Патенты с меткой «интерполятор»

Номер патента: 1462250

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Григорьев, Зарипов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...22 увеличивается на единицу на каждый второй импульс переполнения, При наличии сигнала КИ 2 содержимое накапливающего сумматора 21увеличивается на единицу, а накапливающего сумматора .22 уменьшается наединицу на каждый второй импульс переполнения.Процесс круговой интерполяциизавершается после того, как содержимое счетчиков 9 и 10 обнуляется.Блок 1 коррекции кода нормализации (фиг. 2) работает следующим образом.Код старшего значащего разряда,поступающий из блока 4 нормализации,подключает к выходам мультиплексоров 25 и 26 разряды реверсивных счетчиков 23 и 24, номер которых соответствует номеру старшего значащегоразряда максимальной начальной координаты. При круговой интерполяциисоотношения между координатами могут быть следующими; х )у, х...

Номер патента: 1465893

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Докучаев, Колесников, Просочкин

МПК: G06F 17/17

Метки: интерполятор

...5 сброса сигнала "0", который переводит счетчик 1 в режим приема старших разрядов аргумента, сбрасывает триггер 10, регистр 13, при этом сигнал с выхода элемента НЕ 11 стробирует зались мпадшкх разрядов аргумента в регистр 2. На первый вход коммутатора 5 с выхода регистра 2 поступает код группы младших разрядов аргумента, определяющий величину= (х - х)3 14658 у астка аппроксимации воспроизводимэи функции;Я 0 у 1 у 1 = 1 рвр 2 у р - число старших разрядов аргумента), а на его второй вход - код вели-чйны (1 . С) с выхода преобразователя 4. Сигнал "0" с прямого выхода триггера 10, поступающий на управляющий вход коммутатора 5, подключает его ыход к выходу преобразователя 4 и 10 ход блока 7 памяти, и на вход множнеля умножителя 8 подается...

Номер патента: 1483466

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Багаев, Косых

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор, кусочно-линейный

..., то разрядность и счет"чика 2 определяется как 1 ор, Н, при В.= О (шос 1 2")1 + епй (1 одеЩ при ИО (шос 1 2 ) . Если узловые точки выходной информации должны быть представлены с относительной точностью 2 ф, а в интер" поляторе используется ПЗУ 4 с выходной разрядностью 1(1 с ш), то коэффициент 7 еления делителя частоты 7 фб К= 29 Ж+ 1"7++17 г ) Д =Е(17+ М + +Н с+1)/2= ЕцфЕ,= ЕР(О + Е;Р (1 с,)где Е Р(1)и Е,Р, - соответственно значения х-го и0+1)-го узла ин 5 14834терполируемой функции и вероятностиих появления,Устройство работает следующим об 5разом.Счетчик 2 подсчитывает количествоимпульсов, поступивших на его счетный вход через ключ 1. В некоторыймомент времени блок 6 синхронизациивырабатывает три управляющих сигнала, один из которых...

Номер патента: 1522154

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Патишман, Раисов, Спасский, Тройников, Шатунов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, многокоординатный, цифровой

...сигнал с выхода комбинационной части сумматора, а на сдвиговый вход подается иьтульс шага по ведущей координате с выхода блока 3. Если на данном такте производится шаг только по ведущей координате, то в регистр 7 вводится О если производится диагональный шаг (Д,О, о,О),15 то в регистр 7 вводится 1. При 8" ( Су ии о;.,О сдвиг и изменение содержимого регистра 7 не производятся. Если по какой-то координате Ь Х= ЬХ ща01 остоянн ме разные знаки. Тогда в данном цикле интерполяции регистр 7 на каждом такте сдвига заполняется единицами.Каждый цикл интерполяции определяется ш шагами по ведущей координате (количество импульсов Г может быть от ш при ЬХ=О до 2 ш приЬ Х= =АХИ ), При этом происходит заполнение кодом выходных шагов...

