Тройников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, цифровой

...содержащий последовательно соединенные блокзадания скорости, блок интерполяции исчетчик, а также последовательно соединенные умножитель и делитель 21.Недостатком известного интерполятораявляется его сложность,Цель изобретения - упрощение интсрполятора.Поставленная цель достигается тем, что визвестный цифровой интсрполятор введены последовательно соединенпыс дополнительный умножитель и дополнительный де 1ф е 144 у, ( 643ла отработки, а счетчик 3 - сумму приращений по координатам основного контура, в делители б и 7 - величины радиуса Й отрабатываемой окружности, а в умножители 4 и 5 - величины коррекции М. С пуском схемы импульсы блока 1 задания скорости попадают в блок 2 интерполяции, который выдает приращения по координатам основного...

Номер патента: 670923

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Гирявенко, Иодо, Катилас, Родин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...по оси Х и У. Посредством логического блока 8 анализируются коды, занесенные в счетчики. При этом возможны следующие случаи: 1) единичные значения кодов есть в одном из старших разрядов любого из счетчиков 5; 2) единичных значений кодов нет в старших разрядах счетчиков 5, но они есть в любом из средних разрядов; 3) единичных разрядов нет в старших и средних разрядах счетчиков 5.(2) 71= о + к 3 Л - 1 (1 - е г ) - +45 ( - 1) к(1 - е (1 - с )В первом случае на одном или нескольких входах элемента ИЛИ 9 будет скачком установлен нулевой потенциал, который проинвертируется элементами НЕ 11 и поступит на входы блоков задания скорости 2, т. е. на все разряды преобразователя 12. Напряжение на входе генератора 13 начнет экспоненциально...

Номер патента: 676995

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Горобченко, Злотник, Пехота

МПК: G06K 15/20

Метки: векторов, генераторов, интерполятор

...1 и второй 2 регистры, первую 3 и вторую 4 группы элементов И - ИЛИ, делитель 5 частоты, первый 6 и второй 7 счетчики, генератор 8 импульсов, элемент И 9, инвертор 10, элемент ИЛИ 11, элементы И 12 и 13.Интерполятор работает следующим образом,В первый 1 и второй 2 регистры заносится двоичный код приращений ЛХ и ЛУ проекций отрабатываемого отрезка, а в первый 6 и второй 7 счетчики - код проекций отрабатываемого отрезка Х, У. Перед началом интерполирования осуществляется цикл нормализации кодов ЛХ, ЛУ,До окончания цикла нормализации на выходе элемента ИЛИ 11 устанавливается состояние 1, на выходе инвертора 10 - состояние О. Импульсы с генератора 8 через первый элемент И 13 поступают на входы управления сдвигом регистров 1 и 2. На...

Номер патента: 682923

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Каплун, Семенюк, Хомяков

МПК: G06K 15/20

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...30 Зз 4 О рядно квыходам приемного регистра 4 интегратора 2, вторые входы - к соответствующим выходам приемного регистра 4 интегратора 3, а выходы соединены со входами блока 11 фиксации запятой, блок 13 установки нуля, выходы которого подключены поразрядно ко входам установки 0 старших (слева от запятой) разрядов сумматора б, а вход синхронизации - к другому выходу генератора 1, и дешифратор 14, входы которого соединены со входами блока 13 установки нуля и с выходами блока 11 фиксации запятой.Интерполятор работает следующим образом.В исходном состоянии в регистрах 4 нулевые коды, запятая фиксирована перед младшим разрядом (нет ни одного разряда, равного 1), все разряды накопительных сумматоров б установлены в 0, на выходные шины 10...

Номер патента: 684562

Опубликовано: 05.09.1979

Автор: Ицкович

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор

...эна 33чений входного сигнала, вычисляя разности первого порядка, далее производит попарное вычитание соседних разностей первого порядка, вычисляя разности второгопорядка и так далее, до получения разнос 40ти (тт 1)-го порядка на выходе, Разность ( тт)-го порядка с выхода формирователя 2 через согласующий делитель3 поступает на вход первого интегратора4. Интегратор 4 работает с требуемой43частотой квантования выходного сигнала.Выходной сигнал интегратора 4 поступает в первый усреднитель 6, где вьтчисляется его постоянная составляюшвя, и впервый вычитатель 5, на второй вход ко 30торого поступает выходной сигнал первого усредцителя 6, В вычитателе 5 производится вычитание иэ выходного сигнала интегратора 4 постоянной составляюшей,...