Линейный интерполятор

111 8 И 2 9 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 07,03.81. Бюллетень9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 сссрам изобретений открытий2) Авторы изобретени изатуллин нов и, Мо Ташкентский политехнический институт им. А, Р Бирун 1) Заявител(54) ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в специализированных вычислительных машинах для управления технологическим оборудованием, и в част ности для управления металлорежущими станками.Известен цифровой линейный интерполятор 11, содержащий генератор, устройство изменения частоты по двум координатам, 10 выполненное на импульсно-потенциальных преобразователях, соединенных с общим делителем частоты, выполненном на триггерах, триггеры, инверторы и вентили.Известен также интерполятор 21, содер з жащий регистры координатных приращений, подключенные к блоку анализа координатных приращений и через блоки совпадения кодов к элементу ИЛИ, делитель частоты, разбитый на разряды соответству ющие разрядам регистров координатных приращений, и логическую схему анализа приращений.Такие устройства недостаточно надежны. 25Наиболее близким техническим решением к изобретению является интерполятор 31, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И и распределитель, выходы которого подклю чены к первым входам элементов И - ИЛИ - НЕ, соединенных вторыми входами с выходами координатных регистров, а выходами - с выходными блоками.Недостатком интер полятора является его сложность.Цель изобретения - упрощение интерполятора - достигается тем, что линейный интерполятор, содержащий элемент И, первый вход которого соединен с выходом генератора импульсов, второй вход - с единичным выходом первого триггера, а выход - со входом распределителя, подключенного разрядными выходами к первым входам первых элементов И - ИЛИ - НЕ, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих координатных регистров, а выходы - с информационными входами вторых элементов И - ИЛИ - НЕ, содержит триггеры и последовательно соединенные дифференцнрующий элемент, счетчик и блок дешифраторов, первый выход которого соединен со входами координатных регистров, с нулевым входом первого, с единичным входом второго и с единичным входом третьего триггеров, а второй выход - с нулевым входом второго и с единичным входом четвертого триггера, нулевой вход которого подключен к нулевому входу третьего триггера и через диф 81119г 1 ГГ 15 20 3ферснцирующий элемент к выходу переполнения распрсделГтел 51, Нулсвои выход третьего триггера п единичные выходы второго и четвертого триггеров соединены с соответствующими управля)ощцми ходами вторых элементов И -ИЛИ- - 11 Е.На чертеже представлена структурная схема устройства.Оно содержит координатные регистры 1 и 2, состоящие из разрядов 3, распределитель 4, первые 5 и вторые 6 элем:.Нты И - ИЛИ - НЕ, блок дсцп)фраторов 7 счетчик 8, дешифраторы 9 и 10, дцфференцируощий элемент 11, третий 12, четвертыц 13, второй 14 и первый 15 триггеры, генерГ)тор импульсов 16 и элемент И 17,Интерполятор работает следу 0)ццм образом.Информация о координатных приращениях в принятом коде, например 8 - 4 -- 2 - 1, заносится, например, с перфоленты в триггеры десятичных разрядов 3 регистров 1 и 2.Командой Пуск перебрасывается триггер 15, обеспечивающий через элемент И 17 подачу импульсов на распре,:Гелитсль 4, с ВыхОдных каналоВ которого пычина 10 т поступать управляюцп)е импульсы цы все вторые входы элементов 5. С выходов этих элементов на первых входах элементов И, которых есть потенциалы с триггеров регистров 1 и 2, начнут поступать импульсы на вход элементов 6, Однако на выход иптсрполятора с элементов б пройдет частота лишь с выхода элемента 5 обьединснця младших десятичных разрядов, так как на вторые входы элементов И элементов 6 подан разрешающий потснцал лишь с триггера 12.После первого заполнения распределителя 4 сигналом с его выхода через элемент 11 триггер 12 опрокидывается и запрещает прохождение импульсов с младших разрядов. Одновременно персорасывастся триггер 13 и обеспечивает подачу разрешающего потенциала на вход элементов 6 следующего десятичного разряда.Выдача импульсов с этого разряда происходит до тех пор, пока состояние счетчика 8, заполняемого импульсами переполнения с выхода распределителя, не достигнет значения, равного десятичному разряду, с которого снимается информация и;пос количество импульсов, поступающих ца вход при отборе информации с младших разрядов,При достижении счетчиком 8 состояния, соответствующего поступлению на вход этого количества импульсов, через дешифратор 9 выделяется импульс, которым перебрасывается триггер 13 этого разряда, запрещая отбор импульсов с этого разря 2.НО/ГЙО60 да, и одновременно перебрасывается трцгГео 14 с.)сдГЮ)цеО разр 51;Гы, рз 1)сшая 01- бор ц)Г 1 льсов с этого 1 Газряда. ИГГм,)ьс с Гсшп)11 ратора 10, выдслсшп)й при по- ст 5 Тленни цы вхо;Г счетчика 8 111-цмпул)- сов, опрокидывает тршхгср 14, запрещая отбор импульсов до старшего разряда. Одновременно этим жс импульсом опрокидывается триггер пуска 15, который снимает разрсшаюц)ий 1 н 1 тецциал с элементы И 18 подачи частоты с генератора 16.У В " ) 1) и Р 111 Н 11 С,1 Ы ДС С 511 11 Ы Х Р Ы 3- р 51 дов коордпГатцых црцр;ГНсн 1)й), цапрц)сР ДО 115)зР ГДОВьс 5)Г, тес 5)тков тыс 51 ц 1 х д. интерол 51 Ор раоотыет аналоги)НО,Технико-экономический эффект изобретения определяется повышснцем надежности работы цнтерголяторы, обусловленным сокращением функциональной пепи передачи уп р а Г)л 5 10 ц)пх импульсов.Формула изобретенияЛН 5)ейный ицтсрполятор, содсржащпй элемент И, первый вход которого соединен с выходом генератора импульсов, -- второй вход - с е;ц;ничным Выходом первого трцггера, а выход - - со входом рас;)редслитсля, годкл)очсцнс)го разрядными выхода)м)1 к первым входам первых элементов И - ИЛИНЕ, вторые входы которых соединены с выходами соотвстствуощих коор- дцнГ)тнь:х регистров, а выхо Гы - с цнформаццоцнымц входамц вторы элементов ИИЛИ - НЕ, отличающийся тем, что, с целью упрощения цнтсрполятора, он соде ,цт триггеры ц после;)Овательно сое- ННЕПВЬ;Е дцфферсццИр, Ющй ЭЛСМЕНт, счетчик ц блок Дешцфрыторов, Г;срвый выход которого сосдццсц со вхдами коордица)Г)х рсгцстров, с пулевым входом )Гервого, с единцчнм входом второго и с единичным входом третьего триггеров, а второй выход - с нулевым входом второго и с единичным входом четвертого триггера, нулевой вход которого подключен к нулевому входу третьего триггера и через дцфференцирующий элемент - к выходу переполцспця распределителя, причем нулевой выход третьего триггера и единичныс выходы второго и четвертого триггеров соединены с соответствующими управляющими входамц втор)х элементов И - ИЛИ - НЕ,Источники информации,принятыс во внимание прц экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР302725, кл, О 06 Е 15(20, 1971.2, Авторское свидетельство СССР259492 кл. (з 06 Г 15,20, 1969.3. Авторское свидетельство СССР184528, кл. СГ 06 Е 15134, 1962 (Грототип).