Номер патента: 1522157

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Тормышев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...перенос с инверсных выходовсодержимого этого регистра в сумматор1. В результате этого содержимоерегистра вычитается из содержимогосумматора и в сумматоре оказываетсязаписанным значение разности проекцийотрезков на координатные оси, равное1Е.= 0,125 (Х -У).Одновременно сигнал, поступаювцй с 40 выхода 23 распределителя импульсовна вход вычитания младшего разрядасчетчика 14 конца интерполяции, вычитает из его содержимого значениечисла, равное весу младшего разряда 45 счетчика, в результате чего содержимое счетчика уменьшается на эту величину и становится равным, при 1 Х 1 )У, Х 1 =0,125.После установления переходных 50 процессов в сумматоре и счетчике распределитель 20 импульсов вырабатывает.на своем выходе 24 сигнал, поступающий через...

Номер патента: 1522245

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Кондаков, Петришин

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор, полиномиальный

...точное значение разности Е ., = О, - - П обусловленное дрейфом интег ратора, подается с обратным знаком на 25 вход интегратора в следующем такте ,цля компенсации этого дрейфа. Анало 1 гично осуществляется компенсация зааздывания и дрейфа в остальных интеграторах. Наличие запаздывания внтеграторах предлагаемого устройства не приводит к задержке в получении значений конечных разностей П Ц 1 Уь, поэтому компенсация этого ,запаздывания становится осуществимой, хотя и приводит к задержке сигнала на35 выходе фильтра. Напряжение на выходе йнтерпопятора с учетом задержек сиг:нала в интеграторах описывается вы- ражением а)1и(с =ц + - - и,+ъ ал45,4где- величина задержки распространения в 1-м интеграторе; 55Т - периодследования кодов;01,...

Номер патента: 1536406

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Борщева, Карасинский, Таранов

МПК: G06G 7/30

Метки: аналоговый, интерполятор

...выходе источника 17 формируется последовательность прямоугольных импульсов Цс периодом 8 Т. На выходе элемента И 18, начиная с момента времени с=4 Т, то же формируется последовательность тактовых импульсов с периодом 8 Т, которая поступает на счетные входы реверсивных счетчиков 11 и 12.Значение амплитуды А импульса фиксируется в блоке 2 после поступления на его управляющий вход очередного тактового импульса.Как указывалось раньше, в идеальном случае длительность ИПФ интер 5 1536полятора должна быть равной ЗТ и вмомент времени =4 Т должно выполняться условие"о =" ="г= ОеДля проверки его выполнения выходные сигналы элемента 2 и усилителя5 подаются на входы элементов 10 и 9соответственно, имеющих нулевые пороги срабатывания.Если в момент...

Номер патента: 1538166

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Игнатьев, Капичникова, Леонов, Сорин

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, линейный

...5 коммутатора, проходит кодразности Ь 2. При Р = О (70) напервые входы блока 7, соединенные свыходами второго 5 коммутатора, проходит код оценочной функции Ч, а навторые входы проходит код И меньшегоиз ЬХ и П с выходов третьего 6 коммутатора. Блок 10 формирования сигналов интерполяции осуществляет форПосле того, как на выходах блока 12 счетчиков адресных сигналов будет сформирован код координаты конечной точки интерполяции Хте = Хь и те = У, на выходе блока 13 сравтекнения будет сформирован сигнал оста- нова, который запретит дальнейший процесс интерполяции, Последняя точка Хв, Уе будет расширена линией расширения и интерполятор будет ждать поступления новых координат Ха, Уа1538166Х 41, У и сигнала разрешения интерполяции на его...

Номер патента: 1541557

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Байков, Вашкевич, Попов, Тишин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...происходит переход в микропрограмме (фиг. 3) на анализ равенства Н; = 1 и повторение перечисленных выше операций. Если же после очередного уменьшения величины шага он окажется равным нулю, то выполнение микропрограммы определения приращения прямой заканчивается.В режиме линейной интерполяции на второй регистр 3 остаточной функции передается код накапливающего сумматора-вычитателя 1 оценочной Функции, на регистр 9 - код накапливающего сумматора-вычитателя 6 приращения и, происходит нодсуммирование кодов регистров 8 и 9 соответственно к сумматорам 4 и 5 координаттекущей точки. Таким образом, на выходных шинах будут сформированы очередные рассчитанные величины 1 Х, 1 У, Х и У,В режиме круговой интерполяции после выполнения микропрограммы...

Номер патента: 1550475

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Борисов, Ковалев, Можаев, Сафронов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...требуемое установившееся значение, то дифференциальный усилитель 8 вырабатывает такое напряжение рассогласованияБ, которое приводит к увеличению напряжений с выходов преббраэователей2 и 3.Если напряжение с выхода аналогового коммутатора 7 больше, чем требуемое установившееся значение, то дифференциальный усилитель 8 вырабатывает такое напряжение рассогласованияП, которое приводит к уменьшению напряжений с выходов преобразователей2 и 3,При этом напряжение на выходе пре образователя код - напряжение, соответствующего максимальному коду-приращения, будет поддерживаться, равнымПс точностью, которую обеспечиваетдифференциальный усилитель 8 а напряжение с выхода другого преобразовате-ля код - напряжение будет соответст 35венно пропорционально...

Номер патента: 1562683

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Будгинас, Каваляускас, Кулис, Минцерис, Сагявичюс

МПК: G01B 7/30

Метки: интерполятор

...паре сннусоидального и косинусоидального сигналовсоответствует фазе 0, а другой паре (тоже синусоидального и коосинусоидального) сигналов - фаза 9Таким образом, на преобразователь3 квадратурных сигналов в унитарныйкод поступают ортогональные сигналыо(сдвиг между ними 90 ), сдвинутые на9 (фиг.2-1, с и д) относительно оротогоналЬных сигналов, подаваемых напреобразователь 3 , Поскольку преоб 1разователь 3 идентичен преобразователю 3 то на его выходе также образуются прямоугольные сигналы, сдвинутые на четверть периода друг относительно друга (фиг.2-4 и 5), однакоотносительно выходных сигналов, поступающих на преобразователь 3 , они1 фсдвинуты на 9 О (в масштабе входныхсигналов), В масштабе выходных.сигналов преобразователей 3 и 3...

Номер патента: 1566321

Опубликовано: 23.05.1990

Автор: Горбенко

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...выходадатчика 44 обратной связи, соответствующий движению исполнительногодвигателя 43 в отрицательном направлении, поступает на вход счетчика40 через элемент ИЛИ 45, Таким образом, счетчики 40 и 41 формируютразностный сигнал, который воздействует на цифроаналоговый преобразователь 42 с усилением мощности, чтоприводит к вращению двигателя 43 вотрицательном направлении со скоростью, определяемой сигналом рассогласования счетчиков 40 и 41. Еслиинформация о перемещении по координате Х поступает с выхода элементаИ 23, то через элемент И 39 и элемент ИЛИ 48 по каналу "-н импульсывоздействуют на второй разряд счетчика, а сигнал обратной связи попрежнему, поступает на одноразрядныйсчетчик 40 При смене направлениядвижения задающие сигналы...

Номер патента: 1566369

Опубликовано: 23.05.1990

Автор: Гедрикас

МПК: G06F 17/17

Метки: интерполятор, степени, третьей

...Произведение поступает на вход накапливающего сумматора 10. С приходом строба произведение вычитается из содержимого регистра накапливающего сумматора 10,Во втором такте с в инверсном коде через коммутатор 3 поступает на вход блока /1 памяти, С выхода блокакод и( с ) (Фиг. ) поступает на вход сумматора 5, на второй вход которого поступает код с . Сумма кодов с выхода сумматора 5 церез коммутатор 6 поступает на вход блока 7 умножения. На второй вход сумматора 8 выставляется код а = й = 0. С вы 1хода сумматора 8 код поступает на адресный вход блока 9 памяти и выбирает код второго узлового значения дискретизированной Функции Г(Х), которое поступает на вход блока 7 ум/ ножения. Произведение с приходом строба суммируется с содержимым...

Номер патента: 1571551

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Давейнис, Злотник, Иодо, Тормышев

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: интерполятор, линейный

...сумматора не переключится в инверсноесостояние. При этом разрешающие потенциалы присутствуют на всех входахэлемента И 6, поэтому импульсы генератораимпульсов проходят черезэтот элемент и поступают на другойуправляющий вход мультиплексора 12.С приходом каждого импульса на управляющий вход мультиплексора содержимоесчетчика 1 переносится в сумматор исуммируется с его содержимым. Этотпроцесс продолжается до тех пор, пока содержимое сумматора не изменитсвой знак на противоположный. Приэтом элемент И 6 закроется, а элементИ 5 откроется, и описанный процессповтооится снова. 5 10 15 20 25 30 35 Для обеспечения комбинированногоприращения, т.е. приращение по обеим осям одновременно, приращение переменной вдоль короткой проекции отрезка на...

Номер патента: 1596346

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Верховой, Майданюк, Ободник, Петух, Романюк, Сачанюк, Сокол, Тюльтин, Щапов

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: интерполятор

...состояний блока 13 управления образует подготовку, предшествующую циклу выдачи щаговых приращений, для случая, когда вектор задан координатами конечной точки, Если же вектор задан приращениями координат, блок 13 управления переходит иэ нулевого состояния в пятое. В этом случае в нулевом состоянии блока 13 управления приращения координат (дх(и (у( с входов 17 и 18 интерполятора под воздействием стробирукнцих сигналов на входе 19 интерполятора поступают через блок 1 ввода и коммутаторы 4 и 6 в регистры 9 и 12.Девятое состояние блока 13 управления соответствует циклу выдачи щаговых приращений. В этом состоянии в сумматоре 8 определяется значение оценочной функции ОФ в соответствиис выражениями: ределяющего светимость точек вектора,...

Номер патента: 1603345

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Личман, Мурза, Простаков, Раисов, Спасский, Сухер

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...вторые входы первогои третьего элементов И соединены суправляющим вхэдом блока, а их выходы - с первыми входами соответственно четвертого и пятого элементов ИЛИ,вторые входы которых соединены с выходами второго и четвертого элементов И, выходы четвертого и пятого элементов ИЛИ и выходы шестнадцатого,пя того, шестого, седьмого и восьмогоэлементов И являются выходами шиныблока управления круговой интерполяцией, вторые входы десятого иодиннадцатого элементов И являютсяинформационными входами блока., 1603345Изобретение относится к технике автоматизированного управления производственными процессами и может быть использовано в системах числового программного управления станкамиеЦель изобретения - расширение об- . ласти применения интерполятора...

Номер патента: 1608691

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Игнатьев, Капичникова, Леонов, Сорин

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: графики, интерактивной, интерполятор, линейный, систем

...при этом если П;, О, осуществляются элементарные перемещения по координатам Х и У (шаг ХУ), если Б;,О, осуществляется элементарное перемещение по координате с большим перемещением. В блоках 1 и 2 суммирования происходит вычитание поступающих на их входы кодов начальных и конечных значений координат Х и У соответственно. На выходах данных первого 1 и второго 2 блоков суммирования выставляются значения разностейХ, И , на знаковых выходах выставляются значения переносов Р и Р разностей бХ и ДУ соответственно.Разности Д Х и Д У по координатам Х и У с выходов данных первого 1 и второго 2 блоков суммирования поступают на входы третьего блока 3 суммирования, осуществляющего операцию 6 2 = Ь Х - Д У. Одновременнокоды ству кото (М) са Р блок...

Номер патента: 1615744

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Витюк, Романюк, Сенчик, Стахов

МПК: G06F 17/17

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...по ведущей и ведомой координатам, т.е. возможны следующие ситуации: шаговые приращения выдаются только по ведущей координате; выдача происходит по ведущей и ведомой координатам вместе, т.е. Формируется диагональный шаг. Нулевой уровень сигнала на вто.ром входе 9 интерполятора устанавливает триггеры 26-29 блока контроля в нулевое состояние.1Рассмотрим случай, когда в работе интерполятора появляется запрещенная сйтуация. Если по координатам +Х и -Х сразупоступит два единичных сигнала, то на третьем выходе первого дешифратора появится сигнал нулевого уровня, который установит триггеры 26 и 27 в единичное состояние, Единичные уровни сигналов, снятые с прямых выхо" дов триггеров 26 и 27, поступают соответственно на первый и второй входы...

Номер патента: 1624405

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Гринчук, Романюк, Сандул, Стахов

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...большего и удвоенного меньщего приращения, Запись производитсяпод воздействием заднего фронта сигнала,поступающего на информационный С-входс девятого входа 14 блока 43 контроля. Этот же цупепаи сигнал с девятого пхадч 11 бче д 43 контроля поступает нд второй пхад пер. гого 49 и первый вход второго 50 эчсмсцтеч 11 ЛИ. Тем сдл 1 ым он обеспсчг вдет прл О дение сигналов устдцапки с прял;а инверсного выходов триггера 47 соответственно нд 5- и й-вход, тргсад 51. уровень "0, формируемый цд пыладс эпслецта И 54 пад воздействием нулевого сгнала, приводит к обцупецио девятого трг срд 46 ошибки.В первом цтсрполяциацном такте и триггер 51 записывается зндчецис ерпого шагадага пррдцсцч па псдамай координате. В этом же такте сод рткмас трггерд...

Номер патента: 1624406

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Гринчук, Романюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/415

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...в изобретении не отличается от его реализации в50 55 вень сигнала "Пуск" на сходе 16 интерпсля 1 сра является активным сигналом записи в блок б управления значения меньшес приращен я, определяющего число тактов в полном цикле работы интерпола гора, Едини,.ьй уровень на третьем ьыхэде блока б управления удерживает накспительньй сумматор 9 в нулевом состоянии, Указан ые дйствия предшествуют прсцс.су интьрпо. ляции и ссстьвляс цикл подготовки. устройстве-прототипе. На фиг. 2 представлена функциональная схема блока управления устройства-и рототипа в случае отработки горизонтальных и вертикальных 5 отрезков прямых.Интерполятор работает следующиобразом.В регистры 1 и 2 записываютсч со 1 в.-ственно прираценил Л Х ," (, .:даю чие Отрезок. В...

Номер патента: 1629897

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Николаева, Романюк, Сенчик, Стахов

МПК: G05B 19/415, G06F 15/353

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...импульсом которой счетчик 4 уменьшает свое состояние на единицу. Выходсчетчика 4 соединен с третьим входом 24 блока управления. На указанном выходе счетчика формируется сигнал переполнения, возникающий при обнулении счетчика. Активный уровеньсигнала переполнения удерживается втечении одного такта импульсной последовательности; формируемой на выходе 25 блока 9 управления.Мультиплексор 5 обеспечивает передачу на свойвторой выход инверсного значения меньшего приращения, поступаемого от регистра 3 координатного приращения при значении логической единицы на его управляющем входе, соединенном с входом переноса сумматора 7. При значении логическогонуля на управляющем входе мультиплексора 5 последний осуществляет передачу значения,М-Н,...

Номер патента: 1631518

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Романюк, Сандул

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...9, Если на первом входе элемента И 8 выставлен уровень "1", то с поступлением сигнала записи управляющего кода на второй вход элемента И 8 на его выходе формируется единичный сигнал, под воздействием которого содержимое счетчика увеличивается на единицу, т,е, количество тактов, записанное в таком случае в счетчик 4, равняется БП/2 г+ 1.В рабочем цикле интерполятора проис.- ходит формирование многоразрядных приращений ведущей и ведомой координат соответственно на 25 и 24 информационных выходах интерполятора и выдача их внешнему устройству сигналом на стробирующем выходе 23 устройства, а также формирование сигнала на выходе 22 конца интерполяции после отработки устройства БП/2 г 1 интерполяционных тактов, что соответствует окончанию...

Номер патента: 1631565

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Айгинин, Евгеньев, Огороднев, Смирнов, Ухабин

МПК: G06K 15/00

Метки: графопостроителя, интерполятор, шагового

...который калибрует длительность выходных импульсов, подаваемых на первый информационный вход 34 коммутатора 12 и на счетный вход вычитаю- щего счетчика 4. Частота поступления импульсов с выхода счетчика 5 определяется максимально допустимой частотой управляющих импульсов шагового привода графопостроителя, обычно порядка 10 кГц, Импульсы с выхода переполнения суммирующего счетчика 3 подаются на вход второго формирователя 11, с выхода которого калиброванные по длительности импульсы поступают на второй информационный вход 35 коммутатора 12 и через второй вход второго элемента ИЛИ 15 на инверсный установочный вход суммирующего счетчика 3, По заднему фронту импульса на выходе второго формирователя 11 производится перепись содержимого первого...

Номер патента: 1644379

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Косинский, Холомонов

МПК: H03M 1/24

Метки: интерполятор, растровый

...модулятора 2 определяется выражением 2 8( (1 + ш х) (1)где Б), щ- средняя составляющаяпрозрачности и глубинамодуляции,8 - шаг растра,Световой поток на выходе одноканального растрового модулятора 2 преобразуется с помощью фотоприемника 3 в пропорциональное напряжение согласно Формуле которое усиливается усилителем 4.согласно выражению где К и - коэффициент преобразованияфотоприемника 3,К ( - коэффициент усиления усилителя 4.Напряжение с выхода усилителя 4подается на первый вход сумматора 5,на второй вход которого подается отрицательное постоянное напряжение-цо, равное Цо = К( К(80Напряжение с выхода сумматора 5,равное ЦС= Ц( - ЦО Ф (4) подается на первый вход нуль-органа б, на второй вход которого подается напряжение с выхода...

Номер патента: 1647599

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Таран, Хуторцев, Часнык

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор, сплайновый

...количество шагов сетки.Под действием сигнала на входах 11в усилителях 12 Аормируются весовые коэфйициенты, пропорциональные значе,ниям коэААициентов сплайнов, и после суммирования на выходе сумматора 13 формируется последовательность импульсов, огибающая которых несет инйорма- . цию о сплайн-аппроксимации Аункции на основе нормализованных В-сплайнов 1-го порядка (1 = О, и).Формула и з о б р е т е н и я1. Сплайновый интерпалятор, содер- жащий первый генератор импульсов, выход которого соединен с управляющим входом ключа, и коммутатор, а т л и - ч а ю щ и й с я тем, чта, с целью расширения Аункциональных возможностей. за счет перестариваемой интерполяции В-сплайнами до и-го порядка включительно, в него введены второй генератор...

Номер патента: 1658178

Опубликовано: 23.06.1991

Автор: Борзых

МПК: G06G 7/30

Метки: интерполятор

...коэффиентов передачи и отсутствии дрейфа нуляблоков амплитуда ступеньки равна нулю), 25амплитуда которого пропорциональнаошибке интегрирования в соответствующем интеграторе, которая в силу различныхслучайных факторов 1 дрейф нуля инте 1 ратора, помехи) может быть не равна нулю. Сигнал ошибки подается по цепиотрицательной обратной связи на вход соответствующего интегратора. В следующемтакте преобразования осуществляется процесс коррекции ошибки интегрирования. 35Принцип действия предлагаемого интерполяторз основан на использовании интерголяционного полинома Эрмита;+ х; +1 Т (т/Тз - (т,/Т ),где х х - сос гветсвенно зн з:. ния ин 1 ер. 45полируемой функции и ее первой производной ь узле интерполяции; Т - шагдискретизации функции и ее...

Номер патента: 1659986

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Гринчук, Романюк

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, линейный

...При управляющем коде 10010 за первых "16" тактовых промежутков времени считано "5" импульсов (фиг.Зг). При этом распределитель 4 импульсов в течение первых "16" тактов осуществляет распределение в прямом направлении. В "16" такте осуществляет изменение направления распределИтеля, что позволяет в последующих "16" тактах сформировать "4" импульса (см.фиг.Зе).Суммарная последовательность, полученная за первые и вторые "16" тактов(фиг.Зе), не отличается от последовательности, сформированной известным интерпол ятором,При появлении переднего фронта управляющего сигнала на входе 11 запуска интерполятора генератор 1 тактовых импульсов формирует на своем выходе последовательность импульсов до момента появления сигнала переполнения счетчика...

Номер патента: 1661722

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Колосов, Королев, Третьяков

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...к+ Гк = ЕЪ и Ти/1 к = (Ьхл+ Дуб)/Блок 3 осуществляет интерполяцию участка АС, выдавая единичныеимпульсы 1 Х и 1 У. Блок 4 осуществляет интерполяцию по дуге АВ радиуса К, выдавая .импульсы 1 У и 12.Таким образом осуществляется необходимое перемещение точки управления иэ точки А в точку П, не изменяющее первоначальную (вертикальную) ориентацию оси инструмента впространстве. Для переориентации оси инструмента в заданное положение необходимо осуществить поворот оси инструмента относительно точки управ 5 16ления в плоскости ЕОУ на угол ДАОВК, где ВК 1 ОУ - начальная ориентт ация оси инструмента, ОВ 1 ПЕконечная ориентация оси инструмента. Наличие блока 7 памяти и сравнения значений синусов углов позволяет осуществлять данный поворотоси...

Номер патента: 1665341

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Палташев, Смирнов, Стародубцев

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...4, Во втором такте содержимое регистра 4 добавляется к содержимому сумматора 1. Далее с помощью первого блока 9 сравнения производится сравнение содер, жимого сумматора 1 с содержимым регистра 5. Если содержимое регистра 5 оказывается больше, то производится сравнение содержимого сумматора 1 с половиной содержимого регистра 11 задания радиуса (путем смещения выходов регистра 11 радиуса на один разряд влево). Если половина содержимого регистра 11 радиуса оказывается больше, чем содержимое накапливающего сумматора 1, то производится увеличение значения меньшей координаты. В противном случае(т.е. содержимое регистра 5 меньше содержимого сумматора 1 или половина содержимого регистра 11 задания радиуса меньше или рав на содержимому...

Номер патента: 1665343

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Вовкориз, Зусь, Тормышев

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...мое счетчика 8 и значение состояния инвер- входных каналов коммутатора, связанных с сноговыходатриггера 16 коммутируется на прямыми информационными выходами вход коммутатора и связанный с ним вход счетчика 7 и триггера 16. В связи с тем, что сумматора 1. В результате этого в сумматор триггер 16 в этот момент находится в нуле- будет перенесено значение числа, равное 45 вом состоянии, в сумматор 1 переносится 2(Х -У )-1, которое просуммируется с со- удвоенное значение содержимого счетчика держимым сумматора, Описанный процесс 7, равное 2 У=2 Х, которое суммируется с соповторяется с приходом каждого импульса держимым сумматора, корректируя тем сас выхода элемента ИЛИ 9 до тех пор, пока мым значение оценочной функции, содержимое сумматора...